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公开(公告)号：CN101575066A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910027382.6
申请日：2009-05-27
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京林业大学
Abstract: 一种轨行式起重机的动态防风制动压轨器，包括启动装置、监测装置，还设有液压机构和压轨钢块，液压机构与压轨钢块相连，带动压轨钢块压住起重机轨道。本发明利用压轨钢块和轨道之间的摩擦力，可以满足起重机工作状态下突发阵风引起的制动需求，以及非工作状态下的防风要求。与传统的夹轨器相比，本发明的压轨钢块和轨道的接触面大，可以减少对轨道的损害，设有缓冲装置缓冲压轨钢块对轨道的冲击；与传统的顶轨器相比，能实时随起重机一起在轨道上滑行，不影响起重机的正常运行；不遇大风的一般工作环境中仅使用安装在起重机高速轴上的制动器即可制动；遇大风时，本发明制动压轨器与起重机本身制动器同时作用，可以实现有效动态防风制动。
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公开(公告)号：CN118877674A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410963017.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉市特种设备监督检验所 , 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种电梯监控预警方法、电梯监控预警装置、监控设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：通过下位机的数据采集程序获取电梯运行参数；通过预警模型对所述电梯运行参数进行推理，得到预警指标数据；其中，所述预警模型为基于获取的电梯运行数据、电梯异常数据对曲线拟合模型进行模型训练得到的；其中，所述电梯运行数据为电梯运行加速度数据、曳引轮上钢丝绳状况数据、曳引机温升数据、实际载重量数据、开关门时间数据、一次运行开关门数据，所述电梯异常数据为曳引机待检查数据、钢丝绳系统待检查数据、门系统异常数据；当所述预警指标数据大于预设指标数据时，发送预警信息。提高对电梯进行监控预警的准确性和效果。
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公开(公告)号：CN118619029A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410660037.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开一种电梯检验专用的音像记录装置和方法，包括远程控制装置、主控模块、驱动小车、升降机构、投放与回收装置、云服务器以及底坑音像记录仪；远程控制装置包括人机交互模块，用于显示检测结果及获得操作指令，远程控制装置和主控模块通信连接，远程控制装置获得操作指令后将指令传输给主控模块，主控模块接收指令并生成相应的控制信号，驱动行走电机M1和转向舵机M2，使驱动小车行驶到目标位置；驱动升降电机M3，调节平板支架的高度；底坑音像记录仪记录和存储缓冲器压缩过程的音像信息，将获取的音像信息实时传输给远程控制装置，云服务器存储底坑音像记录仪和机房音像记录仪所记录的音像信息，投放与回收装置用于投放和回收驱动小车。
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公开(公告)号：CN113592828B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110888005.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于工业内窥镜的无损检测方法及系统，该方法包括步骤一、获取设备检测图像，对所述图像进行预处理，获取设备检测图像样本；步骤二、对图像样本的信息标注，提取缺陷特征，构建深度学习模型，并使用训练样本进行训练，得到缺陷识别模型；步骤三、利用工业内窥镜检测获取待检测设备内部图像，并输入到设备缺陷识别模型中，对缺陷识别分析，并对缺陷部位进行标注，识别出缺陷时进行自动声光报警。本发明中采用该方法可代替检验员肉眼浏览图片来完成缺陷识别，解决人工判别缺陷对微小缺陷和色差不明显缺陷不敏感、易漏检微弱缺陷、长时间检测视觉疲劳、劳动强度大、缺陷检测效率较低、对人员主观经验要求高等问题，提高工业管道内窥镜的检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN116046883B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310345805.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 王会方 , 庆光蔚 , 蒋铭 , 胡静波 , 倪大进 , 曹明 , 王小燕 , 陈新建 , 顾金健 , 邬晓月 , 王爽 , 宁士翔 , 丁必勇 , 褚曙 , 谢池
IPC: G01N27/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法，检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机，在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上，通过便携式计算机的控制模块发出指令，控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照，利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法，实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别，提高钢丝绳损伤检出率和准确率，实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测；同时，利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法，实现钢丝绳安全状态准确评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112925337B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110149100.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN114712754A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210213289.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种仓储锂电池智能灭火机器人，包括自下而上依次设置的下层移动底盘模块、中层控制系统模块以及上层灭火系统模块；所述下层移动底盘模块包括底盘框架，底盘框架下方设置有麦克纳姆轮、直流伺服驱动系统、底盘控制模块以及电源模块；所述上层灭火系统模块包括上层平台，上层平台上设有机械手、高压喷头、高压氮气瓶和水箱，高压氮气瓶通过电磁阀控制通断的气路管道连接至高压喷头，水箱通过高压水泵和水路管道连接至高压喷头；所述中层控制系统模块包括设置在底盘框架与上层平台之间的边缘计算模块、机械手臂控制柜以及环境感知与传感系统。本发明具有智能化、低成本、小巧灵活等优点来满足锂电池仓储场所灭火需求。
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公开(公告)号：CN113252689A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110529418.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 庆光蔚 , 胡静波 , 王会方 , 张慎如 , 倪大进 , 曹明 , 雒生平 , 王小燕 , 陕斌 , 蒋铭 , 宁士翔 , 王爽 , 吴祥生 , 丁必勇 , 褚曙
Abstract: 本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
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公开(公告)号：CN112733410B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110365732.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于系统参数识别领域，特别是一种基于模型修正和AR模型的螺栓预紧力识别方法，步骤为：建立带有螺栓和夹具紧固连接的悬臂梁紧固试验模型，并建立紧固连接的悬臂梁初始有限元模型；对初始有限元模型进行模型修正得到基准有限元模型；基于紧固试验模型建立松动试验模型，基于基准有限元模型建立松动有限元模型；松动试验模型和松动有限元模型采用AR模型分别进行自回归拟合获得自回归模型系数，以松动有限元模型的杨氏模量为待修正参数，以松动有限元模型的自回归模型系数为优化目标，通过基于灵敏度分析的修正方法对松动有限元模型进行模型修正，进行螺栓预紧力识别。本发明对螺栓松动情况进行定位识别和定量评估。
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公开(公告)号：CN111241741A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010216590.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨磨损监测方法，该方法包括如下步骤：S1.起重机实际工况下轮轨结构宏观应力的测量；S2.起重机实际工况下轮轨结构残余应力的测量；S3.监测时间内残余应力影响区间的求解；S4.基于残余应力影响区间修正的复合应力计算；S5.基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨结构中磨损值计算。该方法检测精度高，对于实现起重机轮轨磨损的实时监测具有重要的现实意义。
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