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公开(公告)号：CN116671318A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310961713.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。
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公开(公告)号：CN116296497A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310101623.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种根茎类作物的清选输送测试装置及其测试方法，包括安装架，所述安装架的底端固定安装有地耙固定架，所述地耙固定架的内部转动连接有地耙安装杆，所述地耙固定架的表面开设有若干个限位槽，所述地耙安装杆的表面固定安装有若干个地耙，本发明在电脑端集成控制系统，可通过实时控制转杆的角速度，配合安装孔的位置，实现不同工作参数条件下的作业性能，并能实时呈现作业部件的工作参数，搭配安装于上方的图像采集系统，实时采集图像数据，分析土壤颗粒掉落情况，基于这些数据，可设计出工作参数最优的清选输送装置。本发明结构巧妙，操作简便，测试数据可靠，能较为便捷快速地测试清选输送部件的工作性能。
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公开(公告)号：CN116210430A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310141641.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法，包括履带行走装置、限深轮单元、夹持输送单元、振动挖掘单元、夹持对齐单元、蒜秧输送单元及蒜头输送单元，集振动挖掘、柔性夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体。本发明通过限深轮单元中的调深油缸及夹持输送单元中的夹持高度调节油缸相互配合实现对大蒜夹持高度的调整，使机组耕深一致；振动挖掘单元采用曲柄摇杆机构实现挖掘装置的振动，使土壤松土，通过挖掘高度调节油缸实现挖掘装置的抬升，进行不同耕深的大蒜挖掘和非工作状态的路面行驶，以较小的夹持力夹持蒜秧并带动大蒜出土。相较传统大蒜收获机，更加适合中小规模大蒜种植户使用，工作幅宽小，结构轻便，稳定性好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN116198101A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310064375.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: B29C48/88
Abstract: 本发明涉及测量工具技术领域，具体公开了机械关节间隙测量器，用于测量关节的间隙，关节包括第一摆动件和第二摆动件，第一摆动件设置有转轴，第二摆动件设置有转孔，转轴插设于转孔且与第二摆动件转动配合，该测量器包括第一固定件、第二固定件、探针、电阻片和数据处理器，第一固定件将探针和电阻片中的一个设置于转轴且与转轴同轴线设置，第二固定件将探针和电阻片中的另一个设置于第二摆动件的转孔的孔壁且与转孔同轴线设置，探针与电阻片相互抵接，探针与数据处理器电连接，电阻片沿其周向至少间隔连接有三条连接线，至少三条连接线与数据处理器电连接。该测量器即可提供高精度的关节间隙值，也可直观的显露出关节每个部位间隙的变化。
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公开(公告)号：CN114781239A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210089598.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于BP神经网络对垃圾箱温度预测的方法，包括获取应用阶段的户外气候环境和垃圾箱内平均温度；将不同天气条件内的检测数据整理为训练数据集和预测数据集；通过预先训练好的BP神经网络模型获取垃圾箱内平均温度，即输入户外温度、空气风速、空气相对湿度、太阳辐照强度等条件，能够实现对垃圾箱降温效果的预测，从而为湿帘‑风机降温垃圾箱的应用提供技术支撑，为餐厨垃圾的夏季防腐储存提供精准、节能、高效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113424690A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110665008.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明涉及农业机械，属于一种大蒜播种机上的取种盘包括拉伸弹簧定位块、拉伸弹簧、取种盘盘体、取种盘法兰、取种盘传动套、蒜种夹板、蒜种夹板固定盒和取种勺，其中取种盘盘体凹面上360°均匀固定分布6组由拉伸弹簧定位块、拉伸弹簧、蒜种夹板、蒜种夹板固定盒和取种勺组成的取种装置，取种盘传动套和取种盘盘体以及取种盘法兰同轴套装组成取种传动组，取种装置中拉伸弹簧定位块和蒜种夹板之间连接拉伸弹簧，取种盘盘体平面上通过螺丝固定安装可更换的取种勺。该取种盘可以完成单粒取种和落种，可根据种子的大小更换取种勺，结构合理，制造工艺简单，工作性能稳定可靠，制造成本低。
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公开(公告)号：CN113020449A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110255282.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自由升降式压力机工作台支撑装置，包括机床底座，机床底座包括第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间设有第一横板；第一横板上设有支撑板，支撑板上固定安装有工作台，第一横板上与支撑板相应的位置处开设有可使支撑板和工作台穿过的通孔；第一竖板和第二竖板之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠设置于第一横板的下方，滚珠丝杠一端安装有支承座，滚珠丝杠的另一端穿过第二竖板与伺服电机连接；滚珠丝杠上安装有两个螺母副，滚珠丝杠和第一横板之间设有两个连杆；本发明通过工作台的升降，实现下死点动态补偿，保证下死点精度，并且工作台的行程范围大，便于换模和装模，很好的解决了因压力机行程小、装模空间有限的不足。
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公开(公告)号：CN209234224U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201820965191.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种种盘与负压气室同步转动的气型组合式排种器，属于播种机的排种器技术领域。本实用新型包括种盘、种箱、型孔、吹种装置、正压气室、气室壳体、螺栓、负压管道、负压气室、正压管道、清种毛刷、轴承、轴承端盖和动力输入链轮；种盘与气室壳体通过螺栓连接，在链轮带动下可实现同步转动，负压管道的一端与风机进风口通过旋转接头连接，可实现与气室壳体的同轴转动，吹种装置将气室壳体分为正压气室与负压气室，种箱内的种子在负压作用下被吸附在型孔上，并随种盘转动，当转至正压气室时，种子被吹落。本实用新型种盘与负压气室不存在摩擦，并设有吹种装置，极大的提高了播种精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207842106U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721828592.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构；床身由立柱上、下端的机架和机座组成；传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端置于连杆的两侧，分别铰接副滑块，和通过副销铰接导柱，导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；曲轴由电机驱动。本实用新型的结构简单，使用方便，运动轨迹清晰，联动性强，通过副滑块协同主滑块作相对运动，相互平衡除运动惯性，稳定性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216678199U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123360913.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于连续热解的重力竖流式微波热解装置，主要由固定背板(1)、电机(2)、投料口(3)、搅拌绞龙(4)、微波发生器(5)、冷凝管(6)、底座(7)、热解腔对开闭合板(8)、冷凝腔对开闭合板(9)、检修电机(10)、提升丝杆(11)、提升螺母(12)组成；其工作原理主要为利用物料和热解后固态物的自身重力、热解腔对开闭合板(8)和冷凝腔对开闭合板(9)的开合完成物料的进料、微波均匀辐照热解及冷却储存；此外，电机(2)驱动的搅拌绞龙(4)能使物料混合更均匀，热解更充分。
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