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公开(公告)号：CN118707573A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410704694.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于密植郁闭环境的高精度定位方法及系统，该方法包括：将无源GNSS差分定位系统部署于场景中；记录所述无源GNSS差分定位系统的定位数据；计算定位差分序列；获取姿态信息；差分解析运算，得到初步定位校正数据；根据姿态信息时间序列和初步定位校正数据，分别进行多源异构融合和滤波处理，得到高精度定位模型；对高精度定位模型中的原始数据序列进行噪声优化和特征提取处理，并输入至高精度定位模型中，得到高精度定位数据。该系统包括UM982‑GNSS主定位模块、ZED‑F9P辅定位模块、BT‑800S全频天线和高精度定位处理模块。通过使用本发明，能够提高复杂条件下的定位精度。本发明可广泛应用于定位领域。
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公开(公告)号：CN115756037A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211366502.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及农业管理领域，公开了一种设施大棚蔬菜管控方法及系统，通过在设施大棚的蔬菜种植支架上设置巡检轨道，并通过巡检机器人在巡检轨道上环绕设施大棚移动多方位采集蔬菜的多维度的生长生理信息和设施大棚的环境信息，通过具有健康蔬菜各项评价指标的健康评分模型对蔬菜的生长生理信息和所处的环境进行评分，并根据评分结果，分析此时蔬菜的生长发育状况，以及所处的环境是否适合蔬菜的生长，及时对蔬菜进行相应的农事操作并调节设施大棚环境，能够对设施大棚蔬菜的定时定点自动巡检，实现对设施大棚蔬菜的生长生理信息和设施大棚的环境信息进行实时检测，提高设施大棚蔬菜的管控效率和精度。
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公开(公告)号：CN115136857A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210743041.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业育苗技术领域，公开了一种采用分段补光培育黄瓜壮苗的方法，该方法是将黄瓜种子经清水浸种后，在室温泡种，洗净后放置于28～30℃催芽，得到露白的黄瓜种子；将露白的黄瓜种子播种在装有椰糠的穴盘中，再放置于培养室中在红蓝LED灯下，萌发并长至子叶展平的黄瓜幼苗；在累积光量为10.8mol·m‑2·d‑1，对黄瓜幼苗在光照强度100～300μmol·m‑2·s‑1、光照周期10～15h·d‑1下采用分段补光处理，培养使幼苗长至二叶一心。该方法是在全人工光条件下培育黄瓜壮苗，能有效控制幼苗徒长，在能耗相同的情况下幼苗质量显著提高，且操作方法简单，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112273085B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011245064.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于FR和UVA提高生菜品质的方法，属于蔬菜栽培领域，具体步骤为以光周期为10h/d、总光强为250μmol·m‑2·s‑1的红白光为基础光，所述红白光比例为2:3，同时以光强为10W·m‑2的380±10nmUVA和光强为15W·m‑2的735±10nm FR为补光协同照射生菜苗。补充UVA可提高生菜的抗氧化成分和营养成分含量，FR+UV补光相比于FR补光，在生物量(鲜重、干重)显著增加的同时，营养物质成分更高，与现有技术相比，本发明成本低，操作方法简单，易于推广，可以直接应用于生产，有较好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111422781B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112452803A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011056446.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明提供一种蝴蝶兰分级设备及方法，所述设备包括传送组件、识别组件以及分级组件。其中，识别组件通过计算机视觉图像处理技术，基于颜色分析和形状分析两步，对待分级蝴蝶兰的花朵和花苞进行计数并定级。并结合分级组件中各等级的通道，对经过定级后的待分级蝴蝶兰进行全自动筛选分类，不依靠人为判断，杜绝人为主观因素的影响，速度快，准确度高。
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公开(公告)号：CN112273085A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011245064.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于FR和UVA提高生菜品质的方法，属于蔬菜栽培领域，具体步骤为以光周期为10h/d、总光强为250μmol·m‑2·s‑1的红白光为基础光，所述红白光比例为2:3，同时以光强为10W·m‑2的380±10nmUVA和光强为15W·m‑2的735±10nm FR为补光协同照射生菜苗。补充UVA可提高生菜的抗氧化成分和营养成分含量，FR+UV补光相比于FR补光，在生物量(鲜重、干重)显著增加的同时，营养物质成分更高，与现有技术相比，本发明成本低，操作方法简单，易于推广，可以直接应用于生产，有较好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111323184A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010179904.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/34 , G01N21/3504 , G01N21/3554 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种存储冻干粉的西林瓶真空检测装置及其检测方法，包括机架、进料传输带、出料传输带、伺服电机、旋转台、调整架、固定架、微调旋钮、激光发射器、激光接收器、信号处理器和西林瓶检测器，进料传输带上的西林瓶通过惯性进入旋转台后静止，西林瓶检测器检测到旋转台上有西林瓶进料后，激光发射器发射激光穿过西林瓶后进入激光接收器，激光接收器接收激光后进行光电转换，将信号传输至信号处理器，之后由伺服电机驱动旋转台转动。通过将激光发射器和激光接收器安装至调整架上，避免了检测过程中振动对激光发射器和激光接收器的影响，同时检测时西林瓶为静止状态，避免西林瓶自转产生的光线偏差带来的影响，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN106577211B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610918218.4
申请日：2016-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用无钾营养液降低水培蔬菜钾含量的方法，在水培蔬菜采收前7～14天，将普通营养液更换为无钾营养液，并通过人工LED红蓝光连续光照水培蔬菜,LED红蓝光配比为4:1,光照强度为250μmol·m‑2·s‑1，照光时间为12小时，该方法适用于人工光环境下水培的蔬菜。本发明通过利用光环境可控的优势，在采收前将普通营养液更换为无钾营养液，有效降低蔬菜钾含量，降低其体内钾积累的同时保持产量与营养品质稳定，操作方法简单，成本低，结果可靠。
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公开(公告)号：CN109122249A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810661350.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种LED间歇光照培育黄瓜幼苗的方法，包括如下步骤：S1：黄瓜种子发芽后进行育苗，幼苗培养至子叶完全展平；S2：将经步骤S1的幼苗放置于光照时段为6:00～24:00的LED灯下，进行光照循环周期为15s、光照占空比为47％～67％的间歇光照处理6～8天；S3：将经步骤S2间歇光照后的幼苗放置于光照时段为6:00～18:00的LED灯下，连续光照处理6～8天获得一叶一心的黄瓜幼苗。本发明采用LED作为光源，在占空比为53％的LED间歇光照处理下，黄瓜的壮苗指数、渗透调节物质含量、抗氧化酶活性、实际光合效率整体优于其他处理。因此，采用红蓝LED间歇光照处理6～8天，然后进行正常LED补光处理6～8天，能获得与一直连续光照相同甚至更优的育苗效果，并且整体节约电能10％，是黄瓜育苗补光的优化模式。
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