公开(公告)号：CN220046426U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321480771.6

申请日：2023-06-12

Applicant: 北华大学

Inventor： 王英烁 ,  曾永阳 ,  孔德润 ,  李炜其 ,  丁乙 ,  史宇航 ,  罗南 ,  张杰 ,  初凡艺 ,  李海连

IPC: A61H3/04 ,  A61B5/11

Abstract: 具有镜像学习功能的外骨骼康复训练机器人属于康复训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的患者重量无法实现支撑不利于康复训练以及无法根据患者自身运动情况进行训练的问题。本实用新型包括：行走支架；设置在行走支架上部的减重支撑机构，通过减重支撑机构对患者施加向上的拉力；设置在行走支架之间的康复训练外骨骼和步态采集外骨骼，康复训练外骨骼和步态采集外骨骼通过重心调节机构连接在行走支架上，通过步态采集外骨骼对健康下肢的步态数据采集；步态采集外骨骼至少包括设置在关节连接位置的结构相同的髋关节转角测量装置以及膝关节转角测量装置；以及控制器，控制器根据步态采集外骨骼采集的步态数据控制康复训练外骨骼进行步态训练。

公开(公告)号：CN308415841S

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202330358591.X

申请日：2023-06-12

Applicant: 北华大学

Designer： 王英烁 ,  孔德润 ,  王小平 ,  李炜其 ,  丁乙 ,  史宇航 ,  罗南 ,  张杰 ,  初凡艺

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：外骨骼康复训练机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于下肢康复训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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