空间关系约束的多子区匹配方法

    公开(公告)号:CN103337068B

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201310219392.6

    申请日:2013-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间关系约束的多子区匹配方法,其通过在匹配模板中选取多个子区域作为子模板与待匹配图像分别同时进行匹配,利用各子模板的空间位置关系实现图像精确匹配,其包括:在匹配模板选取若干个子区域,分别作为子模板;确定各子模板之间的空间位置关系;各子模板保持其空间位置关系不变形成组合模板,利用组合模板在待匹配图像上移动搜索以进行匹配,获得多个该组合模板的相似度值;比较上述多个相似度值,并以其中相似度值最大的位置作为最佳匹配位置,完成匹配。本发明的方法利用各个子区之间的相互空间关系,来达到匹配的准确性和精度要求,该方法在目标识别性能相对于传统的大模板灰度或轮廓匹配算法,实时性能有较大的提高。

    一种基于上下文约束的目标识别方法

    公开(公告)号:CN103049763B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201210524038.X

    申请日:2012-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于上下文约束的目标识别方法,属于遥感图像处理领域,用于遥感图像场景分类及目标的检测识别。该方法首先对图像进行滤波处理,然后进行区域分割,将图像分割为多个连通域,并对每个连通域进行标记,其次,计算每个连通域的特征向量,并输入到事先训练好的分类器中进行场景分类计算,输出类别标记图,接着,在此基础上,根据需要识别的目标,在标记图上划定目标可能存在的局部区域范围,并对该局部区域进行预处理操作,在该区域内计算感兴趣区域,最后,提取特征,并输入到分类器中进行识别。本发明提供了一种快速、有效的场景分类方法,旨在为目标识别提供有效的上下文约束,提高识别效率和准确率。

    塑料注射成形中冷却时间的快速预测方法

    公开(公告)号:CN101853318A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN201010168304.0

    申请日:2010-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种塑料注射成形中冷却时间的快速预测方法。通过已知的塑料和模具参数等,预测所需冷却时间的方法。具体实现方案是:(1)分析冷却时间的主要影响因素;(2)设计神经网络训练的样本;(3)设计和训练BP神经网路;(4)建立冷却时间快速预测模型;(5)通过实例来验证该模型的优越性。利用本发明可以快速准确的预测塑料注射成型的冷却时间,对缩短模具设计制造周期、提高制造精度与性能有重要作用。

    三相导线电压的非接触式测量方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN119939088A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510030085.6

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本申请属于电压测量技术领域,具体公开了一种三相导线电压的非接触式测量方法、装置和电子设备,该方法包括:分别使用三相非接触传感器和电压互感器获得待测三相导线进行开关操作前后的电场信号波形和母线电压信号波形,所述开关操作为将所述待测导线投入母线运行或从母线上切断;基于所述电场信号波形和所述母线电压信号波形,计算耦合系数矩阵,所述耦合系数矩阵包括待测三相导线和三相非接触传感器之间的耦合系数矩阵,以及其它导线与三相非接触传感器之间的耦合系数矩阵;基于所述电场信号波形和所述耦合系数矩阵,计算所述待测三相导线暂态过程的电压波形。该方法可以提高暂态电压波形测量准确度。

    一种基于连续体结构的柔性焊接机器人

    公开(公告)号:CN119747993A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510078933.0

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域,公开了一种基于连续体结构的柔性焊接机器人,包括:焊接组件,其中,所述焊接组件包括喷嘴、绝缘套、枪颈、枪体、法兰盘、导电嘴、分流环;本发明的目的在于针对传统焊接机器人的不足,结合连续体结构的优势,提供一种基于连续体结构的柔性焊接机器人,解决现有焊接机器人焊接自由度较低,环境适应性较差,难以满足复杂工况焊接和复杂轨迹焊接的问题。连续体构型本身驱动装置后置,执行部分可以减少体积与质量,可以在的狭窄空间中、或在具有散乱物体的环境中进行作业。多段关节的结构理论上具有无限的自由度,满足多种复杂的运动需求,带动焊枪完成钢管相贯线、壳体曲面交线等复杂轨迹焊接。

    一种基于开通延时阶段栅压积分的IGBT结温检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118259130A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410537751.0

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于开通延时阶段栅压积分的IGBT结温检测系统及方法,属于电力电子领域。该系统包括:驱动芯片及与之连接的结温计算单元;结温计算单元输出PWM信号至驱动芯片;驱动芯片包括结温检测模块和驱动模块;驱动模块用于放大输入的PWM信号,产生输出电流输出至待测IGBT,控制待测IGBT的开启和关断;结温检测模块在待测IGBT的开通延时阶段,获取待测IGBT的栅极电压并进行积分;结温计算单元还接受结温检测模块输出的栅极电压积分,并根据结温标定实验得到的栅极电压积分‑结温的函数模型,实时得到结温检测结果。提高了检测灵敏度,实现对IGBT结温的实时检测。

    一种用于往复式压缩机闭式性能试验系统的进气调节装置

    公开(公告)号:CN108547763B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201810663734.6

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明属于压缩机测试相关技术领域,其公开了一种用于往复式压缩机闭式性能试验系统的进气调节装置,所述进气调节装置包括相连接的补气组件及进气温压调节组件,所述进气调节装置通过所述进气温压调节组件分别连接于待测压缩机的排气管路及进气口;所述补气组件与所述进气温压调节组件协同作用以使所述待测压缩机的进气温度及进气压力稳定在预定进气温度及预定进气压力;所述补气组件用于提供稳定的气源以对所述进气温压调节组件进行充气,其包括依次相连接的补气压缩机、补气储气罐及控制阀组;所述进气温压调节组件包括进气储气罐,所述进气储气罐用于稳定待测压缩机的进气气流。本发明提高了稳定性及精度,灵活性较高,实用性较强。

    一种适用于经颅磁刺激仪的有源降噪方法及系统

    公开(公告)号:CN109658914A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811317609.6

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种适用于经颅磁刺激仪的有源降噪方法,具体为:将经颅磁刺激仪的线圈作为初级声源,在初级声源的周围布放多个与初级声源等幅、反相的次级声源,使得初级声源周围任意点的叠加声场音量大幅降低,甚至完全抵消。本发明还公开了实现上述方法的系统,包括:初级拾音器,用于采集初级声源产生的初级噪声信号;次级声源,其为多个,布置在初级声源的周围,用于产生次级声场;次级拾音器,用于采集初级噪声信号和次级声源信号;滤波控制器,用于自适应滤波产生与初级声源等幅、反相的次级声源信号。应用本发明,能够使得患者在使用经颅磁刺激仪进行治疗时,减少听觉噪音,稳定情绪,大大提高治疗效果。

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