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公开(公告)号：CN206118487U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621087691.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 菌种装袋机属于食用菌生产机械设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、人力成本高、装袋不均匀以及菌袋中菌料不均匀的问题。本实用新型包括：机架；设置在机架上方的入料单元，入料单元包括入料斗和设置在入料斗内部的搅拌单元；设置在入料斗下端出口处的螺旋输送单元；同轴设置在螺旋输送单元左侧的覆膜单元，上覆膜桶右侧有完整的桶底；上覆膜桶和下覆膜桶左侧铰链连接，上覆膜桶通过往复运动机构带动相对机架滑动，下覆膜桶远离出料管的出料口一端的侧壁和滑轮的轮轴固定连接，滑轮沿机架滑动，机架与滑轮运动轨迹相对位置由左至右依次为水平型面和下滑型面；以及动力单元，动力单元带动搅拌单元、螺旋输送单元以及覆膜单元运动。
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公开(公告)号：CN205950680U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620831844.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于分类管理的生产现场工作台，包括桌体，所述桌体的左右两端均设有翻转板，所述翻转板的正面上下两端分别设有第一工具挂套和底套，所述桌体的正面顶端安装有抽屉，所述放置槽的内部活动连接有活动槽，述桌体的内壁安装有工具套。该便于分类管理的生产现场工作台，通过翻转板、活动槽和工具套的配合，翻转板通过旋转杆和轴承的配合可翻转于桌体上，第一工具挂套、第二工具挂套和底套的配合可在翻转板翻转后进行快速放置和取拿，活动槽方便放置较小物品，同时方便了取拿，避免了放置混乱，工具套可放置较大型工具，保养工具和维修工具分隔放置，避免影响保养工作和维修工作。
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公开(公告)号：CN213631090U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022304445.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本实用新型的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本实用新型可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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公开(公告)号：CN208847603U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821536186.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置属于力学测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一以及适用范围窄的问题。本实用新型包括基座以及设置在基座上的X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元，X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元结构相同并呈十字交错设置；X向拉伸扭转单元包括：两个相对基座上端面沿所在方向滑动的滑座；分别和两个滑座通过轴承连接的两个夹钳，通过两个夹钳夹持待测试件两端；设置在基座下端面的拉伸驱动单元，拉伸驱动单元带动两个滑座同步相背运动或相向运动；以及设置在两个滑座上的两个扭转驱动单元，两个扭转驱动单元对待测试件的两端施加扭转载荷；X向拉伸扭转单元的两个夹钳与Y向拉伸扭转单元的两个夹钳位于同一平面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213600266U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022645345.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 滑雪板摩擦力学性能测试装置属于运动器材性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量准确性差、批量化测试能力差的问题。本实用新型包括模拟雪道以及搭载在所述模拟雪道上的水平驱动装置及加载测试装置；通过所述水平驱动装置带动所述加载测试装置在模拟雪道上沿长度方向上滑动；通过所述加载测试装置搭载滑雪板、对滑雪板施加竖直压力并采集力学参数；所述加载测试装置至少包括一个和所述滑雪板连接的加载座、对加载座施加竖直压力的压力加载装置以及采集摩擦力的采集装置。本实用新型可实现不同速度、不同加速度、不同重力载荷情况下的试验测试。通过本测试装置可使滑雪板以一定的速度在雪面上滑行，从而检测滑雪板与雪面之间的摩擦力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213311456U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021506606.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 下肢康复训练机器人属于康复训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能对身体进行有效支撑以及被动训练的问题。本实用新型的下肢康复训练机器人包括：跟随移动装置，所述跟随移动装置至少包括控制箱及设置在跟随移动装置行走方向前端的3D照相机，所述控制箱根据3D照相机采集的和人体之间的距离变化控制跟随移动装置运动；设置在所述跟随移动装置上的支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对使用者身体进行支撑；以及设置在所述跟随移动装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置和使用者的腿部连接助力行走。
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公开(公告)号：CN206333616U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621087529.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 北华大学
Abstract: 多姿态可调节电脑椅属于办公用品技术领域，目的在于解决现有技术存在的姿态固定以及结构单一的问题。本实用新型包括：底板；设置在底板上方的支撑架，支撑架前端和底板铰接，后端和底板之间通过一个升降液压杆连接；固定在支撑架上表面的座椅；固定在支撑架上表面后端的显示器悬挂装置，显示器悬挂装置包括弧形支架、显示器固定架和悬挂牵引装置，通过悬挂牵引装置调整弧形支架的上段绕旋转轴相对下段旋转，调整显示器固定架的位置；竖直设置在座椅后端上方的靠背，靠背下端和座椅接触，靠背后表面下端支撑架铰接，上端和弧形支架的下端通过升降液压杆连接；设置在座椅两侧的扶手；以及和任意一个扶手前端旋转连接的键盘支架。
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公开(公告)号：CN206123368U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621087692.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 北华大学
Abstract: 简易数控玻璃磨边机属于数控加工技术领域，目的在于解决现有技术存在的加工精度难以保障、磨削玻璃厚度有限以及主轴砂轮容易破损的问题。本实用新型包括：底座，固定在底座上的工作台；均匀设置在工作台上表面的吸盘；与吸盘连接的气动吸附装置；设置在底座上表面的龙门支架，龙门支架下端和底座上表面的导轨滑动配合，通过X向运动调整单元驱动龙门支架在X方向滑动；与龙门支架的横梁滑动配合的支座，通过Y向运动调整单元驱动支座在Y方向滑动，支座远离横梁的一端对称设置有两个Z向的导杆；与导杆滑动配合的活动支架，通过Z向运动调整单元驱动活动支架沿导杆在Z方向滑动；与活动支架固定连接的电主轴；以及设置在电主轴下端部的磨削砂轮。
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公开(公告)号：CN220483391U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322116585.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种仿生螳螂冰车属于滑行冰车技术领域，目的在于解决现有技术存在的冰锥活动范围大易对滑冰者本身或附近其他人员造成意外伤害，安全性较低以及舒适性差的问题。本实用新型的一种仿生螳螂冰车包括：基体；设置在所述基体上部的座椅；设置在所述基体下部的蹬冰单元以及设置在基体上的变速传动单元；所述蹬冰单元包括驱动手柄、中足体、后足体和滑行冰刀；所述滑行冰刀与冰面接触滑行，所述驱动手柄分别和中足体以及后足体构成曲柄摇杆机构；所述驱动手柄通过变速传动单元带动中足体和后足体交替做向后蹬冰动作，进而推动冰车整体运动；通过所述变速传动单元对蹬冰单元的动力进行传动并进行变速调节。
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公开(公告)号：CN220046426U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321480771.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 北华大学
Abstract: 具有镜像学习功能的外骨骼康复训练机器人属于康复训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的患者重量无法实现支撑不利于康复训练以及无法根据患者自身运动情况进行训练的问题。本实用新型包括：行走支架；设置在行走支架上部的减重支撑机构，通过减重支撑机构对患者施加向上的拉力；设置在行走支架之间的康复训练外骨骼和步态采集外骨骼，康复训练外骨骼和步态采集外骨骼通过重心调节机构连接在行走支架上，通过步态采集外骨骼对健康下肢的步态数据采集；步态采集外骨骼至少包括设置在关节连接位置的结构相同的髋关节转角测量装置以及膝关节转角测量装置；以及控制器，控制器根据步态采集外骨骼采集的步态数据控制康复训练外骨骼进行步态训练。
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