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公开(公告)号：CN105740619A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610061351.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F19/00 , G06K9/6269 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于核函数的加权极限学习机污水处理在线故障诊断方法，包括步骤：1)剔除掉污水数据中属性不完整的数据，然后将数据归一化处理，确定历史数据集和更新测试集；2)选取核函数和加权方案，然后根据最优模型确定模型参数；3)根据所选取的加权方案对历史数据集的每个样本赋予权值；4)训练模型，根据核函数计算核矩阵；5)从更新测试集中添加新样本到模型中进行测试，并更新历史数据集；6)回到步骤3)，重新训练模型，不断重复上述过程，直到在线测试数据完毕，从而实现对污水处理过程的在线运行状态的识别。本发明方法更新时间短，分类准确率高，对于实时诊断出运行故障，污水处理厂安全运行，提高污水处理厂的运行效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118466345B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410696341.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP的移动机器人共享控制方法及系统，采用脑电控制指令生成方法得到的脑电控制指令能够让机器人向二维平面内任意方向移动，同时，采用基于TEB的人机冲突消解方法，解决人机冲突问题，让智能规划控制指令跟随脑电控制指令，提高用户对机器人的控制感。此外，对控制权重的分配机制进行了深入研究，以确保能够更好地适应不同的应用场景和用户需求。本发明将机器人和脑电的优势充分结合，提升机器人的智能化操作水平，进一步推进了脑控移动机器人的落地和应用，对该领域的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117145842A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310963981.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铝管垂直连接装置，包括竖直铝管、水平铝管、螺钉铝板、上压板、螺钉，竖直铝管与水平铝管之间垂直排列并且表面相互贴合，上压板上设置有第一凸台，竖直铝管上设置有第一锁孔，第一凸台与第一锁孔的形状、尺寸相同，并设计为过盈配合；螺钉铝板上设置有第二凸台，水平铝管上设置有第二锁孔，第二凸台与第二锁孔的形状、尺寸相同，并设计为过盈配合；竖直铝管、水平铝管、螺钉铝板、上压板分别通过至少4颗螺钉从上至下压紧固联。本装置基于小体积铝管内嵌零件实现的铝管垂直连接和防扩孔机构，实现铝管垂直连接的简单机械设计，以更加可靠和简单的机械结构实现铝管垂直连接。
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公开(公告)号：CN113160139B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110311677.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力的Faster R‑CNN网络的钢板表面缺陷检测方法，包括步骤：1)获取钢板表面缺陷图片，划分训练集和测试集；2)把训练集的图片输入带注意力模块的resnet50骨干网络提取特征图；3)按FPN特征金字塔网络方式融合特征图；4)特征图输入RPN区域建议网络，根据原图尺寸生成建议框；5)建议框和特征图输入RoI align，再经过全连接网络进行分类和回归，得到相应的损失；6)通过损失对基于注意力的Faster R‑CNN网络进行权重调整，迭代次数达到设定值，即训练结束，得到权重文件，对测试集的图片进行预测。本发明将带有注意力模块的resnet50骨干网络与FPN特征金字塔结合对钢板表面缺陷图片提取特征，有助于提高钢板表面缺陷检测的分类和回归的精确率。
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公开(公告)号：CN114902872A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210443989.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01D46/30 , G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/145 , G06V10/147 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人采摘果实的视觉引导方法，涉及图像识别和处理技术领域。该方法步骤如下：通过Realsense D435i传感器获取RGB图像和深度图像；使用目标检测神经网络对RGB图像中的果实进行识别和定位，截取检测框区域作为ROI图像；对深度图像检测框中果实表面块状分布的数据进行分割，实现实例分割的效果，获得果实的掩膜图像；基于球坐标系偏微分求解掩膜图像和深度图像中果实表面各点的法向量；求解果实采摘位置和姿态，为机器人进行采摘操作时提供目标果实的位置和姿态；发送位置和姿态信息给机械臂机器人，控制机械臂运动规划实现采摘任务。本发明对机器人视觉引导采摘水果任务实现一套完整有效的解决办法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110826611A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043358.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多个元分类器加权集成的stacking污水处理故障诊断方法，通过构造一个两层的叠加式框架结构，选择3种对不平衡数据有不错分类效果的分类算法，即SVM、RVM、WELM作为基分类器，得到基分类器对原始训练集的预测结果作为第二层元分类器的输入，同样选择SVM、RVM、WELM作为元分类器，对元分类器进行加权集成得到最终诊断模型，通过最终诊断模型输出分类结果即为待测数据对应的故障诊断结果。实验证明，本方法通过对多个元分类器进行加权集成提高了算法的多样性和稳定性及对污水处理故障类的分类准确率，进而有效提高了污水处理过程中故障诊断的整体性能。
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公开(公告)号：CN105740619B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610061351.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于核函数的加权极限学习机污水处理在线故障诊断方法，包括步骤：1)剔除掉污水数据中属性不完整的数据，然后将数据归一化处理，确定历史数据集和更新测试集；2)选取核函数和加权方案，然后根据最优模型确定模型参数；3)根据所选取的加权方案对历史数据集的每个样本赋予权值；4)训练模型，根据核函数计算核矩阵；5)从更新测试集中添加新样本到模型中进行测试，并更新历史数据集；6)回到步骤3)，重新训练模型，不断重复上述过程，直到在线测试数据完毕，从而实现对污水处理过程的在线运行状态的识别。本发明方法更新时间短，分类准确率高，对于实时诊断出运行故障，污水处理厂安全运行，提高污水处理厂的运行效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106021924A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610338733.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多属性高斯核函数快速相关向量机的污水在线软测量方法，包括：使用多属性高斯核函数来构造快速相关向量机的贝叶斯矩阵；建立基于贝叶斯框架下的多属性高斯核函数快速相关向量机模型；采用滑动窗口技术建立滚动时间窗将模型数据和参数随着滚动时间窗的滚动进行在线更新；实时预测出水水质BOD、COD浓度的输出。该方法在快速相关向量机的基础上引入多属性高斯核函数，增强了核函数的局部性能以及全局性，提出滑动窗口技术将模型数据和参数随着滚动时间窗的滚动进行在线更新，增强了在线校正的有效性，有效提高了出水水质预测的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN101905906B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010216781.X
申请日：2010-07-01
Applicant: 佛山水业集团有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种城市供水过滤系统水头损失的计算方法，包括下述步骤：1、计算不同时刻不同厚度的滤层的水头损失；2、计算不同厚度的滤层的比沉积量；3、建立不同厚度的滤层的比沉积量与滤池过滤时间、待滤水浊度、滤层厚度以及滤速v之间的关系函数；根据对应时刻的实际运行的待滤水浊度、滤池过滤速度的变化数据共同建立数据样本空间；4、对第3步建立的关系函数中的过滤系数进行辨识求解；5、确定由水头损失确定的最大过滤时间；6、由最大过滤时间得到允许的最大水头损失。将本发明的方法确定的最大水头损失作为停止过滤的触发条件，可以避免过早地停止过滤，发挥滤池最佳状态，优化水厂过滤工艺，提高水厂自动化水平。
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公开(公告)号：CN220855627U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322685203.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SSVEP人机共享时域协同控制装置，包括视觉激发与反馈单元、主控开发板、多参数同步器、脑电采集单元、脑电处理计算机和双臂人型机器人。本装置具有高度灵活性，可以根据实验设计需求灵活调整视觉刺激设置，确保同步性、稳定性和可信度。脑电采集单元采用无线脑电帽，提高用户舒适度和便携性。机器人配备多种功能，实现更复杂的任务和动作，拓展了应用领域和功能。通过这些优点，本装置可以实现高度灵活、稳定可靠的人机交互，为用户提供全面的控制体验。
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