一种电控操纵杆位置测量系统及其方法

    公开(公告)号:CN103900521A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410104968.9

    申请日:2014-03-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种电控操纵杆角度测量系统,包括安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理单元,第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置,第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器,数据处理单元为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出电控操纵杆的操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器,第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。本发明还公开一种电控操纵杆角度测量方法。本发明的各部件均无机械结构的相对运动,可保证测量精度和数据的可靠性,使电控操纵杆的操作精度较高,提高了电控操纵杆的可靠性。

    一种电控操纵杆位置测量系统及其方法

    公开(公告)号:CN103900521B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201410104968.9

    申请日:2014-03-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种电控操纵杆角度测量系统,包括安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理单元,第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置,第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器,数据处理单元为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出电控操纵杆的操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器,第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。本发明还公开一种电控操纵杆角度测量方法。本发明的各部件均无机械结构的相对运动,可保证测量精度和数据的可靠性,使电控操纵杆的操作精度较高,提高了电控操纵杆的可靠性。

    一种电控操纵杆
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203773396U

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201420127686.6

    申请日:2014-03-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开一种电控操纵杆,包括操纵手柄和安装基座,还包括有安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理器,第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置,第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器,数据处理器为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器,第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。与现有技术相比,其用于操纵手柄位置信息采样的各部件均无机械结构的相对运动,使操纵手柄位置信息采样的数据较为精准,保护了电控操纵杆的操作精度和可靠度,且使用寿命长。

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