一种基于连续体结构的柔性焊接机器人

    公开(公告)号:CN119747993A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510078933.0

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域,公开了一种基于连续体结构的柔性焊接机器人,包括:焊接组件,其中,所述焊接组件包括喷嘴、绝缘套、枪颈、枪体、法兰盘、导电嘴、分流环;本发明的目的在于针对传统焊接机器人的不足,结合连续体结构的优势,提供一种基于连续体结构的柔性焊接机器人,解决现有焊接机器人焊接自由度较低,环境适应性较差,难以满足复杂工况焊接和复杂轨迹焊接的问题。连续体构型本身驱动装置后置,执行部分可以减少体积与质量,可以在的狭窄空间中、或在具有散乱物体的环境中进行作业。多段关节的结构理论上具有无限的自由度,满足多种复杂的运动需求,带动焊枪完成钢管相贯线、壳体曲面交线等复杂轨迹焊接。

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