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公开(公告)号：CN108827277A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810805223.3
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种隧道机器人自动定位系统及其定位方法，包括蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置、云服务器系统以及无线通信系统，可见光装置通过蓝牙发射装置和蓝牙接收装置与隧道机器人连接，云服务器系统通过无线通信系统分别与隧道机器人、蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置连接，云服务器系统通过无线通信系统控制隧道机器人的运动，云服务器系统通过无线通信系统改变蓝牙发射装置、蓝牙接收装置的工作状态，云服务器系统通过无线通信系统改变可见光装置的工作状态。本发明可解决目前隧道机器人的定位系统技术原理复杂、自动化程度低、需要的装置繁多等多种缺点，有效实现隧道机器人的准确自动定位。
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公开(公告)号：CN109017405A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810928246.3
申请日：2018-08-15
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： H02J50/80 , H02J7/0013 , H02J7/0055 , H02J7/025 , H02J50/12 , H02J50/90
摘要： 本发明公开了一种电力物流送货车的无线充电系统及其充电方法，系统包括后台监控系统、若干个无线充电平台和安装在电力物流送货车上的电池平台。后台监控系统实现无线充电平台和电力物流送货车的信息汇总和处理，同时完成对设备的控制。无线充电平台由复合供电模块、电能发射模块、第一级电能反馈控制模块和重力感应模块组成。所述电池平台由电池、电池管理模块、电能接收模块和第二级电能反馈控制模块组成。物流送货车可以在无线充电平台进行充电，工作过程中出现电量不足情况时，可到达最近的无线充电平台进行充电，充电完成后可继续完成原定计划。本发明可以实现快速高效的无线充电，避免了直插式等传统充电方式带来的隐患。
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公开(公告)号：CN108712804A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810789771.1
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应调光的智能视力保护台灯系统及其控制方法，包括电源模块、控制电路、微波感应模块、光感模块、距离感应模块、警示器、照明装置；电源模块与照明装置连接，控制电路分别与电源模块、微波感应模块、光感模块、距离感应模块、警示器和照明装置一一对应相接；控制电路根据微波感应模块的电信号控制照明装置开关的通断；控制电路根据光感模块的电信号控制照明装置的功率大小；控制电路根据距离感应模块的电信号测量使用者与台灯之间的距离，从而控制警示器开关的通断。本发明设计简单实用，降低台灯无人使用期间照明装置的功率损耗，同时通过警示器的提醒功能以及根据环境亮度自适应的调光功能对使用者视力起到了保护作用。
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公开(公告)号：CN108832727A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810806878.2
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02J50/12
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电的电缆隧道巡线机器人系统及其控制方法，包括无线充电平台模块、电网供电模块、云终端模块以及WIFI通信模块；所述电网供电模块与无线充电平台模块连接，所述无线充电平台模块与巡线机器人连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块分别与巡线机器人、无线充电平台模块、电网供电模块连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制巡线机器人的运动，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制无线充电平台模块的运行状态，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制电网供电模块对无线充电平台模块的供电与否。本发明可有效解决目前电缆沟巡检技术浪费人力物力，效率较低，安全性较低等多种缺点。
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公开(公告)号：CN108695959A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810789742.5
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，所述DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接。本发明可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。
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公开(公告)号：CN108832727B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810806878.2
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02J50/12
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电的电缆隧道巡线机器人系统及其控制方法，包括无线充电平台模块、电网供电模块、云终端模块以及WIFI通信模块；所述电网供电模块与无线充电平台模块连接，所述无线充电平台模块与巡线机器人连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块分别与巡线机器人、无线充电平台模块、电网供电模块连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制巡线机器人的运动，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制无线充电平台模块的运行状态，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制电网供电模块对无线充电平台模块的供电与否。本发明可有效解决目前电缆沟巡检技术浪费人力物力，效率较低，安全性较低等多种缺点。
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公开(公告)号：CN108827277B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810805223.3
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种隧道机器人自动定位系统及其定位方法，包括蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置、云服务器系统以及无线通信系统，可见光装置通过蓝牙发射装置和蓝牙接收装置与隧道机器人连接，云服务器系统通过无线通信系统分别与隧道机器人、蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置连接，云服务器系统通过无线通信系统控制隧道机器人的运动，云服务器系统通过无线通信系统改变蓝牙发射装置、蓝牙接收装置的工作状态，云服务器系统通过无线通信系统改变可见光装置的工作状态。本发明可解决目前隧道机器人的定位系统技术原理复杂、自动化程度低、需要的装置繁多等多种缺点，有效实现隧道机器人的准确自动定位。
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公开(公告)号：CN109164497A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810789481.7
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： G01V9/00 , G01N33/225 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统及其控制方法，包括无线充电平台组件、压力传感器组件、后台服务器以及WIFI通讯系统，其中，所述无线充电平台组件与巡检机器人相连接，所述后台服务器通过WIFI通讯系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件、压力传感器组件相连接，所述后台服务器能够通过WIFI通讯系统改变并控制巡检机器人的运动以及改变无线充电平台组件的工作状态。本发明可有效解决目前燃气管道巡检技术浪费人力资源、效率低下、有一定的危险性等多种缺点。
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公开(公告)号：CN108695959B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810789742.5
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，所述DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接。本发明可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。
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公开(公告)号：CN108803438A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810790092.6
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05B19/042 , H04L29/06
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257 , H04L69/26
摘要： 本发明公开了一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及控制电路；电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接，Wifi通信模块与服务器终端相连，可实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输，摄像模块得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端；红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路信息；控制电路根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动；通过本发明可以使机器人高效、稳定地执行巡线任务。
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