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公开(公告)号：CN119579513A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411617790.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及消融评价技术领域，具体涉及基于边缘预测的射频消融效果评估方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取射频消融过程中的实时消融图像；利用预建立的水肿带投影模型，对所述实时消融图像的消融水肿带和原肿瘤图像的原肿瘤边缘进行投影融合，得到实时消融效果评估图像；在实时消融效果评估图像中，对消融水肿带和原肿瘤边缘之间的像素坐标进行匹配，得到实时消融效果评估值。本发明利用预建立的水肿带投影模型，对实时消融图像的消融水肿带和原肿瘤图像的原肿瘤边缘进行投影融合，直观对水肿带和肿瘤边缘之间的距离进行精准评估，并且建立实时消融操作参量与实时消融效果评估值之间的关联关系，在精准评估基础上提升消融评估的效率。
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公开(公告)号：CN118691474A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410801844.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/09 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于MRI的CT图像重建方法，涉及CT图像重建技术领域，包括以下步骤：采集训练用样本的MRI图像及其对应的CT图像，使用区域生长算法进行特征标记，获取标记训练材料，利用教师模型及标记训练材料对学生模型进行监督训练，获取轻量化压缩标记模型，使用生成对抗网络利用教师模型对轻量化压缩标记模型进行性能优化获取优化标记模型，使用优化标记模型处理实际样本并提取样本标签数据，对样本标签数据进行标签匹配获取标签对，对标签对进行图像滤波及内容融合获取MRI‑CT融合数据，对MRI‑CT融合数据进行频率分离及超分辨率重建获取重建CT图像，利用MRI图像对CT图像进行成像内容补充，提高了CT图像的分辨率及完整性。
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公开(公告)号：CN116636995A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310685688.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于低剂量DSA术的肢体穿刺固定装置，包括手术床和安装在手术床上的肢体固定组件，所述肢体固定组件包括用于对患者的手术侧肢体进行支撑的支撑板和用于支撑板与手术床之间连接的连接板，所述连接板与手术床底部的纵向滑轨滑动配合，所述连接板的一端通过用于调节连接板纵向位置的纵向位置调节机构与手术床连接，所述连接板通过用于调节支撑板横向位置的连杆机构与支撑板的下表面连接，所述支撑板的上表面设有用于对患者肢体进行固定的肢体固定机构，具有安全性好，占用空间小，便于隐藏收容，结构简单，操作方便，通用性强，舒适性好等优点。
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公开(公告)号：CN113624960B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110830395.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G01N33/545 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种低温恒温转膜装置，包括内设有用于盛放转膜液的电泳槽的底座、与底座活动连接的盖体、与电源连接的低温恒温装置和恒定电流源电路，所述低温恒温装置包括制冷装置、第一导流通道以及第二导流组件，所述制冷装置和第一导流通道设置于盖体上，所述第二导流组件包裹在电泳槽的四周，所述第二导流组件与第一导流通道连通，所述恒定电流源电路与电泳槽连接，为电泳槽提供恒定的电流。本发明叙述的低温恒温转膜装置具有能够设定一个低温恒温的电流恒定的环境、便于携带、结构稳定、可适用于不同大小kd的蛋白的转膜操作的优点。
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公开(公告)号：CN115424729A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210920657.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种微导管虚拟介入的路径模拟方法，包括以下步骤：在所述样本血管的介入端口处与目标患处利用人工势场法构建人工势场模型，并基于人工势场模型与随机树搜索对样本血管进行介入路径的规划得到样本血管的微导管虚拟介入路径；将样本血管的微导管虚拟介入路径进行逐点的血管特征采集和介入位置特征采集，并利用CNN神经网络基于血管特征和介入位置特征进行模型训练得到表征血管特征和介入位置特征映射关系的介入路径规划模型。本发明利用模型训练得到表征血管特征和介入位置特征映射关系的介入路径规划模型，对人工势场模型与随机树搜索进行规划步骤精简和准确性保留，实现通过血管特征进行介入位置的确定，提高路径规划效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115317809A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967621.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种采用结果引导实现放射性粒子植入的方法，包括以下步骤：利用肿瘤影像数据时序序列对每个时序处的放射性治疗效果进行评估量化，在肿瘤影像数据时序序列中剔除表征无效放射性治疗的肿瘤影像数据得到有效样本序列；在有效样本序列中将每个时序处的放射性治疗效果与每个时序处的放射性粒子植入位置和放射性粒子植入剂量进行模型拟合得到植入参数预测模型。本发明利用对放射性治疗效果进行个体化的量化评估，选取出有效治疗效果的放射性粒子植入位置和放射性粒子植入剂量构建出植入参数预设模型，以使得制定出的放射性粒子植入参数与个体进行精准适配，从而保证个体的放射性治疗效果。
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公开(公告)号：CN115317139A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211024642.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人从端执行器装置，具备夹持前端、连续推进机构、推进驱动结构、后移驱动件和力反馈元件，连续推进机构对导丝进行夹持并连续带动导丝前进；后移驱动件用于通过夹持前端内对导丝固定的结构带动导丝后移；力反馈元件用于检测导丝的受力情况，后移驱动件用于根据力反馈元件的检测结果驱动，以带动导丝后移。本发明通过连续推进机构的交替推进动作实现对导丝的连续推进，节省了导丝递进过程的等待时间，提高了血管介入手术的效率，保证了手术的效果；另外，通过后移驱动件根据力反馈元件的检测结果带动导丝后移，避免导丝误入血管壁后持续对血管壁造成伤害，提高了手术的安全性。
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公开(公告)号：CN115281840A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210757665.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种导丝阻力触觉模拟装置，包括模拟平台和设置在模拟平台一侧的模拟机械手，在模拟平台上设置有模拟血管，在模拟血管侧壁上设置有膨胀球囊；模拟机械手包括模拟机械臂和操作爪，在操作爪上夹持有导丝管，在导丝管端部安装有阻力探测机构，模拟机械臂驱动操作爪移动并带动导在模拟血管内游走，阻力探测机构采集导丝管与模拟血管间阻作用力情况。本发明通过设置模拟平台、模拟血管和膨胀球囊模拟手术环境，设置模拟机械手驱动导丝管在模拟血管中移动，设置阻力检测机构检测导丝管受力情况，模拟机械手在模拟训练中深度学习阻力与力矩关系，训练成熟的模拟机械手投入实操介入手术中，提高手术的稳定性。
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公开(公告)号：CN115281834A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210756381.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人的导管推送装置，包括活动车座，其用于在地面移动，并能够固定在所处的位置；电动旋臂，其设置在所述活动车座上，并能够调整其前端的任意朝向；推送机构，其设置在所述电动旋臂上，并能够重复的定量推送导管；捻送机构，其设置在所述推送机构的前端，并能够使导管绕推送口的外圆周做往复捻动推送；通过将轨道设在能够调整任意朝向的机械臂上，并在回到上设置能够沿其朝向定量滑动的夹持结构，夹持结构使用开合夹持的方式固定导管，并能够在夹持导管后沿轨道朝向移动，从而实现在指定方向上的定量的推送导管。
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公开(公告)号：CN114849029A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210438665.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种球囊扩张导管的充压导丝调控装置，包括套设在充气导丝上的安装支架，以及设置在安装支架内部的充压调节机构，充压调节机构用于推动充气导丝在安装支架内线性移动，且充压调节机构还用于调控充气导丝旋转运动；充压调节机构包括设置在安装支架内的推拉驱动柱，以及设置在安装支架内的旋转驱动环，推拉驱动柱通过关联齿轮组与旋转驱动环进行驱动传递，以使得推拉驱动柱在安装支架的中心轴线上旋转以推拉充气导丝，同时推拉驱动柱通过关联齿轮组为旋转驱动环提供动力；关联齿轮组在旋转时利用施力传递组件带动旋转驱动环沿着安装支架的宽度方向旋转，以带动充气导丝旋转，本发明实现单手充压调控操作，方便医生使用。
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