一种力矩自平衡的多连杆配重机构

    公开(公告)号:CN206484588U

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201720004061.4

    申请日:2017-01-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种力矩自平衡的多连杆配重机构,包括用于支撑连杆机构的支撑机构和用于给所述连杆机构提供动能的驱动机构;所述连杆机构包括Y向驱动摆杆(2)和X向驱动摆杆(3),所述Y向驱动摆杆(2)的中间偏下侧点和X向驱动摆杆(3)中间偏右侧点交于O点后与所述支撑机构顶端铰接,所述Y向驱动摆杆(2)的顶端点B与工作杆(4)的中间偏左侧点铰接,所述工作杆(4)的左端点C和X向驱动摆杆(3)的中点D之间铰接有传动杆(6)。本实用新型在机器人手臂动作过程中,可时刻保证整个机构的自平衡,无需消耗大量能量来控制平衡,节能减排,成本低。

    一种温度测量用光纤传感器

    公开(公告)号:CN203949742U

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201420018544.6

    申请日:2014-01-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种温度测量用光纤传感器,其特征在于:包括光纤束(20),所述光纤束(20)包括多根单元光纤(22),每根单元光纤(22)一端的表面上涂有抗氧化金属涂层,多根单元光纤(22)具有抗氧化金属涂层的一端聚集形成探头(24),另一端形成两股支光纤束(a、b),所述两股支光纤束(a、b)分别与滤波片(26)相连接,所述滤波片(26)与光电探测器(28)相连接。本实用新型的探头由光纤束的一端直接形成,且构成结构上既消除了热胀冷缩效应带来的误差,又进一步增大光纤的感温面积,大大增强了信号拾取能力。同时具有结构稳定可靠、体积小、成本低、测量精确度高的优点。

    一种基于光纤传感的切削温度测量系统

    公开(公告)号:CN203679940U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201420018760.0

    申请日:2014-01-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤传感的切削温度测量系统,其特征在于:包括具有开口(91)的暗箱(9)和能够从所述开口(91)伸入所述暗箱(9)内部的主轴头(5),所述主轴头(5)的端部可拆卸的安装有刀具(8),所述主轴头(5)上固定安装有软管(7),所述软管(7)中设置有光纤温度传感器(1),所述光纤温度传感器(1)的一端从所述软管(7)一端伸出靠近所述刀具(8),所述光纤温度传感器(1)的另一端从所述软管(7)另一端伸出并与光电转换电路(2)相连接,所述光电转换电路(2)与数据采集模块(3)相连接,所述数据采集模块(3)与计算机(4)相连接。本实用新型结构简单、性能可靠、测量精度较高。

    一种共光路光纤精密位移传感器

    公开(公告)号:CN208091381U

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201820701720.4

    申请日:2018-05-11

    Inventor: 贾丙辉 何磊

    Abstract: 本实用新型是一种共光路光纤精密位移传感器,包括传感器探头、出射光纤和接收光纤,出射光纤的一端通过光环形器与传感器探头连接,接收光纤的一端通过光环形器与传感器探头连接,在出射光纤中间安装光隔离器,在出射光纤的另一端连接光源,接收光纤的另一端连接光电转换器。本实用新型的传感器借助光隔离器和光环形器,利用探头中同一光纤中两条光路传输通道,实现了出射和接收共光路位的精密位移测量,极大的压缩了反射式光纤位移传感器探头体积,使探头更灵活,且具有较好的隐秘性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于光强调制原理的光纤温度传感器

    公开(公告)号:CN203949743U

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201420018545.0

    申请日:2014-01-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于光强调制原理的光纤温度传感器,其特征在于:包括:保护管(10);感温块(1),安装于所述保护管(10)中,并能够在所述保护管(10)中朝一个方向产生膨胀或者收缩;滑块(4),安装于所述保护管(10)中,并能够随所述感温块(1)的膨胀或收缩移动;弹性元件(5),一端与所述滑块(8)固定连接,另一端与固定安装于所述保护管(10)中的档板(6)相连接;光纤探头(7),安装于所述保护管(10)中,与所述滑块(4)间隔设置,所述光纤探头(7)上具有入射光纤(8)和出射光纤(9)。本实用新型结构简单、性能稳定、使用成本较低,并可用于接触式测温和非接触测温且不受环境影响。

    一种金刚线断线检测装置
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210221891U

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201920048033.1

    申请日:2019-01-11

    Abstract: 一种金刚线断线检测装置,所述金刚线断线检查装置包括电容传感器组、预处理电路、A/D转换器和计算机,电容传感器组对金刚线进行实时监控和检测,不同磨损程度的金刚线使得电容传感器组输出对应的大小不同的电容值信号,电容值信号通过预处理电路的滤波和放大,让信号保真且放大到能识别的强度,经过处理的信号经过所述A/D转换器传输至计算机,计算机通过相应的电容值信号对金刚线的状态进行统计分析;断线预测方法为,电容传感器组实时监控金刚线的磨损情况,输出对应磨损情况的电容值信号,电容值信号经过计算机计算和绘图后可得到概率密度图形,根据概率密度图形可对金刚线进行断线的预测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统

    公开(公告)号:CN209682655U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201822134878.0

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统装置,包括线匝,固定轮、主轴、张力传感器、引线导轮、摆杆、浮轮、电机和滑动组件;所述固定轮设置在主轴上方,所述主轴上设有螺旋槽并且缠绕着金刚石切割线,所述主轴后面装有电机;所述张力传感器和引线导轮固定在滑动组件上,可随滑动组件进行水平滑动;所述滑动组件设置在线匝上方,所述摆杆设置在线匝右侧,所述摆杆一端设有浮轮,所述摆杆与下方的电机相连接。本实用新型的张力控制效果好,生产效率高,产品质量好,精度高。

    一种带气膜冷却的光纤传感器

    公开(公告)号:CN208109135U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201820701673.3

    申请日:2018-05-11

    Inventor: 贾丙辉 何磊

    Abstract: 本实用新型是一种带气膜冷却的光纤传感器,包括光纤传感器的探头、毛细导管、光源、光电转换器和可调气泵,毛细导管以对称分布形式紧密固定于探头外围,毛细导管的另一端连接可调气泵,可调气泵将低温气体送入毛细导管,在探头表面形成低温气膜,探头由发射光纤束的一端和接收光纤束的一端构成,发射光纤束的另一端连接所述光源,接收光纤束的另一端连接光电转换器。本实用新型结构简单、设计合理新颖,操作方便,在传感器位移检测过程中,能实时、主动防止和清理测量传感器探头所处环境中油污渍、粉尘等对传感器探头的污染,并对传感器起到一定的降温作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于差动光强原理的光纤角位移传感器

    公开(公告)号:CN205426088U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201620210633.X

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本实用新型提供一种基于差动光强原理的光纤角位移传感器,其中,角位移传感器包括2根接收光纤束、1根出射光纤束和支架;所述支架顶面为曲面,中间位置设有通孔;所述通孔的两侧设有对称的2个滑槽;2根所述接收光纤束分别固定在所述滑槽内,且所述接收光纤束与所述出射光纤束之间的夹角α为锐角,所述出射光纤束的下端部固定在所述通孔内形成探头,所述出射光纤束的上端与电源相连。

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