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公开(公告)号：CN103924627A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410151812.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法，步骤如下：1）设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等；2）检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式；3）当系统停止工作时间超过怠速时间时，进入下一步；4）当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5），反之则进入步骤6）；5）电动机工作在电动模式，定量泵/马达工作在泵模式；6）电动机工作在电动模式，且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷；7）进入工作模式，检测定量泵/马达出口压力。本发明能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题，并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。
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公开(公告)号：CN103233936A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310156495.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种基于插装结构的先导式电液比例溢流阀，包括比例电磁铁、先导阀体及主阀套；该先导阀体开设有第一容腔和第二容腔，该第一容腔和第二容腔间贯穿设有一螺纹孔，螺纹孔内适配装设有第一阻尼器；第一容腔内密封装设有先导阀套，先导阀套上沿其轴向插装有先导锥阀芯，该先导锥阀芯通过推杆与比例电磁铁相连接；主阀套安装在第二容腔的腔口上，主阀套内安装有主阀芯，第二容腔内装设有抵持在第二容腔的腔底和主阀芯间的弹簧。本案溢流阀结构设计既能减小比例溢流阀的体积和重量，又可保证该阀在实际应用时比较容易调整，同时降低各零件的加工工艺要求，同时具有结构简单，工艺性好，流动阻力小，通流能力大，响应快，抗污染能力强等特点。
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公开(公告)号：CN109000749A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810431919.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G01F17/00
Abstract: 本发明提供一种工程车辆的油量检测方法，该工程车辆的油箱包括箱体，所述箱体内设置有检测杆，所述检测杆上滑动连接有浮标，所述箱体上还设置有油量传感器以及角度传感器；所述油量传感器和所述箱体的内腔底面之间的距离、所述油量传感器和所述箱体在其长度方向对称布置的对称面之间的距离以及所述油量传感器和所述箱体在其宽度方向对称布置的对称面之间的距离都为定值；工程车辆的控制系统根据所述角度传感器测量获得的俯仰角和翻滚角数值对所述油量传感器测量获得的数值进行修正，获得油量修正深度，并计算获得实际油量，能够准确根据油箱的倾斜角度对浮标测量的液面深度位置进行修正，所计算获得的油量数据较为准确。
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公开(公告)号：CN103900521B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410104968.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种电控操纵杆角度测量系统，包括安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理单元，第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置，第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，数据处理单元为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出电控操纵杆的操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器，第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。本发明还公开一种电控操纵杆角度测量方法。本发明的各部件均无机械结构的相对运动，可保证测量精度和数据的可靠性，使电控操纵杆的操作精度较高，提高了电控操纵杆的可靠性。
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公开(公告)号：CN103900669A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410104966.X
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种在工作状态下能够进行称重操作，挖掘效率高的挖掘机铲斗物料动态称重装置，包括重量采集单元、微处理器和称重显示单元，重量采集单元包括倾角传感器、陀螺仪和压力传感器，挖掘机的大臂油缸和斗杠油缸的前后腔上安装有压力传感器，挖掘机的大臂、斗杠和铲斗上安装有倾斜传感器和陀螺仪，微处理器具有数据采集模块和数据分析模块，微处理器的输出端与称重显示单元连接，倾角传感器、陀螺仪与压力传感器均与数据采集模块连接，微处理器的输入端连接有用于触发微处理器的数据采集模块采集或停止采集数据的信号触发装置，信号触发装置与微处理器的输入端触发控制连接。本发明还公开一种挖掘机铲斗物料动态称重方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103850286A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410063223.2
申请日：2014-02-25
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统，包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器以及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵，在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本发明克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处，在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗，降低液压系统的能量损失。
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公开(公告)号：CN204266284U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420635911.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型公开一种液压挖掘机油电液混合驱动系统，其包括混合驱动系统、动臂电液控制单元、转台电液控制单元、液压蓄能器、单向阀、先导手柄、蓄电池、定量泵/马达、第二电动/发电机等，本实用新型采用蓄电池和液压蓄能器作为复合储能单元，利用液压蓄能器提供或吸收瞬时大功率，利用蓄电池保证能量密度。转台采用电动/发电机和液压马达的混合驱动，利用液压蓄能器保证转台启动和制动时的瞬时大功率和通过电动/发电机保证了转台具有良好的转速控制特性；通过对液压蓄能器压力的主动控制调整驱动油缸无杆腔的压力控制实现了动臂重力势能尽可能分布在平衡油缸上，进而提高了能量回收效率，同时通过驱动油缸保证速度控制特性。
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公开(公告)号：CN204080913U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420219917.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型公开一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置，主要包括相互电气连接的微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块。在挖掘机停车熄火后，通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测，由微控制器估算电瓶剩余电量并设置无线通信模块的数据传输周期，并按此周期唤醒无线通信模块，而当机载电瓶剩余电量不足预设值(比如10％)时，机载通信终端自动关机。该方法不但降低了挖掘机机载通信终端的功耗，而且延长了挖掘机机载电瓶的使用寿命和待机时间，有效的避免了挖掘机因机载电瓶电量耗尽而造成的无法正常启动等缺点，间接的提高了挖掘机在施工现场的工作效率。
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公开(公告)号：CN203684314U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320891642.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本实用新型公开一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统，包括液控比例方向阀、伺服活塞、发动机、变量泵、定量泵、溢流阀、开中心六通比例方向阀、油缸、梭阀、电磁换向阀、定差溢流阀、节流口、溢流阀等。通过在节流口之前增加了一个定差溢流阀及若干梭阀，利用梭阀获得负载的最大压力并引至定差溢流阀控制油口，使得在变量泵出口建立起克服负载所需要的压力之前，变量泵的排量最大，同时堵死变量泵的液压油回油口，使得在变量泵的出口快速建立起克服负载所需要的压力，本实用新型能够减少主控制阀在中位时液压泵的能量损失，而且在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗，降低液压系统的能量损失。
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公开(公告)号：CN205639180U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620406226.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B30B15/163 , F15B1/027 , F15B21/14 , F15B2211/20538 , F15B2211/212 , F15B2211/625 , F15B2211/88
Abstract: 本实用新型公开了一种溢流阀溢流损耗回收与再利用系统，包括主泵、油箱、液压缸、三个单向阀、三个溢流阀、五个换向阀和两个液压蓄能器，通过上述零部件的有机结合，实现对溢流阀口溢流损耗能量的存储和释放一体化功能，进一步，设置了两个蓄能器，利用两个蓄能器的压力等级可不同的设置，实现溢流损耗的两级回收，扩大了溢流压力损耗的回收压力范围，同时补油时又减少了对系统的冲击。
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