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公开(公告)号：CN106089867A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610485148.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 北华航天工业学院
CPC classification number: F15B21/08 , F15B1/02 , F15B21/087 , F15B2211/505 , G01N3/12 , G01N2203/0019
Abstract: 本发明公开了一种汽车燃油箱爆破耐压测试系统，包括辅助油箱、电机、压力控制变量泵、比例压力阀、单向阀、溢流阀、卸荷溢流阀、安全与截止阀组、蓄能器、高压过滤器、高压球阀、低压球阀、测压接头、压力表、压力传感器、待测油箱、应力传感器、回油过滤器。本发明实现了汽车燃油箱爆破耐压测试过程中，测试压力的复杂交变动态调整，可得到更全面完善的汽车燃油箱安全性与可靠性评价体系；此外，本发明采用变量泵远程压力动态控制，采集汽车燃油箱工作压力与应力状态，反映汽车燃油箱爆破耐压性能，整体简单可靠，实用性强，具有良好的工程推广价值。
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公开(公告)号：CN105351266A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510868563.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种高性能矿用提升机液压控制系统，系统包括第一电动机、变量泵、高压管路、低压管路、高压安全阀、低压安全阀、油箱、第一泵-马达、第二泵-马达、安全截止阀组、蓄能器组、压力传感器、转速传感器、第二电机、液压泵、溢流阀、单向阀、减压阀、电磁换向阀、制动缸、补油油箱、控制油源；进一步，变量泵变量机构包括变量缸和伺服阀。本发明实现了矿用提升机的能量回收与稳速控制，有效地提高了矿用提升机的能量利用效率和工作性能。
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公开(公告)号：CN105275044A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510621213.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压节能控制系统及方法，系统包括发动机1、变量泵2、控制油源3、高压管路4、第一安全阀5、第二安全阀6、泄油油箱7、第一电磁换向阀8、动臂油缸9；速度传感器10；力传感器11；第二电磁换向阀12、回转马达13、转速转矩传感器14、低压管路15、控制器16、单向阀17、补油泵18、溢流阀19、补油油箱20、压力传感器21；进一步，变量泵2变量机构由变量缸2.1，伺服阀2.2组成。本发明同时实现了发动机和液压系统的节能控制，提高了挖掘机的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN105171096A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510704931.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面二自由度5R(R为转动副)并联机构相联接，该平面二自由度5R并联机构由两条相同的运动支链构成，每一支链均由伺服电机驱动。所述平面二自由度5R并联机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。所述平面二自由度5R并联机构具有机械协调功能，能消除二组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有可控性、柔性化、智能化的优点。
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公开(公告)号：CN105171092A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510704868.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度六杆机构相连接，为三伺服电机驱动。工作模式二适合于完成中小型零件的刨削加工，其将所述的平面三自由度六杆机构自动切换为平面二自由度五杆并联机构，其中一个伺服电机被锁死，为双伺服电机驱动。工作模式三适合于完成小型零件的刨削加工，其将所述平面五杆并联机构自动切换为平面单自由度平行四边形机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107246950B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201710461629.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服型汽车燃油箱撞击测试系统，包括液压油箱、电机、恒压变量泵、单向阀、卸荷溢流阀、安全与截止阀组、蓄能器、高压过滤器、测压接头、压力表、系统压力传感器、伺服阀、伺服缸、左腔压力传感器、右腔压力传感器、位移传感器、汽车燃油箱、应力传感器、回油冷却器、低压过滤器。本发明通过伺服阀控形式，实现了复杂路面谱信息的准确模拟，可以全面测试行车过程中汽车燃油箱的撞击状态；此外，本发明采用过程控制和测试采集控制并联运行，系统控制精度高、可靠性强，具有一定的工程应用参考价值。
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公开(公告)号：CN110238827B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910655279.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种变胞并联机器人，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链，第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与运动平台相连，第一、第二、第三连接杆结构相同且与运动平台连接为一体结构。本发明结构紧凑，当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式，满足实际工程的不同工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
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公开(公告)号：CN105351266B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510868563.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种高性能矿用提升机液压控制系统，系统包括第一电动机、变量泵、高压管路、低压管路、高压安全阀、低压安全阀、油箱、第一泵‑马达、第二泵‑马达、安全截止阀组、蓄能器组、压力传感器、转速传感器、第二电机、液压泵、溢流阀、单向阀、减压阀、电磁换向阀、制动缸、补油油箱、控制油源；进一步，变量泵变量机构包括变量缸和伺服阀。本发明实现了矿用提升机的能量回收与稳速控制，有效地提高了矿用提升机的能量利用效率和工作性能。
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公开(公告)号：CN105171093B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510704870.1
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23D7/10
Abstract: 本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种变输入可重构机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有两种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件加工的作业任务，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面二自由度并联菱形机构相连接。所述平面二自由度并联菱形机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。工作模式二适合于完成小型零件的加工作业任务，其将所述的平面二自由度并联菱形机构自动切换为平面单自由度平行四边形机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
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