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公开(公告)号：CN108803438A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810790092.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/06
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257 , H04L69/26
Abstract: 本发明公开了一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及控制电路；电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接，Wifi通信模块与服务器终端相连，可实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输，摄像模块得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端；红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路信息；控制电路根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动；通过本发明可以使机器人高效、稳定地执行巡线任务。
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公开(公告)号：CN107063355A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710336078.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的空气质量检测系统及其检测方法。所述系统包括单片机、多种气体传感器、pm2.5传感器、温湿度传感器和液晶屏显示电路。本发明通过多种气体传感器、pm2.5传感器、温湿度传感器和烟雾传感器来收集室内空气质量参数，并结合数学建模的办法，利用半集均方差、层次分析加权法将得到的多个传感器信息参数融合成空气质量指数这一个常用参数，进而可用于空气质量测量仪器或者空气净化器等设备。本发明可以有效地改善各个传感器因为自身硬件误差影响而造成总体误差，进而提高空气质量指数这一参数的可信度。
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公开(公告)号：CN107166548B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710336018.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: F24F8/108 , F24F8/158 , F24F8/167 , F24F8/192 , F24F8/22 , F24F11/56 , F24F11/72 , F24F11/88 , F24F13/28 , F24F110/10 , F24F110/64
Abstract: 本发明提供了基于无线的智能化复合式空气净化器系统及其控制方法，系统包括位于外壳中模块化的多级净化装置、微处理器、无线通讯模块、和显示屏；以微处理器为核心，模块化的多级净化装置、空气检测装置、无线通讯模块、传感器、和显示屏均与微处理器相连接；空气检测装置包括传感器。通过上述设计，本发明能够使用户实时地获取家庭的空气状况，随时随地地实施控制，且具有节能减排的效果，具有操作简易、智能化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN111082543B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911391461.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗偏移的CLC‑S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边CLC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载；全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入；LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边CLC补偿网络相连，滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量；原边CLC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边CLC补偿网络进行元件参数设计，可以实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统可以在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827277A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810805223.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道机器人自动定位系统及其定位方法，包括蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置、云服务器系统以及无线通信系统，可见光装置通过蓝牙发射装置和蓝牙接收装置与隧道机器人连接，云服务器系统通过无线通信系统分别与隧道机器人、蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置连接，云服务器系统通过无线通信系统控制隧道机器人的运动，云服务器系统通过无线通信系统改变蓝牙发射装置、蓝牙接收装置的工作状态，云服务器系统通过无线通信系统改变可见光装置的工作状态。本发明可解决目前隧道机器人的定位系统技术原理复杂、自动化程度低、需要的装置繁多等多种缺点，有效实现隧道机器人的准确自动定位。
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公开(公告)号：CN102696294B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210192704.4
申请日：2012-06-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水田用重心可调式除草机器人，包括轮毂驱动式履带装置、履带提升装置、伸缩移动装置和滑块平衡装置。轮毂驱动式履带装置通过轮毂电机驱动轮毂，从而带动履带运转，使机器人在秧苗行间行走，将杂草压入泥里，甚至将其切断或拔出；履带提升装置和伸缩移动装置，实现履带装置的提升和伸缩，进行换行行走和跨越田垄行走；滑块平衡装置配合履带提升装置和伸缩移动装置，调节机器人的重心，实现换行过程和跨越田垄过程中机器人的整体自平衡以及在有凹坑的水田环境下机器人陷入凹坑后自行恢复的功能；本发明结构简单、体积小、质量轻、携带方便、普及性高。
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公开(公告)号：CN103909323A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410111282.2
申请日：2014-03-24
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K9/092 , B23K9/1043 , B23K9/173
Abstract: 本发明公开了一种基于正弦波调制脉冲的双丝弧焊电源系统，包括：针对正弦波调制脉冲的数学模型，用于将焊接脉冲电流的峰值和基值的大小按正弦波规律变化，形成峰值、基值电流序列值；控制检测电路，用于实现双丝弧焊电源系统的闭环控制，采用DSP进行柔性编程，同时在数学模型的基础上，实现正弦波调制脉冲技术，使焊接脉冲电流的峰值和基值的大小变化由正弦波控制；智能专家焊接面板，用于实现人机交互功能，可对数学模型中的正弦波调制脉冲焊接参数进行调节，同时对焊接参数进行精选、一元化及其最优化建立正弦波控制脉冲电流焊接专家数据库。本发明实现易于操控的渐变能量焊接，使得焊接能量输入可有效精确调控、脉冲变化过渡平稳。
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公开(公告)号：CN108923326B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810994815.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据‑图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
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公开(公告)号：CN110994812B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911390477.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/70 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种抗偏移的LCC‑S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边LCC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载。全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入。LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边LCC补偿网络相连，可以滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量。原边LCC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边LCC补偿网络进行元件参数设计，可以实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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