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公开(公告)号：CN118459896A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410710195.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08L23/12 , B23K26/211 , B23K26/324 , C08L23/16 , C08K3/34 , C08K5/098 , B23K103/18
Abstract: 本发明公开一种低线膨胀系数的聚丙烯/三元乙丙橡胶复合材料和异质接头的制备方法。所述复合材料由聚丙烯、三元乙丙橡胶、甲基丙烯酸锌、交联剂、抗氧化剂和滑石粉制备得到。制备方法为：将三元乙丙橡胶、甲基丙烯酸锌、滑石粉在开炼机上混炼均匀，混炼胶与聚丙烯加入到转矩流变仪中混炼均匀，加入过氧化二异丙苯硫化六分钟，通过模压、注塑的方式得到固定形状的TPV。将TPV以热压粘接或搅拌摩擦点焊的方式与铝合金焊接，得到异质接头，其中搅拌摩擦点焊得到的异质接头的拉剪载荷为热压粘接的异质接头的4～5倍。本发明提供的高分子材料膨胀系数达到8.3×10‑5/K以下，本发明提供的搅拌摩擦焊异质接头的强度达到24MPa以上。
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公开(公告)号：CN111865106B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010721569.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/00 , H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/08 , H01L29/16 , H01L23/367 , H02P27/06 , H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于分立式碳化硅功率器件的电机控制器，包括功率电路、数字控制电路和SiC驱动电路；功率电路包括相连接的直流母线电容、三相全桥逆变模块和散热装置；三相全桥逆变电路由三组半桥拓扑结构组成；每组半桥拓扑结构的两个桥臂分别包括至少两个相互并联的SiC MOSFET管；散热装置设置在功率板上；各个SiC MOSFET管分别设置在散热装置上；直流母线电容包括由若干相互并联的薄膜电容器；所有薄膜电容器均匀布设在功率板远离散热装置的一面上；各个SiC MOSFET管分别与距离最近的薄膜电容器连接。该电机控制器具有低导通损耗和低开关损耗的特性，从而提高效率；可减小杂散电感，具有良好的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110076421B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910455477.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC的快频脉冲TIG焊接电源数字化控制电路，其特征在于：包括控制系统、电信号采样反馈模块和驱动模块；驱动模块包括SiC高频驱动电路和调制开关管驱动电路；控制系统通过隔离一与SiC高频驱动电路连接，SiC高频驱动电路分别与直流电源一和直流电源二的SiC功率开关管连接；控制系统通过隔离二与调制开关管驱动电路连接，调制开关管驱动电路与调制电路的IGBT开关管连接；控制系统还与电信号采样反馈模块连接。该控制电路采用隔离保护，有效防止开关管发生损坏，可避免电磁干扰，避免产生电压尖峰而引起误触发，具有良好驱动效果。
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公开(公告)号：CN118180619A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410528451.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种局部干法水下激光焊接多保护气填丝排水装置，包括可调节直管、连接模块、排水罩、喷嘴和送丝管；连接模块开设有焊接保护进气孔；连接模块、可调节直管和喷嘴从上至下依次连接并共同形成长直通路；焊接保护进气孔与长直通路连通；排水罩套设在可调节直管外侧以形成开口向下的排水腔；排水罩设有排水进气孔，排水进气孔与排水腔连通；排水罩一侧设有固定通道；送丝管从固定通道伸入到排水腔中；固定通道内壁与送丝管外侧之间形成缝隙三；固定通道壁设有焊丝保护进气孔；焊丝保护进气孔通过缝隙三与排水腔连通。该排水装置可满足水下填丝激光焊接需求，并开创性的采用焊丝保护气以确保焊丝处于干燥状态，可有效改善填丝焊接质量。
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公开(公告)号：CN111992851B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010804906.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 华南理工大学 , 北京时代科技股份有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明提供了一种多功能大功率埋弧焊接设备及其埋弧焊接方法；埋弧焊接设备包括供能主电路、数字控制系统、冷却装置、埋弧小车、人机交互装置；供能主电路包括至少两个主电路和维弧模块；每个主电路均包括三相整流滤波电路、高频逆变电路、功率变压器、高频整流滤波电路、耦合功率电感和二次逆变电路；二次逆变电路包括正二次逆变单元和负二次逆变单元；正二次逆变单元与负二次逆变单元的连接处作为主电路的正极输出；功率变压器次级的中间抽头作为主电路的负极输出；维弧模块分别与主电路的负极输出和负二次逆变单元连接。本发明可实现多种输出方式，可提升电弧过零点时的稳定性，加快极性切换速度，并提高能量利用率，提升工作稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108127239B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810174540.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种铝合金机器人变极性等离子弧智能穿孔焊接系统，其特征在于：等离子电源包括主弧主电路、维弧主电路和控制电路；主弧主电路包括主弧输入整流滤波模块、主弧SiC高频逆变电路、主弧高频变压器、主弧快速整流滤波电路、主弧SiC低频调制电路和主弧SiC高压稳弧电路；维弧主电路包括维弧输入整流滤波模块、维弧高频逆变电路、维弧高频变压器和维弧快速整流滤波电路；控制电路包括控制器、主弧高频逆变驱动电路、主弧电流采样反馈电路、主弧低频调制驱动电路、主弧稳弧驱动电路、维弧电流采样反馈电路、维弧高频逆变驱动电路。该焊接系统的逆变频率高，具有良好的动特性和稳定性，可降低功率管开关损耗，满足大功率需求。
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公开(公告)号：CN117086481A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311034937.6
申请日：2023-08-16
Applicant: 华南理工大学 , 深圳嘉强激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小尺寸局部干法水下激光焊接排水装置及其排水方法；其中排水装置包括上螺纹管、下螺纹管、匀气环、连接模块、排水罩、喷嘴；连接模块设有匀气腔；匀气腔侧壁开设有保护进气孔；匀气环置于匀气腔内；匀气环外壁与匀气腔侧壁之间形成环状微型缝隙一；保护气从保护进气孔输入，经环状微型缝隙一整流成均匀环状高压保护气后，从匀气环上方空间进入到匀气环内孔、上螺纹管管孔、下螺纹管管孔和喷嘴喷孔形成的长直通路；排水罩套设在下螺纹管外侧并向下延伸至喷嘴外侧以形成排水腔；排水罩设有排水进气孔。该排水装置有效产生适于焊接的局部真空环境，并且对激光焊接镜片保护性优秀，长时间焊接后镜片仍未发生损伤。
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公开(公告)号：CN114654049B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210188683.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC模块的快频变极性TIG焊接电源及系统；其中焊接电源包括双路并联功率主电路、控制电路和人机交互系统；双路并联功率主电路包括三相整流滤波电路、快频脉冲电流主电路和变极性电流主电路；快频脉冲电流主电路和变极性电流主电路均包括依次连接的初级逆变电路、高频变压器和超快恢复整流平滑电路；快频脉冲电流主电路还包括依次连接在超快恢复整流平滑电路之后的滤波电感和高频切换电路；变极性电流主电路还包括依次连接在超快恢复整流平滑电路之后的耦合电感和次级逆变换流电路。该焊接电源可缩小体积，动态响应速度快，开关损耗低，能效高，输出波形稳定不失真，可提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN115471534A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211059387.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉和IMU的水下场景三维重建方法及设备；其中方法为：标定双目相机和IMU参数；对IMU数据进行积分，对双目相机图像数据进行特征提取和匹配；以紧耦合方式融合定位，得到旋转矩阵和平移向量；计算视差图生成三维点云数据；基于三维点云数据进行位姿匹配校正；计算三维点云数据之间的最佳估计旋转矩阵和平移向量；基于最佳估计旋转矩阵和平移向量以及三维点云数据进行叠加并滤波得到三维重建点云数据。该方法利用紧耦合的方式融合IMU和双目相机数据实现精准定位，基于定位结果和多帧图像生成的点云进行三维重建，并基于点云特征进行位姿校正，能够更精确且稠密地建立目标场景中的物体模型。
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公开(公告)号：CN107186321B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201710437095.7
申请日：2017-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 水下焊接局部密封潜水送丝装置，包括送丝机箱、密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构、焊丝盘机构、压丝手柄机构，齿轮传动机构安装于送丝机箱的底板上，固定于送丝机箱内且具有防水功能的密封电机的输出端安装有减速传动机构，减速传动机构和齿轮传动机构相连，用于对焊丝施加压力的压丝手柄机构安装于齿轮传动机构上，由焊丝盘机构输送过来的焊丝从齿轮传动机构和压丝手柄机构之间穿过、压紧并被齿轮传动机构输送至送丝机箱的焊枪接口。本发明具有体积小、重量轻、重新封箱时无需再次密封处理等优点，属于水下焊接技术领域。
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