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公开(公告)号：CN110304166B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910648496.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构，包括主体支架和能量转换机构；能量转换机构包括驱动电机、传动单元和两组能量转换弹跳单元；两个能量转换弹跳单元分别位于主体支架外的两侧；能量转换弹跳单元包括主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、圆齿轮、齿条、弹性组件和脚掌；从动非圆齿轮与主动非圆齿轮啮合；圆齿轮与从动非圆齿轮同轴设置；齿条的下端固定在脚掌上；圆齿轮与齿条啮合；弹性组件的下端设置在脚掌上，弹性组件包括弹簧。本发明具有能量转换效率高、电机利用率高、弹跳性能高等优点。
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公开(公告)号：CN109664423B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811558576.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统装置，包括线匝，固定轮、主轴、张力传感器、引线导轮、摆杆、浮轮、电机和滑动组件；所述固定轮设置在主轴上方，所述主轴上设有螺旋槽并且缠绕着金刚石切割线，所述主轴后面装有电机；所述张力传感器和引线导轮固定在滑动组件上，可随滑动组件进行水平滑动；所述滑动组件设置在线匝上方，所述摆杆设置在线匝右侧，所述摆杆一端设有浮轮，所述摆杆与下方的电机相连接。本发明的张力控制效果好，生产效率高，产品质量好，精度高。
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公开(公告)号：CN109664423A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811558576.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统装置，包括线匝，固定轮、主轴、张力传感器、引线导轮、摆杆、浮轮、电机和滑动组件；所述固定轮设置在主轴上方，所述主轴上设有螺旋槽并且缠绕着金刚石切割线，所述主轴后面装有电机；所述张力传感器和引线导轮固定在滑动组件上，可随滑动组件进行水平滑动；所述滑动组件设置在线匝上方，所述摆杆设置在线匝右侧，所述摆杆一端设有浮轮，所述摆杆与下方的电机相连接。本发明的张力控制效果好，生产效率高，产品质量好，精度高。
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公开(公告)号：CN110304166A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910648496.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构，包括主体支架和能量转换机构；能量转换机构包括驱动电机、传动单元和两组能量转换弹跳单元；两个能量转换弹跳单元分别位于主体支架外的两侧；能量转换弹跳单元包括主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、圆齿轮、齿条、弹性组件和脚掌；从动非圆齿轮与主动非圆齿轮啮合；圆齿轮与从动非圆齿轮同轴设置；齿条的下端固定在脚掌上；圆齿轮与齿条啮合；弹性组件的下端设置在脚掌上，弹性组件包括弹簧。本发明具有能量转换效率高、电机利用率高、弹跳性能高等优点。
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公开(公告)号：CN209682655U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822134878.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统装置，包括线匝，固定轮、主轴、张力传感器、引线导轮、摆杆、浮轮、电机和滑动组件；所述固定轮设置在主轴上方，所述主轴上设有螺旋槽并且缠绕着金刚石切割线，所述主轴后面装有电机；所述张力传感器和引线导轮固定在滑动组件上，可随滑动组件进行水平滑动；所述滑动组件设置在线匝上方，所述摆杆设置在线匝右侧，所述摆杆一端设有浮轮，所述摆杆与下方的电机相连接。本实用新型的张力控制效果好，生产效率高，产品质量好，精度高。
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