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公开(公告)号：CN105577091A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510975137.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02S20/32
CPC classification number: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了连杆式太阳自动跟踪装置，包括底座，在底座上转动连接有竖直设置的立柱，在底座上安装有为立柱的转动提供动力的第一电机，在立柱的顶端转动连接有连接件，所述连接件为上下转动，在连接件上固定有太阳电池板支架，在立柱上固定有连杆箱与电池板支架之间通过连杆铰连，本发明由于第一电机和第二电机是由控制系统进行精确控制，因此，通过第一电机带动太阳电池板支架进行360°方位旋转和第二电机带动连杆的上下进行高度角的变化是相互独立进行的，有效减少了系统跟踪反馈时间，整个装置结构紧凑，特别是在大规模的光伏发电系统的应用，其经济效益更加可观。
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公开(公告)号：CN103335713B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310275066.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明涉及一种稳幅透射色散敏感谱线测量装置，可有效解决光源发光强度不稳定对测量结果产生误差的问题，其解决的技术方案是，包括可控恒流源、白光LED灯和第一处理器，白光LED灯右端依次装有第一透镜、分光器、被测透明圆柱体、聚光透镜和光栅；分光器与水平面垂直上方有第二透镜，第二透镜上方有线性光敏二极管；光栅上方有线阵CCD；白光LED灯上连接有可控恒流源，线性光敏二极管上连接有第二处理器，第二处理器和线阵CCD均与第一处理器相连，本发明结构巧妙，制造工艺简单，使用方便，可有效解决光源发光强度不稳定对测量结果产生误差的问题。
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公开(公告)号：CN103335713A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310275066.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明涉及一种稳幅透射色散敏感谱线测量装置，可有效解决有效解决光源发光强度不稳定对测量结果产生误差的问题，其解决的技术方案是，包括可控恒流源、白光LED灯和第一处理器，白光LED灯右端依次装有第一透镜、分光器、被测透明圆柱体、聚光透镜和光栅；分光器与水平面垂直上方有第二透镜，第二透镜上方有线性光敏二极管；光栅上方有线阵CCD；白光LED灯上连接有可控恒流源，线性光敏二极管上连接有第二处理器，第二处理器和线阵CCD均与第一处理器相连，本发明结构巧妙，制造工艺简单，使用方便，可有效解决光源发光强度不稳定对测量结果产生误差的问题。
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公开(公告)号：CN114784885B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210290879.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种基于Zbus矩阵的梯度法配电网分布式电源选址定容方法，基于配电网网损理论，提出一种梯度法选址定容模型；依据三相配电网模型，构建基于三相配电网Zbus矩阵的以网损最小化和接入配电网分布式电源总功率最小化为多目标的选址定容方法；本发明在选址定容优化的同时能处理三相不平衡问题，优化节点电压、传输线电流使其符合对应约束条件。并且这一选址定容方法可以处理网格形的配电网，具有较高的理论性和可解释性，间接提高了电网运行的经济效益，具有一定的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110262223B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910643191.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种一种自适应分数阶PID调速系统的水轮机综合性模型建模方法，包括以下步骤：步骤1：建立基于分数阶PID调速系统的水轮机调速器仿真分析数学模型，并利用混合算法优化所述的基于分数阶PID调速系统的目标函数；步骤2：建立水轮机调速系统的机械液压系统和引水系统数学模型；步骤3：建立水轮机发电机模型；本发明利用MATLAB仿真建模，在前人研究的基础上对经典PID调速系统进行了改进，根据实例分析，建立起了能够反映水轮机调速系统和发电机系统各项参数综合性模型，在实际应用中对实际水轮机组的运行情况，面对负荷波动时水轮机各项参数的变化有良好的反应，为事故预测与系统安全运行提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114825457A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210273913.5
申请日：2022-03-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种电网电压不平衡时虚拟同步发电机不平衡控制方法，为了克服三相电网电压不平衡导致逆变器输出电流不平衡，有功功率、无功功率输出存在2倍工频幅值振荡大的问题，提出了不平衡改进控制方法。主要步骤包括以下：1)通过VSG的机械特性、无功功率‑电压幅值特性推算励磁电动势指令值；2)通过逆变器交流侧的滤波电感、等效电阻、电网电压和电压指令值的关系，采用dq轴坐标系分解，算出正序电流参考指令值；3)建立改进VSG不平衡控制模型策略来控制逆变器。当三相电网电压发生不平衡工况时，实现逆变器输出三相平衡电流，并有效降低有功功率和无功功率2倍工频幅值波动大的控制目标，从而有利于提高电网系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107086606B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710443376.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种配电网综合等效异步电动机负荷模型参数辨识方法，首先考虑配电网参数及无功补偿，建立综合异步电动机负荷模型，然后给定实测数据，计算状态变量初始值，接着建立负荷模型的参数辨识准则函数，并利用CPSO算法对目标函数进行寻优，并输出负荷模型，最后对负荷模型进行校验，并输出结果。本发明考虑了计入配网无功补偿和变压器分接头的影响，使得负荷模型更加准确，CPSO算法中引入了混沌优化搜索的概率，以对最优粒子进行混沌优化搜索，提高了算法收敛精度，有效地提高了模型参数辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN112949903A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110101346.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的是提供一种含电转气和储能的区域综合能源系统日前优化调度方法，用于兼顾经济性和环保性，为多个能源系统和能量中心提供多维度的调度方案，首先基于能源集线器理论，提出一种含电转气和储能装置的能源集线器模型；随后，综合考虑电力系统、天然气系统和能量中心的运行约束，构建以经济成本最小化和污染气体排放量最小化为多目标的优化调度方法，最后通过模糊选择的决策方法明确调度方案；研究结果表明：引入电转气和储能装置后经济成本降低了6.45%同时污染气体排放量降低了3.43%；计及电转气运行成本对系统优化调度的必要性；所提算法能满足区域综合能源系统日前优化调度要求，既能为调度人员提供多种调度方案也能给出明确的调度方案。
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公开(公告)号：CN107491093B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710571475.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法，包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机；所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置；所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置，安装在无人机工作平台上，当无人机做定高机动飞行，保持与输电线路同等高度，即发明装置保持与输电线路在同一水平面上，从而在输电线产生的空间磁场中，分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离，进一步计算得到航向角，不仅方便快捷，而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。
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公开(公告)号：CN107424510B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710570174.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性无源、无线、感知、智能标识贴板，包括由上到下依次设置的发电薄膜层、标识层、电能存储层和功能层，且各个层之间绝缘设置。本发明通过外形呈柔性、薄片状的多层设置，通过四层具有不同功能的柔性层粘贴而成，可贴附于任何外形无突出变化的物体表面，类似于汽车的检验合格证标贴，但是却分别实现了正面可印刷显示发布信息，背面是柔性电路板，具有电源管理、感知和无线收发的功能，且正面与背面之间设置有柔性薄板超级电容器，整个装置由太阳能供电。本发明作为一种集柔性、无源、无线、感知、标示、传输特性于一体的产品，其应用领域广泛、使用方式便捷、绿色环保免维护的特点特色鲜明。
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