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公开(公告)号:CN113067514B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110312137.0
申请日:2021-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统,在进行辨识算式计算之前先通过限定电机运动的状态来在线摘取一段数据,通过电机的运动控制模型估算一个较为准确的辨识初值,初值的估算可以大幅度的加快算法的收敛时间,达到快速在线辨识的效果。考虑到电流的采样延迟对电流和转速进行同步处理,以保证算法输入数据的有效性,采用数字化的移动求平均方法对速度和电流进行同步处理,即使是运算能力不强的数字处理芯片也能满足运算需求。
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公开(公告)号:CN113098248A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110383629.9
申请日:2021-04-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及电力电子、集成电路设计技术领域,公开了一种可配相数交错并联开关电源变换器,包括误差放大器、交错并联配相器以及n个变换器,所述误差放大器输出端与所述交错并联配相器输入端连接,误差放大器输入端与电源连接;所述交错并联配相器的n个输出端分别与n个变换器连接,所述n个变换器分别为1个主变换器、n‑1个从变换器;所述误差放大器输出参考值vc经所述交错并联配相器转换为n个参考值,分别用于调控主变换器和n‑1个从变换器的电感电流。与现有技术相比,本发明通过控制环路的配相设计,动态调节不同负载下的相位数。对于n相交错并联变换器,将可以降低最高(n‑1)/ n的开关损耗,从而大幅提升变换器的轻载效率。
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公开(公告)号:CN113067514A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110312137.0
申请日:2021-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统,在进行辨识算式计算之前先通过限定电机运动的状态来在线摘取一段数据,通过电机的运动控制模型估算一个较为准确的辨识初值,初值的估算可以大幅度的加快算法的收敛时间,达到快速在线辨识的效果。考虑到电流的采样延迟对电流和转速进行同步处理,以保证算法输入数据的有效性,采用数字化的移动求平均方法对速度和电流进行同步处理,即使是运算能力不强的数字处理芯片也能满足运算需求。
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公开(公告)号:CN113054843A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110338081.6
申请日:2021-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Boost电路及其控制方法和控制器,属于电力电子领域。包括功率级电路、输出电压微分电路、电压采样电路和数字控制器。所述控制方法通过微分电路对Boost电路的输出电压进行信息转化,得到两个开关周期后的电压外推值。其中,利用电压外推值与输出电压参考值的差值及电容的电荷平衡算法,计算下一个开关周期中开关管的占空比,实现Boost电路的快速动态响应。本发明主要应用于工作于非连续导通模式的Boost电路,在保证基于电容的电荷平衡控制算法的优势下,显著提高了变换器的动态响应速度。本发明的应用可以提高电感电流断续时Boost电路的响应速度,还可同步应用于一些其他电力电子拓扑中。
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公开(公告)号:CN112994472A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110389383.6
申请日:2021-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种高频LLC谐振变换器最优死区计算方法、变死区控制方法,属于开关电源数字控制领域。本发明考虑不同工况下功率器件的寄生参数,精确的计算出原边功率管寄生电容充放电的时间,进而得到最优死区时间,使得在最优死区时间内,功率管的寄生电容刚好完成充放电,减小功率管截止状态反向导通的时间,从而减小反向导通损耗,提高高频LLC谐振变换器的效率,可适用于不同功率等级,不同拓扑结构(全桥或半桥结构),不同谐振频率的LLC谐振变换器,适用范围广,可靠性高。将本发明方法应用于由GaN MOSFET构成原边功率管构成的谐振变换器时,能够显著降低反向导通损耗,随着GaN第三代半导体器件的大规模应用,本发明方法具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号:CN106505839A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611004739.5
申请日:2016-11-15
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02M1/08 , H02M1/44 , H02M2001/0054
Abstract: 本发明公开了一种降低开关损耗的IGBT器件驱动电路及方法,包括检测模块,电流驱动模块,比较模块和逻辑控制模块;逻辑控制模块的输入端用于连接外部的脉宽调制信号和数字位选信号,逻辑控制模块的反馈端连接比较模块的输出端,电流驱动模块的输入端连接至逻辑控制模块的输出端,电流驱动模块的输出端用于连接IGBT器件的控制端,检测模块的输入端用于连接至IGBT器件的输出端,检测模块的输出端连接至比较模块的输入端。本发明可降低IGBT器件的关断功率损耗,避免因关断导致的电流电压过冲烧毁器件,同时可以精确控制驱动电路的输出电压和电流,在不增大IGBT关断过冲电压的同时加快关断速度,信号延迟较小,可保证IGBT器件在短暂的关断时间内驱动模块的反馈回路正常工作。
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公开(公告)号:CN114865921B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202210431074.5
申请日:2022-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,具体涉及用于DCM Flyback转换器的电荷平衡控制方法及电荷平衡控制器,包括:在两个开关周期内完成电荷平衡控制,其中在每个开关周期执行以下步骤:基于采样得到的当前开关周期转换器的输入输出,计算当前开关周期占空比为高时转换器向输出电容的输出电荷Qch,同时根据#imgabs0#预估两个开关周期后转换器的输出电压vext,式中vout和#imgabs1#分别为采样得到的当前开关周期在Qch=0时的输出电压及其变化;基于Qch、vext以及参考电压vref,根据Qref=C(vref‑vext)‑Qob计算参考电荷Qref,用于数字脉宽调制信号占空比的计算以控制转换器在下一开关周期的开关。本发明预估两个开关周期后的输出电压,用于无滞后计算下一个开关周期的参考电荷,改善对电路扰动的瞬态响应。
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公开(公告)号:CN115333364B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202210884977.9
申请日:2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超高频谐振功率变换器的临界占空比调频控制方法及电路,属于电力电子领域。控制方法包括:计算功率管开关频率及占空比的控制电压;通过开关频率控制电压改变功率管驱动信号的频率,使驱动信号的频率根据所述变换器需要的输出功率进行调节;以占空比控制电压调控所述驱动信号的占空比,使占空比达到临界状态,得到临界占空比驱动信号;判断所述功率管开关频率的控制电压和采样电压是否均超过设定的阈值,若是,变换器进入突发模式;若否,变换器进入连续调频模式。本发明充分用了两种工作模式的优点,减小了变换器的输出电压纹波,同时提升了变换器的效率,并保证了负载调整范围,实用性强。
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公开(公告)号:CN114825920B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202210523183.X
申请日:2022-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于变换器控制领域,具体涉及一种基于状态切换离散时间模型的buck变换器控制方法,包括:基于buck变换器的状态切换离散时间模型以及采集得到的buck变换器当前输入电压、输出电压和电感电流,通过电压预测,计算DPWM占空比,用于控制buck变换器,使得buck变换器输出电压达到参考电压;其中,状态切换离散时间模型是通过以下方式构建得到:将变换器开关瞬态时的状态变量及其导数值作为求解微分方程的约束,求解单个开关周期导通持续过程和关断持续过程中状态变量随时间变化的微分方程,推导出开关周期终点状态变量与初始状态变量之间的关系,作为状态切换离散时间模型。本发明通过建立状态切换离散时间模型提高buck变换器控制精度。
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公开(公告)号:CN118589864A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410690363.6
申请日:2024-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种采用对称双电感混合的σ变换器,属于变换器领域。该变换器包括:HSC非稳压子变换器和同相buck‑boost子变换器;HSC非稳压子变换器的两相交错并联,第一电感w1和第二电感w2并联,第一端连接输出端,第二端分别为第一开关节点PH1和第二开关节点PH2;第一开关节点PH1通过第一相低侧开关SL,1接地,第二开关节点PH2通过第二相低侧开关SR,1接地;第一开关节点PH1和第二开关节点PH2分别通过串联的高侧开关连接至输入电压;同相buck‑boost子变换器和HSC非稳压子变换器之间采用σ连接。实现了减少开关和无源器件数量,提高了功率密度,简化控制复杂度的效果。
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