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公开(公告)号：CN116683826A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310631239.8
申请日：2023-05-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02P25/16 , H02P5/74 , H02P25/02 , H02P25/022 , H02P6/04 , H02J7/02 , H02J7/00 , B60L53/24 , B60L53/22 , B60L15/00 , B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种用于工程机械的九开关驱充一体化电路，在充电模式中，九开关变换器重构成三相整流器，同时第二三相电机的第一定子绕组和第二定子绕组可与DC‑DC桥臂组合成Buck‑Boost电路；在驱动模式，九开关变换器能够实现单电机驱动和双电机驱动。虽然双电机驱动模式直流利用率低，调速范围小，但由于工程机械的驱动电机和抬升电机往往不同时工作，因此对双电机驱动要求不高。本发明电路可实现工程机械上集成驱动和充电，大大提高了工程机械工作时电机的利用率，具有电机利用率高、原理简单、可靠性高、充电功率大、功率密度高的优点。
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公开(公告)号：CN114785128A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210434761.2
申请日：2022-04-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种宽输入电压范围的增益可调高变比DC/DC变换器，由N级高变比DC/DC变换器、负压输出DC/DC变换器和第一电容构成；N为大于或等于2的整数，N级高变比DC/DC变换器的输入电压与输出电压的变比值为固定值，该变比值与级数N、变换器的接线方式、组成变换器的基本变换单元类型有关；负压输出DC/DC变换器可输出负电压，通过控制开关管的导通与关断时间来调节负电压的电压增益，适应供电电源的宽范围电压输入，调节N级高变比DC/DC变换器的输入电压。本发明对传统的开关谐振变换器进行了改进，在提高变换器电压变比的同时，实现了在输入电压宽范围变化与输入电压波动时负载侧输出电压的稳定可调。
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公开(公告)号：CN112600432B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011284433.6
申请日：2020-11-17
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种LLC谐振变换器预测电荷控制方法，通过预测谐振电容电压阈值调节触发脉冲宽度，进而在不牺牲稳态性能的同时加速动态响应。电荷控制利用谐振电容电压作为负反馈，根据每个周期内变换器输入电荷量控制开关管的导通与关断，从而达到调节输出电压的目的。本发明基于离散预测模型预测出下一时刻开关管动作时的谐振电容电压阈值VH和VL，当谐振电容电压VCr大于VH则关断相应开关管Q1和Q4并导通Q2和Q3，当谐振电容电压VCr低于VL则关断相应开关管Q1和Q4并导通Q2和Q3。本发明方法实现方便简单，在各种工况下都具有优良的动态特性，可在一个周期内强制谐振腔进入稳定状态并且不影响系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN113489292A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110783442.8
申请日：2021-07-12
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02M1/12 , H02M1/32 , H02M7/5387 , H02J3/38 , H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种LCL型并网变换器负反馈虚拟阻抗的控制方法，该方法是对LCL型并网变换器中的LCL型滤波器的电容电压通过电压环负反馈控制环节进行控制，增加了系统的阻尼，实现了对传统LCL型滤波器存在的谐振尖峰的抑制，达到了在滤波电容两端并联电阻的阻尼效果，即实现了虚拟阻抗。这与传统无源阻尼方法和电容电流反馈的有源阻尼方法相比，本发明减小了系统损耗，降低了总成本，达到了更好地抑制谐振尖峰的效果。
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公开(公告)号：CN111082543B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911391461.5
申请日：2019-12-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种抗偏移的CLC‑S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边CLC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载；全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入；LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边CLC补偿网络相连，滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量；原边CLC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边CLC补偿网络进行元件参数设计，可以实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统可以在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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公开(公告)号：CN107834815B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201711045033.8
申请日：2017-10-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02M1/00 , H02M7/5387
摘要： 本发明公布了一种基于双矢量作用的有限控制集模型预测控制方法，属于电力电子变流控制技术、工业控制领域。该发明由电压外环控制和电流内环控制两个环节组成。其中，电压外环控制采用数字比例积分(Proportional‑Integral,PI)控制，电流内环控制采用一种基于双矢量作用的有限控制集模型预测控制方法：系统通过目标函数计算作用于这一采样周期的最佳开关组合，然后先后作用上一采样周期和这一采样周期计算所得的最佳开关组合一段时间，尽可能使预测值跟踪参考值。本发明公布的一种基于双矢量作用的有限控制集模型预测控制方法克服传统有限控制集模型预测控制方法在一个采样周期只能作用一个电压矢量的缺点，提高系统的稳态性能，可以很好地满足电力电子系统的工作要求。
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公开(公告)号：CN107370402B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710775514.8
申请日：2017-08-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02M7/217
摘要： 本发明公布了一种基于离散Lyapunov函数的切换控制方法，属于电力电子变流技术、智能控制领域。本发明根据变换器的离散数学模型，定义基于被控量与参考量误差项的离散Lyapunov函数，由Lyapunov稳定性第二定理得到控制律，在动态响应阶段和稳态阶段选取不同的定义变量α，然后通过PWM调制输出开关信号；该方法包含了被控量的反馈项、被控量与参考量的误差值补偿项和未来参考输入的前馈补偿项。本发明控制方法原理简单，易于数字实现，结合了无差拍控制优点、模型预测控制的“前馈‑反馈”特点，具有动态响应快、控制性能好、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN108880265B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810734468.1
申请日：2018-07-06
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种LLC谐振变换器谐振频率自动跟踪方法，针对LLC谐振变换器定频控制时，谐振元器件参数扰动造成的谐振频率漂移的问题，本发明方法检测原边开关管关断前的t1时刻及关断时刻t2变压器副边电流绝对值，分别记为Is1及Is2，若Is1＝0，则开关频率小于谐振频率，此时提高开关频率，若Is2大于设定值Is’，则开关频率大于谐振频率，此时降低开关频率。当Is2大于0且小于设定值Is’时或Is1>0且Is2＝0时，则保持开关频率不变。由此自动跟踪实时谐振频率，解决了谐振频率漂移引起的电压增益漂移及效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN105391271B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510737592.X
申请日：2015-11-01
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公布了应用于电力电子系统的低频快速有限集模型预测控制方法。本发明以传统有限集模型预测控制为基础，以开关器件开关次数最少为原则，期望相邻采样时刻电力电子系统开关函数至多只有一个数值发生变化，根据这个原则确定当前采样时刻期望出现的开关函数集合作为控制集；在当前采样时刻按计算的时间先后作用上一采样时刻最优开关函数和当前采样时刻最优开关函数。本发明公布的应用于电力电子系统的低频快速有限集模型预测控制方法在保留传统有限集模型预测控制优点的同时，算法精简快速，开关损耗低等显著优点。
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