-
公开(公告)号：CN107846719A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711353411.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼群算法的无线传感器网络路由方法，包括对网络中的传感器节点分别进行编码；汇聚节点收集每个传感器的信息，构成全局信息；根据全局信息进行路由计算，获得每个传感器的最优转发路径；传感器根据路由表中的最优转发路径，将包含有信息的数据包发送给汇聚节点；汇聚节点接收数据包，获取节点的剩余能量信息，并对全局信息进行更新。本发明技术方案的方法，通过对WSA进行改进，利用其多峰优化的优异性能，解决了无线传感器网络路由问题。通过对鲸鱼群算法的编码策略和目标函数模型进行相应的改进，既考虑了路径的传播能耗也考虑了路径的长度，有效地提高了能效并延长整个无线传感器网络寿命。
-
公开(公告)号：CN106002277B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610353372.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材与铣削复合加工的方法，包括：(1)将需要加工零件的STL三维模型进行分层切片及路径规划，生成相应的G代码，然后导入至电弧增材和铣削加工复合装置中进行加工；(2)控制焊枪的开关，氩气的开关以及复合装置的运动，来进行电弧增材制造；(3)当使用焊枪堆积达到需要铣削加工的阈值时，暂停电弧增材加工，同时G代码控制焊枪相对于铣刀抬高，成形件移动至铣刀下方进行轮廓和顶面的铣削加工；(4)如果加工满足结束条件，结束加工，获得加工零件；否则转到步骤(2)，循环执行。本发明还公开了相应的产品。本发明可以使得电弧增材与铣削复合加工能够有效融合，加工效率高，加工零件的精度以及形貌尺寸控制更好。
-
公开(公告)号：CN107632616A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710789366.5
申请日：2017-09-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制相关技术领域，并公开了一种基于三维空间曲线的无人机协同路径规划方法，包括：对无人机运动参数执行初始化，并构建飞行地理模型；生成多条三维空间曲线作为可选的飞行路径，并获得任一时刻所对应的位置点三维坐标及速度矢量，然后基于毕达哥拉夫条件等式来筛选合适的三维空间曲线；设定五阶曲线的控制点，并基于这些控制点构建算法来获取最优化飞行路径，由此完成整体的路径规划过程。通过本发明，不仅可获得更高精度和更高效率的三维空间规划路径，而且可有效避开各种飞行过程中的障碍物，同时具备无需再次光滑处理规划路径、满足无人机运动学约束等特点。
-
公开(公告)号：CN107437121A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610353532.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多机器同时处理单工件的生产工艺过程控制方法，包括首先根据生产车间特征进行多并行处理机问题模型的构建，模型中包含多台机器同时、独立处理单工件的加工情形；其次基于DABC算法构建模型求解方法，以最小化最大完工时间和最小化设备投入成本为目标寻求最优的工件加工序列与机器资源分配方式；最后，对生产控制结果方案进行发布与存储，对涉及到的车间数据信息进行保存与管理。本发明能够解决带有多台机器同时处理单个工件加工场景的生产控制问题，综合考虑了工件加工顺序与机器资源分配，通过改进DABC算法提高了模型求解效率，优化后的生产工艺过程控制方案极大地提高了生产率。
-
公开(公告)号：CN106965870A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710236307.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明属于仿生机器人领域，并公开了一种液压驱动柔性机器人关节，包括大腿结构、大小腿连接架和小腿结构，大腿结构包括大腿主体架、缸座、液压缸、移动架、导向轴和压缩弹簧；小腿结构包括小腿主体架、导向轨和滑动块，小腿主体架铰接在所述大腿主体架上，导向轨安装在所述小腿主体架上，所述滑动块安装在所述导向轨上；所述大小腿连接架的一端铰接在所述大腿主体架上并且另一端铰接在所述滑块上，此外，所述大小腿连接架铰接在所述导向轴远离液压缸的一端。本发明能够适应外部负载的变化；其具备仿生特性——柔性、力臂特性，满足机器人的运动需要，可以有效地降低整体重量实现轻量化，提高运动效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106354935B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610763863.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于精密加工与测量技术领域，并公开了一种基于核外电子概率密度分布的复杂曲面零件匹配检测方法，包括：对待测零件进行非接触式扫描获得扫描点云，并将其与设计点云组成匹配比较对象；将两片点云转换到同一三维坐标系内，并将各个点看作原子的原子核，将此原子核的邻域点看作核外电子，遍历所有点计算得出其对应的电子概率密度分布值；基于计算得出的电子概率密度分布值确定两个模型的误差，并在当前误差不满足终止条件时对测量点云进行粗匹配和精匹配，直至满足终止条件为止。通过本发明，能够有效解决现有非接触式匹配检测技术中对模型几何结构及初始位置敏感，且易陷入局部最优的技术难题。
-
公开(公告)号：CN106373118A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610767783.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于精密加工与测量技术领域，并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法，包括：对复杂曲面零件生成扫描点云；针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出法线向量；继续以各个点为球心找出最短半径范围内的m个点，然后求出点云中各个点的法线向量与这m个点的法线向量之间夹角的平均值；基于夹角平均值来设定阈值，然后执行特征粗分类；进行二次细分以完成第一个精简子集的选取，然后基于定向Hausdorff距离来完成第二个精简子集的选取；最后对两个精简子集进行合并，由此获得精简后的扫描点云。通过本发明，与现有技术相比可获得更高的精度和效率，而且能够有效保留点云模型的边界和局部特征。
-
公开(公告)号：CN106002277A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610353372.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材与铣削复合加工的方法，包括：(1)将需要加工零件的STL三维模型进行分层切片及路径规划，生成相应的G代码，然后导入至电弧增材和铣削加工复合装置中进行加工；(2)控制焊枪的开关，氩气的开关以及复合装置的运动，来进行电弧增材制造；(3)当使用焊枪堆积达到需要铣削加工的阈值时，暂停电弧增材加工，同时G代码控制焊枪相对于铣刀抬高，成形件移动至铣刀下方进行轮廓和顶面的铣削加工；(4)如果加工满足结束条件，结束加工，获得加工零件；否则转到步骤(2)，循环执行。本发明还公开了相应的产品。本发明可以使得电弧增材与铣削复合加工能够有效融合，加工效率高，加工零件的精度以及形貌尺寸控制更好。
-
公开(公告)号：CN118963272A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411024659.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了基于强化学习方法和规则进化的可重构车间动态调度方法，属于车间调度领域，包括：以最小化工件总拖期成本为目标，利用遗传规划算法对启发式调度规则进行选择和组合，得到了指导加工工件选择的复合调度规则，构建了效率优先的拓扑单元分配与重组的分层策略，融合了Double DQN、dueling DQN和优先经验回放机制提高DQN算法的寻优能力，并搭建了融合循环神经网络与多层感知机的智能体神经网络模型，在训练过程中提取车间加工任务分配的时序信息，同时建立了面向新工件到达的动态事件响应机制。本发明能够提高可重构车间调度的实时性和优化质量，并提高制造资源利用率，从而降低企业的生产成本，保证制造系统的稳定运行。
-
公开(公告)号：CN114170138B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111310242.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无监督工业图像异常检测模型建立方法、检测方法及系统，属于工业图像处理领域，包括：建立并训练用于深度特征提取的源域神经网络和目标域神经网络，并建立映射神经网络，得到初始的无监督工业图像异常检测模型，其中，映射神经网络用于实现源域神经网络提取的源域深度特征图和目标域神经网络提取的目标域深度特征图之间的映射；将工业图像数据集中的训练样本输入源域神经网络和目标域神经网络，以最小化训练样本的L2损失为目标，优化映射神经网络的参数，得到训练后的无监督工业图像异常检测模型，其中，训练样本为合格工业样品的图像。提升无监督下工业图像异常检测的性能，降低人工成本，提高产线质检自动化、智能化水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
156
records
(took 0.028 seconds)
