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公开(公告)号：CN116526102A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310488441.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种扇形微带线阵列结构、电路及设计方法，其中扇形微带线阵列结构包括：主扇形微带线，用于提供两个第一谐振点；两组辅扇形微带线，两组辅扇形微带线的结构相同，且对称地设置在主扇形微带线的两侧，辅扇形微带线用于提供多个第二谐振点；主扇形微带线和辅扇形微带线的弧线均采用类正弦函数的形状设计；两个第一谐振点的频率和多个第二谐振点的频率分别分布在预设的中心频率的两侧；主扇形微带线的角弧度和两组辅扇形微带线的角弧度之和小于180°。本发明通过扇形微带线结构控制其谐振频点，进而构造扇形微带线阵列单元形成多谐振频率点的宽带电路结构，以满足宽带射频偏置电路的设计需求。本发明可广泛应用于射频前端系统。
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公开(公告)号：CN110765922B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910995010.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV用双目视觉物体检测障碍物系统，包括：双目图像采集与校准模块，其安装在AGV车上，用于采集AGV车行进前方的左右图像对，并利用双目相机参数信息进行图像校正，获得校正后的左右图像对；图像检测处理模块，其由预先训练好的AGV检测专用网络来处理校正后的左右图像对，将左右图像对处理为左右感兴趣区，并于每帧图像中加入分类标签，对左右图像区进行立体匹配，得到分类检测结果；预警决策模块，其用于根据图像检测处理模块所得到的分类检测结果来进行阶梯预警，并根据相应的预警策略来控制AGV车。本系统可以有效地控制AGV车，可以使得AGV车在面对不同的路况都能够进行有效的行进处理。
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公开(公告)号：CN114759138A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210317234.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L41/187 , H01L41/047 , H01L41/113 , H01L41/25 , G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器及其制备方法和应用。本发明的柔性触觉传感器的组成包括依次层叠设置的第一柔性包封层、柔性基底、压电敏感层、电极层和第二柔性包封层，柔性基底为单层云母片，压电敏感层为ZnO纳米棒阵列层，电极层具有共面横向结构。本发明的柔性触觉传感器具有灵敏度高、分辨率高、柔韧性高、稳定性高、拉伸性好、成本低廉等优点，且其制备工艺简单，能够大面积阵列化制备，在仿生机器人、可穿戴电子器件、人工智能和医疗健康监测等多个领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109889266B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910088926.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H04B17/391 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯近似的可见光通信信道的极化编码方法，包括：S2，根据初始化设置的信噪比求出信道的初始似然值，利用高斯逼近量化算法求出每个子信道的对数似然比根据每个子信道的对数似然比得到N个子信道的巴氏参数Z(W)，N为设定的极化码的码长；S3，将N个子信道的巴氏参数进行排序，根据码率从排序后的巴氏参数选择出信息位集合和冻结位集合；从而分析出各个子信道的好坏；巴氏参数越小，代表信道的信道容量越大，这样就可以挑选出更优的信道。S4，将信息位集合结合生成矩阵GN；S5，根据生成的矩阵GN将待传输的源信息线性映射为编码序列完成可见光通信信道下极化码的编码。
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公开(公告)号：CN113312756A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110513603.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步确定二极管边界电场与电流密度的方法，包括以下步骤：一、给定两个电子电流密度初始值以及一个离子电流密度初始值；二、将电子电流密度初始值以及一个离子电流密度初始值代入泊松方程，获取对应的阴极边界电场值；三、预测电子电流密度值；四、基于预测的电子电流密度值，得到新的阴极边界电场值，判断新的阴极边界电场值是否满足所要求的阴极边界条件；五、给定新的离子电流密度值，执行步骤一到步骤四，得到两个阳极边界电场值；六、预测离子电流密度值；七、预测阳极边界电场值，判断预测的阳极边界电场值是否满足所要求的阳极边界条件；八、输出最终的电子和离子电流密度。
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公开(公告)号：CN110765922A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910995010.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV用双目视觉物体检测障碍物系统，包括：双目图像采集与校准模块，其安装在AGV车上，用于采集AGV车行进前方的左右图像对，并利用双目相机参数信息进行图像校正，获得校正后的左右图像对；图像检测处理模块，其由预先训练好的AGV检测专用网络来处理校正后的左右图像对，将左右图像对处理为左右感兴趣区，并于每帧图像中加入分类标签，对左右图像区进行立体匹配，得到分类检测结果；预警决策模块，其用于根据图像检测处理模块所得到的分类检测结果来进行阶梯预警，并根据相应的预警策略来控制AGV车。本系统可以有效地控制AGV车，可以使得AGV车在面对不同的路况都能够进行有效的行进处理。
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公开(公告)号：CN108233761A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810087365.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明涉及含有电子接收层的摩擦纳米发电机，包括在外力作用下发生接触/分离的正极性摩擦部分和负极性摩擦部分；正极性摩擦部分包括依次设置的第一衬底和第一电极，第一电极同时作为正极性摩擦层；负极性摩擦部分包括依次设置的第二衬底、第二电极、电介质层、电子接收层、负极性摩擦层；第一电极和第二电极之间产生交流电信号。还涉及含有电子接收层的摩擦纳米发电机的制备方法。本发明旨在提升摩擦纳米发电机的电荷捕获能力，属于新能源开发和纳米发电领域。
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公开(公告)号：CN105036058B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510278817.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集成化电容式微加工超声换能器的制备方法，包括以下步骤：在玻璃衬底上制备缓冲过渡层；制备薄膜晶体管的源、漏电极；制备薄膜晶体管的半导体有源层；制备薄膜晶体管的栅介质层；制备薄膜晶体管的栅电极；制备第一氮化硅薄膜，对第一氮化硅薄膜进行刻蚀，形成凹槽；在高掺杂硅基片上沉积第二氮化硅薄膜；将第一氮化硅薄膜和第二氮化硅薄膜通过晶片键合技术粘接，在两层氮化硅薄膜之间形成微空腔；对高掺杂硅基片进行刻蚀剥离；制备电容式微加工超声换能器的上电极；制备超声波耦合层。本发明还公开了上述方法制备的集成化电容式微加工超声换能器。本发明可以提高电容式微加工超声换能器的灵敏度和微型化，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN118487608A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410450003.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高精度Sigma Delta DAC的插值滤波器系统，该插值滤波器系统由三级插值滤波器级联组成，第一级插值滤波器与第二级插值滤波器均为半带滤波器结构，第三级插值滤波器为梳状积分插值滤波器结构；其中第一级半带滤波器的阶数为34阶，第二级半带滤波器的阶数为14阶。本发明在硬件电路实现上可以有效减少乘法器和其他的使用，降低了硬件电路的面积占比。经过Simulink建模仿真后电路模型可以作用于高精度Sigma Delta DAC的过采样系统。本发明可广泛应用于Sigma Delta DAC领域。
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