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公开(公告)号：CN113879303A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111255782.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法及系统，该方法包括：当自适应巡航功能开启时，获取驾驶员设定的设定车速；根据汽车轮速计算汽车的实际车速；判断所述设定车速与所述实际车速的差值的绝对值是否大于第一阈值；若所述设定车速与所述实际车速的差值的绝对值大于第一阈值，则通过PID控制决策算法利用所述设定车速与所述实际车速的差值计算巡航加速度；根据所述巡航加速度进行自适应巡航控制。本发明能够解决现有技术无法长时间保持稳定的巡航车速，不能给客户带来稳定可靠的巡航体验的问题。此外，本发明能够在不增加硬件成本的前提下，使用户体验到的ACC系统更加稳定可靠，具有良好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113246847A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110367375.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车灯控制方法及系统，涉及汽车技术领域，该车灯控制方法，运用于智能汽车，智能汽车包括设于车尾中部的第一指示灯以及设于车尾两侧的第二指示灯与第三指示灯，车灯控制方法包括以下步骤：车灯控制模块检测车辆的纵向驾驶辅助模块是否激活；若是，纵向驾驶辅助模块将相应的纵向驾驶状态信号反馈至车灯控制模块，车灯控制模块输出控制信号控制第一指示灯点亮；车灯控制模块检测车辆的横向驾驶辅助模块是否激活；若是，横向驾驶辅助模块将相应的横向驾驶状态信号反馈至车灯控制模块，车灯控制模块输出控制信号控制第二指示灯与第三指示灯点亮。本发明能够解决现有技术中行车过程的状态无法传递至后方车辆的技术问题。
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公开(公告)号：CN113044030A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110309478.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能自适应巡航控制系统，包括摄像头模块、高精度地图和定位模块、巡航控制模块、执行模块，巡航控制模块分别与高精度地图和定位模块、摄像头模块以及执行模块相连；摄像头模块将获得的车辆和车道线信息发送至高精度地图和定位模块用于匹配车辆在高精度地图中的精确位置，并将车辆前方车道及限速信息发给巡航控制模块；执行模块包括电子助力转向系统、车身稳定系统、发动机控制系统和变速箱控制系统，巡航控制模块计算出车辆减速时刻与目标减速度，并将目标减速度发送给车身电子稳定系统，计算出车辆目标转矩，发送给电子助力转向系统。本发明提前获得前方一定距离范围内的道路情况，使车辆能以安全车速顺利通过弯道。
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公开(公告)号：CN110341709B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910517749.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/12 , B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。本发明提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，便于智能领航驾驶模式的自由切换，方便了实际应用。
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公开(公告)号：CN112693462A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011622046.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆启停控制方法、装置、ACC系统以及可读存储介质，该车辆启停控制方法，应用于ACC系统，ACC系统与发动机管理系统电性连接，该方法包括：当ACC系统进入跟停模式时，获取车辆当前行驶道路的交通状况信息，并根据交通状况信息确定车辆当前停车所需的等待时间；判断等待时间是否高于阈值；若是，启动允许启停模式，并在允许启停模式下对发动机管理系统进行自动启停控制；若否，启动禁止启停模式，并在禁止启停模式下控制发动机管理系统的发动机进入自动启停禁止状态。本发明将ACC系统的跟停起步功能与整车配置的发动机启停功能相结合，在ACC跟停模式下实现发动机的自动启停，节省燃油并提升整车NVH。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208527A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011131052.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法，系统包含ACC运行状态和启停允许状态，在ACC运行状态的关闭模式、待机模式、失效模式为非激活控制模式，对车速无干预；激活模式、驾驶员超越模式、跟停模式为激活控制模式，对车辆进行加减速控制；ACC运行状态的跟停模式工况包括第一阶段的ACC跟停3秒内自动起步阶段；第二阶段的ACC跟停3秒后需要驾驶员操作确认再起步阶段；ACC启停允许状态包括禁止进入自动停机、允许进入自动停机；当ACC启停允许状态为禁止进入自动停机时，发动机不能进入自动停机，类似开启空调时的一种自动停机抑制条件；如当前发动机已进入自动停机，则发动机需要退出自动停机，发动机正常运转。
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公开(公告)号：CN111994074A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010898307.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆碰撞预警方法及装置，该方法包括：获取驾驶员身份信息，并根据所述身份信息获取所述驾驶员驾驶本车的行驶里程；根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级，以及根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间；实时采集本车前方的视频帧图像并进行识别，以确定所述本车与其前方最近的障碍车辆的相对距离，并判断所述相对距离是否超过所述当前安全车距；若是，根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速，并根据所述相对距离和所述相对车速计算碰撞时间；当所述碰撞时间小于所述当前安全碰撞时间时，发出碰撞预警提示。
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公开(公告)号：CN111959507A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010642898.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W30/08 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种变道控制方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法应用于自动驾驶车辆上，自动驾驶车辆上设有环视摄像头以及设于车辆左右两侧的两个探测雷达，所述方法包括：当当前车速处于预设速度范围内时，判断是否接收到转向灯信号；若是，则以第一数据读取频率读取环视摄像头和转向灯信号对应侧的探测雷达的探测信息；根据所获取的探测信息判断是否满足预设变道条件；若是，则控制自动驾驶车辆驶入转向灯信号对应侧的目标车道，目标车道与当前行驶车道为相邻两车道。本发明能够在保证变道安全的情况下，自动驾驶车辆进行变道，驾驶员只需拨下转向灯拨杆即可，无需退出自动驾驶并手动变道，从而提高自动驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN110789440A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911100005.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法,应用于智能远光灯辅助系统，在控制功能的智能远光灯功能被启动时，驾驶员能在不关闭或抑制智能远光灯功能控制的情况下，临时改变大灯工作状态（例如拨动远光灯拨杆或超车灯拨杆），且于退出介入状态时能实现二者状态的合乎需求的转换。其改进了智能远光灯控制，实现了驾驶员依实际需求对自动大灯技术和自适应大灯技术的临时干预，简化了操作复杂程度，及提高了驾驶者的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN110646800A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911178031.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的当前行驶速度和当前行驶模式；根据所述当前行驶速度和当前行驶模式，将探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值；获取所述探测雷达的探测信息；根据所述探测信息，判断所述车辆的左右两侧是否存在满足提示条件的移动目标；当任一侧存在所述满足提示条件的移动目标，则将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮。本发明的探测雷达的探测距离适应不同行驶状态下所需要的探测视野要求，保证盲区监测的可靠性，同时也避免探测雷达一直处于最远距离探测状态下工作，降低能耗延长使用寿命，实现探测视野和能耗寿命上的兼容。
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