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公开(公告)号：CN118322224A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410588322.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法，包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块；软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件；软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等；食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二；本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向，进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节，减小机械臂移动时产生的振动，避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤，实现对植物表型信息的高精度、高效率测量，本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合，实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。
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公开(公告)号：CN114339004B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210012674.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/695
Abstract: 本发明旨在提供一种全方位采集植物多器官形态结构信息的表型平台，由主体架构，小车，转动底座，配重盘，水平移动机构、竖直移动机构、上夹持机构、侧夹持机构，换向机构，固定块，成像传感器等组成。它可对植物在俯视角度和侧视角度全方位进行多器官的拍摄，并可以完成俯视角度和侧视角度的自动化切换，既能节省成本，又可以提高采集工作的效率。主体架构部分可由小车带动旋转，可对植物在整周视角进行拍摄。
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公开(公告)号：CN115530052A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211134501.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种可移动门架式植物表型平台及其精确作业管理方法，包括可移动门架、控制箱、表型监测模块和精确作业管理模块；精确作业管理模块包括供液箱、供液管道、泵机和喷施结构，供液箱通过泵机和供液管道与喷施结构连接；喷施结构包括伸缩驱动机构、旋转驱动机构、供液软管、多根喷液杆、调节阀和喷头，喷液杆的顶端通过供液软管与供液管道连接，伸缩驱动机构用于驱动喷液杆上下移动，旋转驱动机构用于驱动另一根喷液杆旋转；喷液杆底端通过调节阀连接多个喷头；本发明获取群体植物图像，处理和分析得到植物表型信息，并控制精确作业管理模块调整变换喷施结构，进行浇水、施肥和喷药等栽培作业措施的精准调控管理，喷施效率高。
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公开(公告)号：CN115451818A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211192757.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了基于双向多角度可调控暗箱的植物表型采集系统及方法，包括行走底盘、主支架、采集装置一和控制器，采集装置一包括用于驱动暗箱一上下移动的升降机构一、用于驱动暗箱一水平移动的平移机构一、暗箱一和遮光机构一，暗箱一内设有图像采集装置一，暗箱一的开口位置设有遮光机构一；遮光机构一包括驱动机构一和折叠式遮光板一，驱动机构一用驱动折叠式遮光板一环绕植物主干展开，直至形成一个用于关闭暗箱一开口且能避让植物主干的圆形遮光板。本发明不需要破坏植物，通过可环绕植物展开、形成一个用于关闭暗箱开口且能贴合植物主干(或茎秆)的圆形遮光板，为原位、在体测量植物表型参数提供稳定的成像环境，提高了表型参数测量的精度。
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公开(公告)号：CN114339004A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210012674.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种全方位采集植物多器官形态结构信息的表型平台，由主体架构，小车，转动底座，配重盘，水平移动机构、竖直移动机构、上夹持机构、侧夹持机构，换向机构，固定块，成像传感器等组成。它可对植物在俯视角度和侧视角度全方位进行多器官的拍摄，并可以完成俯视角度和侧视角度的自动化切换，既能节省成本，又可以提高采集工作的效率。主体架构部分可由小车带动旋转，可对植物在整周视角进行拍摄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113965727A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111217946.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向植物生长全周期的移动式表型信息采集平台及方法，包括可折叠伸缩机械臂装置，所述可折叠伸缩机械臂装置包括自走式底盘装置和植物表型信息采集装置，所述植物表型信息采集装置设置在自走式底盘装置上；本发明采用自走式底盘装置作为平台移动的载体，使得平台具有更好的灵活性；平台采用可折叠伸缩机械臂，通过可折叠伸缩机械臂多种状态变换，满足各种场景下植物生长全周期表型信息采集需求，根据植物的生长阶段自动判断并精准调整可折叠伸缩机械臂的状态，进行表型信息采集，减少人力，提高工作效率，实现植物表型原位无损采集。
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公开(公告)号：CN111561873B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010464390.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式苗木树干表型信息采集系统及其采集方法，包括软件处理模块、行车平台和信息采集系统；信息采集系统包括上相机升降装置、下相机升降装置和伸缩夹持装置，下相机升降装置下端与行车平台连接，上相机升降装置下端与伸缩夹持装置连接，上相机升降装置和下相机升降装置位于同一条竖直方向上。本发明的采集系统能够更加方便准确地对植物整个生长期表型的变化进行检测和无损测量。本发明的采集方法中，树干表型信息采集的效率较高，既能精确测量树干胸径，又能通过图像采集获得多高度直径、活枝下高、削度、材积、树皮颜色、树干健康程度等多种树干表型参数，过程中注重保护植株的枝干避免损伤，能够减小测量对植株生长的影响。
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公开(公告)号：CN108575763A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810805591.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 南京林业大学 , 福建省洋口国有林场(福建省杉木良种选育中心)
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及杉木不定芽组织培养，具体而言，涉及一种杉木茎段诱导培养基和诱导方法。一种杉木茎段诱导培养基的组成包括：DCR基本培养基、6-BA和NAA；所述杉木茎段诱导培养基中6-BA的浓度为0.58～0.62mg/L，NAA的浓度为0.2～0.3mg/L。将外植体茎段在适宜基本培养基以及适宜浓度配比的6-BA和NAA组成的培养基中进行诱导培养，具有诱导率高、萌芽率高、不定芽数多等优点，使组织培养成功率更高。
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公开(公告)号：CN103229693A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310058606.6
申请日：2013-02-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种杉木优良个体的选择方法，利用基于空间分析方法估计空间残差方差与空间自相关、限制性极大似然法估计遗传方差和最佳线性无偏预测杉木个体育种值的混合线性模型方法，分析杉木主要经济性状包括树高、胸径、木材基本密度和微纤丝角等的遗传变异、遗传控制和性状间的遗传相关，预测杉木每个个体每个性状的育种值，并根据杉木的多性状指数选择公式选出杉木生长与材性在遗传上兼优的优良个体。该方法，在遗传参数估计时剔除了环境影响的同时，基于育种值的多性状指数选择能有效选出综合性状在遗传上表现优良的个体，准确性高，所选出的优良个体可以作为杉木无性快繁的材料，也可以作为杉木下一代育种群体的育种材料。
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公开(公告)号：CN101112178A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710131251.3
申请日：2007-09-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种杂交鹅掌楸无性系营养体悬浮细胞系诱导体细胞胚胎发生和植株再生的方法，采用母树不同部位的芽、茎尖、叶、花器官及新枝为体细胞胚胎发生诱导材料，经历愈伤组织诱导，悬浮细胞系建立和增殖，悬浮细胞胚胎发育诱导，胚胎发育成熟、体胚萌发和植株再生阶段获得幼苗。本方法突破了无法直接用杂交鹅掌楸成年树营养体诱导体细胞胚胎发生和植株再生技术的难关，为工厂化育苗提供了一种周期短、繁殖率高、成本低廉的新方法。
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