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公开(公告)号：CN112906777A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110164517.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本公开实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：分别获取毫米波雷达采集到的第一目标数据以及图像传感器采集到的第二目标数据；将所述第一目标数据和所述第二目标数据进行时间对齐和空间对齐；针对时间和空间上均对齐的所述第一目标数据和的所述第二目标数据进行目标匹配；根据目标匹配结果确定融合后的目标检测结果。该技术方案能够通过融合毫米波雷达的雷达图像和图像传感器的视觉图像，降低了毫米波雷达的漏检率和虚警率，并获得了目标的位置信息以及目标类型等，提高了目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN112272232A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011150165.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种毫米波车联网资源调度方法、装置、电子设备及存储介质。其中，资源调度方法包括：获取多个数据队列的状态；在波束相干时间中，采用接入控制方法，将到达数据分配至所述多个数据队列；根据移动设备在基站覆盖的无线环境中的分布，在波束相干时间中，确定空域波束集合；在所述空域波束集合的每个空域波束中，分配时域资源和/或频域资源，从而使得空域波束集合方便了波束相干时间内的多个信道相干时间上的时频域资源协同调度，对空间波束资源和时域、频域传输资源进行更高效的分配，对准移动设备的理想信号接收方向，避免干扰，提升链路增益，拓展覆盖范围，提高空间资源和时域、频域资源的利用效率，提高整体吞吐率。
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公开(公告)号：CN111222405A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911122374.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种车道线的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括先获取道路图像中一个或多个像素点集，基于所述像素点集，通过最小二乘法确定所述像素点集的拟合曲线线段，通过聚类方法，确定所述拟合曲线线段对应的类别，根据所述类别，确定所述道路图像中的车道线。该技术方案能够提高车道线识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN109687931B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910107985.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于移动网络的授时方法、设备及可读存储介质，该移动网络包括：第一时钟、第一网络、第一网络设备、第二网络设备。第一网络设备通过第一网络获取来自第一时钟的授时信息；根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟；根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟。
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公开(公告)号：CN110588649A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910927791.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60W30/14 , G08G1/0962
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于交通系统的车速控制方法、装置、设备及存储介质。所述基于交通系统的车速控制方法包括获取当前车辆信息、当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，根据所述路况信息，确定所述当前车辆的第一速度范围，根据所述第一速度范围、当前车辆信息和交通灯信息，确定所述当前车辆的车速调整方案。该技术方案能够根据当前车辆信息、以及当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，确定当前车辆的车速调整方案，有利于提高交通效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110264714A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910533889.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G06Q50/26
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆管理和信息处理方法及电子设备。所述车辆管理方法包括获取第一车辆的信誉值，获取一个或多个第二车辆对所述第一车辆的信誉片段，其中，所述第二车辆与所述第一车辆为不同车辆，确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重，根据所述信誉片段和信誉权重，确定所述信誉值的更新值。所述信息处理方法获取由告警车辆发送的告警信息以及所述告警车辆的信誉值，当所述信誉值满足第一预设条件时，基于所述告警信息，确定状态信息，当所述状态信息满足第二预设条件时，执行第一处理动作，当所述状态信息满足第三预设条件时，执行第二处理动作。该技术方案能够避免因接收到错误的告警信息导致正常行驶受到影响。
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公开(公告)号：CN106162639B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610457253.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于Floodlight的SDN无线网络管理平台及认证方法，属于无线网络管理领域。本发明的无线网络管理平台，在Apache服务器上实现，包括系统管理模块、拓扑管理模块、配置管理模块、用户管理模块、AP管理模块和数据统计模块。在控制器中增加用于周期性地监视用户信息变化的线程。AP管理模块作为无线AP同时实现OpenFlow交换机功能。数据统计模块周期性获取网络数据，根据数据分析模型预测网络状态。通过分布式数据库彼此同步添加/修改的用户信息，保持整个网络的用户一致。本发明可实时处理频繁的用户变化，适应无线网络的管理需求，增加了SDN控制器数据存储与反馈能力，实现了网络用户认证的统一。
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公开(公告)号：CN106059829B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610559284.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫的网络利用率感知方法，属于网络性能评估领域，具体为：首先，将某个计算机通信网络划分为W个小网络；通过测量某个小网络在某一时刻的网络总延时，对W个小网络分别建立W个隐马尔可夫HMM模型；然后，用统计量χ2来检验每个小网络中由隐状态序列构成的Markov链是否符合马氏性；当符合后，将每个HMM模型的显状态映射为隐状态；也就是根据每个小网络的网络总延时计算t时刻每个小网络的即时利用率，在分别进行量化，得到t时刻每个小网络的量化利用率；最后，按照小网络资产的重要性设定权重，得到总网络的量化利用率；优点在于：能够帮助网络管理员从宏观上掌握主机和网络的态势变化，进而分析出网络的即时利用率。
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公开(公告)号：CN108960083A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810627515.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/6277 , G06K9/6289
Abstract: 本发明实施例发明了一种基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法。所述目标分类方法包括：两个或多个传感器对目标对象分别进行检测，并初步判断所述目标对象的类型；根据所述传感器的可靠性参数，计算所述目标对象的基本概率赋值函数；对上述基本概率赋值函数进行信息融合，判定所述目标对象的类型。本发明能够利用多种传感器各自检测并初步判断出目标对象的类型，通过一种信息融合的算法，获取精准的目标类型，提高自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108881439A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810627514.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种车联网中移动边缘计算方法，包括步骤：步骤1，车载终端经由基站将数据包发送到移动边缘计算服务器；步骤2，所述移动边缘计算服务器判断所述数据包是否为车联网数据，如果是非车联网数据则将所述数据包发送到核心网进行处理，如果是车联网数据则通过移动边缘计算服务器对所述数据包进行处理后通过基站发送至特定的车载终端。利用本发明可解决车联网中网络时延过高和网络负荷过大等问题，通过把移动边缘计算服务器部署到汇聚机房，利用服务器上的流量分流网关针对不同类型的数据进行不同目的地址的转发，使得车联网信息在网络边缘处理，从而提升网络质量。
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