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公开(公告)号：CN109434829A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811318090.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种立体石雕机器人加工系统的变形预测及其补偿方法，包括：构建立体石雕机器人加工系统的运动学模型，求解立体石雕机器人加工系统的雅克比矩阵；设计机器人刚度辨识实验，辨识出立体石雕机器人加工系统的关节刚度，建立刚度从关节空间向末端笛卡尔空间的映射关系；根据立体石雕机器人加工系统所处的位姿和加工时所受的外力，利用关节刚度模型预测加工立体石雕机器人加工系统末端变形值与各关节变形值；根据预测出的各关节变形，对各关节角度进行调整，来消除加工立体石雕机器人加工系统末端的变形。从而实现任一立体石雕机器人加工系统结构变形值的定量补偿，以提高立体石雕机器人加工系统在进行石材加工时的刀具轨迹精度。
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公开(公告)号：CN108544880A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810297301.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 华侨大学
IPC: B44B1/00 , B44B1/06 , G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统，利用六轴串联机器人配合可旋转工作台，结合相应的CAD、CAM和CNC软件来实现对立体异型石材的雕刻加工，可以实现对大型石雕的加工，大大拓宽了可加工模型范围；在加工过程中结合锯切、粗加工、半精加工和精加工多种加工方式，不同的加工过程选用不同刀具和工艺参数，在保证最终加工质量的同时又提高了加工效率，有利于全自动化石材雕刻技术的推广和应用，对整个石雕行业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105150034B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510492706.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种实现端面超声辅助研磨和抛光的磨头，其特征在于，包括：法兰、基座、磁力支承座、变幅杆支撑座和超声振动块；所述超声振动块由超声换能器、变幅杆、磁力杆和磨块组成；所述法兰与基座相固定；所述超声振动块一端通过变幅杆零振幅处固定于基座上，另一端则通过安装在基座上的磁力支撑座对超声振动块末端的磁力杆通过磁力进行支撑；所述法兰装接于电机上，通过电机带动所述磨块旋转以磨削工艺产品。本发明提供的一种实现端面超声辅助研磨和抛光的磨头，能够实现端面超声辅助研磨和抛光的磨头可用于超声辅助端面磨削、研磨和抛光，大大提高零件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN105058254B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510492598.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸径向超声辅助端面磨削磨盘，主要包括外盖、内盖、基盘以及若干磁力支撑座、变幅杆支撑座和超声振动块；若干个所述超声振动块沿基盘圆周方向均匀分布，实现磨盘的径向超声振动；所述内盖安装于基盘同心圆的内圈，所述外盖安装于基盘同心圆的外圈；所述基盘为同心圆状，其中心孔用于装接电机主轴，通过电机带动所述磨块旋转以实现端面磨削加工。本发明提供的一种大尺寸径向超声辅助端面磨削磨盘，可用于超声辅助端面磨削、超声辅助研磨和抛光，从而可实现对零件大的批量超声端面磨削、研磨和抛光加工，大大提高零件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN104439301B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410721228.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 华侨大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮轴承支承的旋转超声主轴，第二感应线圈通过第一导线与磁悬浮轴承定子相连接，第二感应线圈接收第一感应线圈发射的电能并通过第一导线将电能传递至磁悬浮轴承定子使之产生磁力以使磁悬浮轴承转子相对磁悬浮轴承定子在径向上保持固定进而保证变幅杆之后端与主轴壳体之间在径向上能无接触的相对固定。该结构增强了变幅杆的径向刚度，进而增强了超声波系统的径向刚度。同时可以通过磁力增强超生刀具的垂直度及主轴壳体的同轴度，大大提高系统的加工精度。且，加工过程中可根据实际加工强度的需要，通过改变电能供应以改变磁悬浮轴承的磁力，以便提高满足加工要求的磁力支承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104441260B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410721037.3
申请日：2014-12-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了可调式磁块磁力支承旋转超声刀柄，包括机床、转动装接在机床的刀柄壳体和装接在刀柄壳体内的超声波系统，超声波系统包括变幅杆，变幅杆之前端与刀柄壳体相固定连接，还包括活动装接在刀柄壳体的若干块状磁铁和固定装接在变幅杆之后端的环形磁铁，若干块状磁铁环形间隔布置在环形磁铁之外周，且块状磁铁之内面之极性与环形磁铁之外周面之极性相同，通过块状磁铁与环形磁铁同性相斥的作用以使变幅杆之后端与刀柄壳体之间在径向上能无接触的相对固定，提高了超声波系统的稳定性和径向刚度，不会影响其轴向超声振动波的传递，也不会引起超声能量的损失和系统发热。同时，可根据实际需要来调整块状磁铁与环形磁铁之间的磁力大小。
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公开(公告)号：CN119159689A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411510281.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种同步调节可变间距的多线切割装置,包括机架、变距驱动机构、罗拉轮组、切割线以及第二驱动机构和同步传动机构，变距驱动机构包括用以驱动外罗拉轮转动实现切割操作的第一驱动机构和用以调节罗拉轮组间距的变距组件，本发明在调节间距时可以不拆卸罗拉轮组，仅通过电机控制就能同步调节罗拉轮组的间距，在变距多线切割加工过程中可以实现线切割机的平稳运行、在调节方面得益于步进电机小的步距角、蜗轮蜗杆的高传动比和行星齿轮组的宽范围传动比，使得本发明的间距调节具有高效率、高稳定性、高精度、高灵活性的特点，适用于有高效率、高精密性、宽切割范围加工需求的生产场景，使得本发明易于推广和应用。
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公开(公告)号：CN115723471B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211446073.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 一种石材镶嵌图案智能加工方法和系统，通过利用图像处理技术来分析处理目标图案的轮廓区域信息，并且根据颜色信息从石材大板数据库中检索出各图像区域对应最合适的大板，再将所有信息导入到石材智能切割系统进行加工，最后利用机械手实现摆放，本申请能实现智能化石材镶嵌图案的制作，提高传统镶嵌技术的制作效率，丰富石材镶嵌图案的种类，解决石材边角料的处理问题。本申请对于提高石材的附加值，促进石材产业向自动化、数字化、智能化方向转型具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN115178420B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210903078.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动刮胶装置，包括：多轴机械手和刮胶装置，其中所述多轴机械手的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；所述刮胶装置包括储胶装置、圆盘刷以及设置在圆盘刷后端的刮板；其中，所述圆盘刷包括圆盘状的刷胶体和转动装置，所述刷胶体可转动地固定在所述圆盘刷上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体转动；所述储胶装置适于容纳胶水，且其适于通过导胶管连通至所述圆盘刷上的刷胶体；所述刮板适于对所述圆盘刷刷过的石材进行二次刷胶。通过该方案，使刮胶装置更加灵活，且可以提高刮胶的均匀效果。
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公开(公告)号：CN117885219B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410282000.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种可变间距的多线切割装置，涉及石材加工装置技术领域。包括支撑架，还包括：安装在所述支撑架上的变距机构、调节机构、驱动机构；所述变距机构的两端转动连接在所述支撑架上，其包括有若干反旋螺杆以及若干适于放置切割线的罗拉轮组，所述反旋螺杆上间隔设置有若干螺纹组；所述驱动机构包括电机以及输出主轴，所述罗拉轮组可滑动地设置于所述输出主轴上且适于跟随所述输出主轴转动；所述调节机构连接所述反旋螺杆并能驱动若干所述反旋螺杆同步同向转动，以在所述反旋螺杆转动时控制每组所述罗拉轮组的左旋罗拉轮与右旋罗拉轮相互靠近或者相互远离以调节所述罗拉轮组的间距。通过本发明方案可以实现相邻切割线之间距离的调节。
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