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公开(公告)号：CN214649016U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120639333.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机，包括底架、陆地系统、飞行系统及动力系统；陆地系统包括前车轮组和后车轮组，飞行系统包括支架以及多个旋翼，所述动力系统包括动力源、陆地传动机构、飞行传动机构以及竖向驱动机构；所述陆地传动机构的输出端与所述前车轮组或后车轮组连接，所述飞行传动机构的输出端与所述多个旋翼连接；所述陆地传动机构的输入端设置在所述飞行传动机构的输入端的上方，所述动力源的动力输出件设置在陆地传动机构的输入端和飞行传动机构的输入端之间。本实用新型的无人机融合了陆地无人车与无人机的优点，使无人机能够进行陆地与空中作业；只采用一套动力机构，机动性强，灵活性好，有利于提高续航能力。
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公开(公告)号：CN211151263U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921970012.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种可防潮除湿的电气箱，包括支撑架、箱体以及除湿组件，所述箱体设置在支撑架上，所述除湿组件设置在箱体内，所述除湿组件包括除湿结构以及散热结构；所述除湿结构包括除湿框以及设置在除湿框底部的防护架，所述除湿框内设有能够对空气进行吸水除湿的除湿部件；所述散热结构设置在除湿框的顶部，包括安装框以及设置在安装框内的散热风扇，所述散热风扇的驱动器与电气箱的电源连接，所述安装框上设有用于控制散热风扇运行或停止的控制器，该控制器上设有控制按钮。本实用新型能够有效地完成箱体内部的除湿，保持箱体内部干爽，确保正常运行；通过除湿结构和散热结构的结合，有效保证对箱体内部的除湿防潮效果，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN211148692U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020023512.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/22
Abstract: 本实用新型公开一种水流速度检测装置，包括外壳、两组位置传感器、标识物以及处理器；所述外壳上设有导流通道，该导流通道的两端均设有用于水流通过的导流口，所述导流通道的顶部设有用于投放所述标识物的投放孔，所述投放孔与所述导流通道连通，所述导流通道的内腔的横截面积比所述标识物大；所述两组位置传感器排列设置在导流通道的外侧，且两组位置传感器之间的距离大于所述标识物的长度；沿着水流的方向，所述两组位置传感器均设置在所述投放孔的前方；所述两组位置传感器均与所述处理器电连接。本实用新型结构简单，操作方便，能快速获取水流的速度，并且检测成本低。
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公开(公告)号：CN209085977U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821697808.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开一种不同深度高效采土样器，包括钻头、钻筒、手柄以及放置在钻筒中的取土管；所述钻头为空心结构，通过螺纹连接结构连接在钻筒的下端；所述钻筒由两个半圆筒状的筒条拼接而成，所述筒条的顶端为实心的连接部，其外侧刻有用于表示不同取土深度的刻度线；所述连接部通过插销结构可拆卸地固定在手柄上；所述插销结构包括销孔和固定销，所述销孔包括设置在钻筒顶端的第一销孔和设置在手柄下端的第二销孔；所述取土管设有多种长度规格，在采样作业时，单一或组合拼接在钻筒内。该采土样器能够在单次取土时获得多个不同深度的土壤样品，且便于将采集到的土壤样品取出，具有采集精度高、灵活性好以及效率高等特点。
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公开(公告)号：CN206645042U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720307580.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开一种无人机弹射装置，包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索；其中，所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架，所述小车的底部两侧设有滚轮，所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩，所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩；所述拦截索设置在两条导轨的前端之间。本实用新型无需电力驱动，能够在野外等没有电源的场地工作，实现农用无人机在旱地、水田、作物地、山坡地等野外地区中顺利起飞，促进了农用无人机在农业领域的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214045587U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023109108.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K3/3562
Abstract: 本实用新型公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本实用新型在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。
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公开(公告)号：CN213700453U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022129770.X
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN213323701U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022129819.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种航空静电喷雾设备中的挂载安装机构，包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块，所述固定板设有两个，且固定设置在静电喷雾装置的机架上；所述连接杆横穿在两个固定板上；所述中间连接块设有两个，分别可转动地连接在连接杆的两个端部；所述连接杆的两个端部设有外螺纹结构，该外螺纹结构处设有调节螺母；在连接杆的同一端，所述中间连接块位于固定板和调节螺母之间；所述安装箍由两个相对设置的半箍组成，两个半箍相互靠近的一端分别与两个中间连接块连接，另一端通过螺栓连接结构连接。该挂载安装机构能够根据实际需要改变静电喷雾装置的安装姿态，从而对喷洒方向进行调节。
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公开(公告)号：CN211731167U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921975934.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本实用新型的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209241328U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821930553.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64C39/02 , G01F23/296
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机的药液余量检测装置，包括药液监控模块以及遥控器；所述药液监控模块包括设置在药箱内的防震荡装置、用于检测药箱内的药液余量的传感器以及机上数据处理器，所述机上数据处理器固定设置在植保无人机的机架上，所述传感器与机上数据处理器连接；所述遥控器包括遥控端数据处理器，所述机上数据处理器与遥控端数据处理器之间通过无线通讯实现数据的交换；所述机上数据处理器或/和遥控端数据处理器上连接有用于显示或提醒药液余量信息的余量提醒模块。本实用新型能够实时地对植保无人机药箱内的药液余量进行监测，并反馈给飞手，有利于飞手能够根据实时的药液余量进行作业航线的调整，提高作业的效率和质量。
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