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公开(公告)号：CN116131687A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310169702.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机预测控制方法、系统及设备，涉及工程控制技术领域。所述方法包括根据当前时刻的转速以及设定转速值得到电机q轴电流的参考值；根据电机d轴和电机q轴当前时刻的输出电流、电机d轴和电机q轴上一时刻的预测参数得到各待辨识模型参数的值；基于电机d轴和电机q轴当前时刻的输出电流、上一时刻最优基本电压矢量对应的电机d轴和电机q轴当前时刻的预测电流、电机q轴电流的参考值、各待辨识模型参数的值、当前时刻各基本电压矢量对应的电机q轴和电机d轴的输出电压得到当前时刻最优基本电压矢量的PWM波，根据当前时刻最优基本电压矢量的PWM波对电机进行控制。本发明可以准确控制电机。
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公开(公告)号：CN114531495B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210183327.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种数据包、数据包生成方法及数据包生成系统。所述数据包包括：由左向右依次排列的前导字节域、Time域、ID域、Position域和State域；前导字节域用于表示当前时刻待传输的数据包是否与上一时刻待传输的数据包相同，Time域用于表示数据包的传输时间，ID域用于表示数据包的目的地址，Position域用于表示数据包的位置，State域用于表示数据包的传输数据格式。本发明可以大大减少数据包的长度，提高灵活性的同时还能提高通信效率。
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公开(公告)号：CN111243117B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010071648.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: G07C1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于校园卡的签到系统及方法，系统包括：教师签到端和学生签到端；教师签到端包括：第一主控制器，以及与第一主控制器相连的第一液晶显示模块、第一读卡器模块、第一无线通信模块、第一存储模块、第一供电模块和第一USB通信模块；第一主控制器包括第一时间计时模块；学生签到端包括：第二主控制器，以及与第二主控制器相连的第二指示模块、第二读卡器模块、第二无线通信模块和第二供电模块。本发明实施例通过加入第一时间计时模块，对学生签到信息加上的时间戳，提高了学生签到信息的可信性；通过时间戳以及预设上课时间判断学生是否迟到；通过判断学生离开座位时长是否大于预设时长，确定学生是否逃课。
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公开(公告)号：CN111533319B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010431938.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F103/18 , C02F101/20 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种臭氧氧化法处理脱硫废水中COD的装置及方法，该装置包括：曝气池内部设有第一曝气系统；除重池入口端与曝气池连接，除重池的出口端与澄清池的入口端连接；臭氧氧化塔顶端设有出气口，臭氧氧化塔的内部从上至下依次设有布水系统、液位计、催化剂层、支撑层和第三曝气系统，出气口与第一曝气系统连接，布水系统与澄清池的出口端连接，第三曝气系统与臭氧发生器连接。该方法包括：将脱硫废水中的亚硫酸根氧化为硫酸根，初步降低脱硫废水中的COD；对脱硫废水中的重金属予以去除；通过絮凝和澄清作用去除脱硫废水中的悬浮物和部分COD；在催化剂和臭氧的共同作用下对脱硫废水中的COD进一步去除并在达标后予以排出。
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公开(公告)号：CN111243117A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071648.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: G07C1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于校园卡的签到系统及方法，系统包括：教师签到端和学生签到端；教师签到端包括：第一主控制器，以及与第一主控制器相连的第一液晶显示模块、第一读卡器模块、第一无线通信模块、第一存储模块、第一供电模块和第一USB通信模块；第一主控制器包括第一时间计时模块；学生签到端包括：第二主控制器，以及与第二主控制器相连的第二指示模块、第二读卡器模块、第二无线通信模块和第二供电模块。本发明实施例通过加入第一时间计时模块，对学生签到信息加上的时间戳，提高了学生签到信息的可信性；通过时间戳以及预设上课时间判断学生是否迟到；通过判断学生离开座位时长是否大于预设时长，确定学生是否逃课。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104679758B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201310616830.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用双数据库桥的生产回溯管理系统，它包括双数据库本体以及双数据库本体所需具体工艺环节的所有生产回溯信息，所述双数据库本体包括处于系统监控层的WinCC归档数据库和处于系统管理层的关系数据库，WinCC归档数据库和关系数据库均基于Microsoft SQL Server构建；该WinCC归档数据库和关系数据库组成生产回溯数据库，它摒弃了两个数据库信息简单合并的方式，在两个数据库之间搭建数据库桥，使信息按需流动，成功实现了生产回溯管理的核心功能。
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公开(公告)号：CN102129061A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010618402.X
申请日：2010-12-22
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种三相仿真电能表自动接线检测装置及方法，该装置包括：仿真电能表，模拟三相电压/电流及中性点的接入/接出；响应接线检测单元的检测信号，扫描各个端口处的电平信息获得接线结果并发送给接线检测单元；接线检测单元，模拟三相电压/电流、中性点接出以及三相回流接入端；响应上位机的检测指令，通过将相应端口的输出置为低电平来执行接线顺序检测；将仿真电能表返回的接线结果发送给所述上位机；以及，上位机，向接线检测单元发送检测指令；对接线结果进行分析，并将接线错误信息提供给用户。该装置利用弱电信号结合无线通信技术方法自动检测接在挂表台上的每一块三相仿真电能表的电压及电流接线是否正确。
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公开(公告)号：CN219749626U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320614299.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60P1/00
Abstract: 本公开是关于一种压力式连杆车载对象转移装置。其中，该压力式连杆车载对象转移装置包括：主体支撑结构、伸展结构，其中，所述主体支撑结构包括主体平台模块、支撑臂、平台底座，所述主体平台模块通过所述支撑臂连接平台底座，所述支撑臂上设置有卡槽，所述伸展结构包括伸展平台模块、连接模块，所述连接模块上设置有凸起。本公开通过压力式连杆，在对象未被转移至平台上时，拉出折叠状的平台，此时凸起嵌入卡槽后固定，当有对象转移至平台后，对象压力使连杆带动凸起脱离卡槽，自动完成担架下放的过程即恢复成折叠状。通过压力式连杆，解放了把对象转移至车上所需要的人力，解决了现有技术不轻便、过于繁重、不易操作的问题。
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公开(公告)号：CN218703989U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222759903.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型是关于一种基于转轴结构的四轴飞行器，包括机体、旋转转盘、机翼臂、机翼，所述四轴飞行器可以基于转轴结构实现第一机体、第二机体在飞行姿态与折叠缓冲姿态转换时呈预设角度夹角折回，同时，基于旋转转盘带动机翼及吸盘可以使所述四轴飞行器在擦拭状态时，通过机翼臂交替转动，进而实现对待擦拭玻璃的擦拭，本实用新型通过基于转轴结构实现了四轴飞行器可以飞行至户外待擦拭玻璃处后，自主折叠缓冲并吸附在待擦拭玻璃表面，通过旋转转盘带动机翼及吸盘实现对待擦拭玻璃的清洁。
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