公开(公告)号：CN109183896A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811065916.X

申请日：2018-09-13

Applicant: 太原重工股份有限公司

Inventor： 乔建强 ,  刘晓星 ,  张宇 ,  杜建民 ,  赵腾云 ,  范喜斌 ,  职彦 ,  吉梦兰 ,  马兵 ,  李芬 ,  岳海峰 ,  潘丽珍 ,  薛春兰

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法。该检测装置包括钢丝绳、导向轮、配重块和拉线开关；钢丝绳一端连接起重臂的上侧壁，另一端跨过导向轮并连接配重块上端，钢丝绳跨过导向轮的两段成90°夹角，导向轮固定安装在挖掘机上，配重块下端连接拉线开关，配重块可沿竖直方向移动，拉线开关固定安装在挖掘机上，拉线开关与配重块下端连接，用于测量配重块在竖直方向上的移动距离。本发明的矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法不但能够实现起重臂在被顶起后的软着陆，还能有效地减少起重臂被顶起的次数和幅度，避免起重臂、绷绳及其他机械结构受损。

公开(公告)号：CN205397743U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620179816.X

申请日：2016-03-09

Applicant: 太原重工股份有限公司

Inventor： 赵腾云 ,  许玉明 ,  岳海峰 ,  张龙

IPC: B65H75/42 ,  B65H75/44

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用挖掘机及其电缆卷筒，所述电缆卷筒包括卷筒装置以及连接于所述卷筒装置的排缆机构，所述电缆卷筒还包括防碰撞及限位保护装置，所述防碰撞及限位保护装置包括底部防护罩和限位保护装置，所述底部防护罩设置于所述卷筒装置的底部，所述底部防护罩的一端延伸超过所述卷筒装置的卷筒转轴的正下方；所述限位保护装置，安装于所述排缆机构运行路经上的终点位置，以在所述排缆机构与所述限位保护装置的距离达到设定值以内时发出报警。本实用新型减少甚至消除了极限工况下碰撞及磨损电缆的可能性。