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公开(公告)号：CN208289015U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820373876.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23B29/034
Abstract: 本实用新型属于机械加工技术领域，并公开了一种镗削直径可变的镗刀装置，包括床身组件、主轴进给回转组件和刀架组件，床身组件包括机架和主轴，主轴中空并且该主轴安装在机架上；主轴进给组件包括刀具运动支架、导轨和进给伺服电机；主轴回转组件包括主轴轴承座、滑动轴承、回转伺服电机和减速齿轮机构；刀架组件包括调径伺服电机、减速器和曲柄滑块机构，调径伺服电机和减速器分别安装在所述主轴内，减速器的输出轴上安装曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上安装镗刀。本实用新型可控制镗削直径、滑座进给速度、主轴旋转速度，适用于各种不同的内孔加工，还可根据工艺需求和内孔外形尺寸事先设计好刀头的运动轨迹，实现高效的全自动镗削加工。
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公开(公告)号：CN204124385U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420514779.4
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本实用新型解决了长期以来输液管包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率，降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本实用新型采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低，能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动作，结构紧凑，空间占用小；另外，本实用新型采用主动辊轮与从动辊轮之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。
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公开(公告)号：CN212173698U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020315512.8
申请日：2020-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本实用新型克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210678740U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921653480.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于新型机械爪领域，并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪，其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构，顶紧机构包括底座、推动器三和顶块，推动器三安装在底座内部，顶块与推动器三相连；一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧；后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪，且推动器二和后爪均铰接在底座上；前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪，推动器一和连杆组件均铰接在底座上，前爪铰接在后爪上。本实用新型通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取，克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208921879U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821506746.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本实用新型属于地下物质探测领域，并公开了一种组合式探地雷达装置。该装置包括运动组件、控制组件和天线组件，运动组件是控制组件和天线组件的载体，用于带动控制组件和天线组件运动；天线组件包括导轨、屏蔽板和一组蝶形天线，一组蝶形天线分别用于向地下发射高频脉冲电磁波信号和接受反射的电磁波信号，屏蔽板设置在导轨的上方沿导轨运动，用于屏蔽蝶形天线上方的电磁波信号，通过调节屏蔽板的位置使得蝶形天线只向下发射电磁波信号或只接受地面反射的电磁波信号；控制组件用于控制蝶形天线和显示检测结果。通过本实用新型，屏蔽检测中外界的电磁波噪音，提高检测精度，实现功能高度集成，便于携带，尤其适用于室外的地质情况的探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208275341U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820590953.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 华中科技大学 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC: B01F11/00
Abstract: 本实用新型属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种适用于复合含能材料的两质体声共振混合装置，所述两质体声共振混合装置包括安装平台、激振质体、负载质体、第一弹性支撑、第二弹性支撑及第三弹性支撑，所述安装平台包括相背的底板及顶板，所述第一弹性支撑连接所述激振质体及所述底板，所述第二弹性支撑连接所述负载质体及所述激振质体；所述第三弹性支撑连接所述负载质体及所述底板。本实用新型有效降低了驱动功耗，减小了对地基的作用力，提高了稳定性及安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204435223U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520031317.1
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
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公开(公告)号：CN212102634U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020366820.3
申请日：2020-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于化工材料浇注成型领域，并具体公开了一种自动化脱泡型浇注装置，其包括从上至下依次设置的一次料斗组件、二次料斗组件和真空浇注箱，一次料斗组件包括上层平台、一次料斗和第一控制器，一次料斗安装在上层平台下方，第一控制器包括第一升降式球阀，其位于一次料斗内出料口处；二次料斗组件包括二次料斗、下层平台和第二控制器，二次料斗固定在下层平台上，其上端固定二次料斗盖，二次料斗盖与一次料斗出料口连接，第二控制器包括第二升降式球阀，其位于二次料斗内出料口处；真空浇注箱安装在二次料斗下方，其内设有壳体，该壳体与二次料斗出料口连接。本实用新型可实现自动化连续浇注，同时脱除物料内气泡，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN210964982U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921624113.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: B01F15/02
Abstract: 本实用新型属于物料制备装置领域，并具体公开了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中水平移动单元与竖直移动单元连接，用于带动竖直移动单元沿水平方向移动；阀芯单元固定在竖直移动单元的上方，工作时通过竖直移动单元带动阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。本实用新型通过控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，实现了对混合锅出料口开闭的自动控制，解决了混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208554965U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820836249.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于负压提料领域，并公开了一种用于负压吸送的防堵投料装置。该装置包括投料组件、过筛组件、送料组件和防堵组件，投料组用于放置待投料物料；过筛组件用于将待投料物料进行过筛，通过调整筛网的筛孔大小获得所需尺寸的待投料物料；送料组件用于送出待投料物料，该送料组件包括漏斗、送料管道和补气阀，防堵组件设置在送料管道的一侧，包括气缸，活塞杆、疏通棒和导轨，活塞杆和疏通棒连接，导轨设置在送料管道的内壁上，气缸用于驱动活塞杆带动疏通棒沿导轨进行往复运动，从而避免待投料物料从出料口进入送料管道时堵料。通过本实用新型，不仅可以实现高效的过筛，还能有效地解决管道内堵料的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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