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公开(公告)号：CN119568384A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411725861.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H3/06
Abstract: 本发明涉及一种用于中小型潜航器的机电伺服变距机构，将滚珠螺母套筒、滚珠螺母套筒支架、导向条和解耦轴承的功能重新组合在一起，达到了让变距电机固定、丝杠传动组件只传输变距推力、不随轮毂一起旋转的目的。变距电机通过固定支撑架与航行器固定在一起，变距电机的电力、通讯信号可方便地传输，避免了使用滑环带来的问题。本发明采用机电伺服实现变距，解决了中小型水下航行器的变距问题，同时符合了全电化的发展要求。
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公开(公告)号：CN113513458B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110679550.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B1/145 , F04B1/141 , F04B17/03 , F04B53/00 , F04B53/08 , F04B49/06 , H02K7/00 , H02K9/19 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，包括永磁同步电机和双向定量柱塞泵芯，后端盖与电机泵壳体由双道第一O型密封圈形成径向密封，在后端盖右侧有可方便拆卸的旋变端盖，与双道第二O型密封圈形成径向密封；提高电机泵壳体低压系统密封可靠性；电机泵主轴与旋变轴内开有沿轴线方向的中心孔及垂直于轴线的孔，伺服电机泵腔内油液能在泵送结构的作用下，自循环式流动，形成高效冷却结构。本发明具有高可靠密封，伺服电机泵壳体上采用双道径向密封，提高密封可靠性。
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公开(公告)号：CN110667809A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910925966.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统，包括：增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀；其中，增压气囊设置于增压式油箱内；齿轮流量计的一端与增压式油箱相连接，齿轮流量计的另一端与双向电机泵的一个油口相连接；双向电机泵的另一个油口与两路并行管路相连接，两路并行管路合并后与三位三通电磁开关阀的一端相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第二油囊相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第一油囊相连接。本发明实现了使用流量计对流量精确测量，以实现系统的流量精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107891957B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711021477.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心‑重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心‑重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。
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公开(公告)号：CN107878716B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711037526.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀；半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳中海水腔连通，另一根管道与内腔连通。本发明提供的一种基于海水泵的浮力精确调节装置，用于对UUV等水下潜航器受到的浮力进行精确调节，提高了浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率。
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公开(公告)号：CN107963194A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917680.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种全电浮力调节装置。本发明中，活塞插入在缸筒的内部；滚珠丝杠与滚珠螺母的连接，滚珠螺母与活塞的活塞杆固定连接，在缸筒中作往复运动；轴承套在滚珠丝杠上，并安装在缸筒内部，动力与驱动控制组件通过联轴器与滚珠丝杠连接，动力与驱动控制组件与缸筒连接并密封；皮囊为软材料，布置在缸筒外部；管道与缸筒连接，并设有密封圈，管道与皮囊连接；阀门固定安装在缸筒内部左侧，根据指令实现对管道闭合/连通；位移传感器固定安装在缸筒内部的条状安装台上，位移传感器与活塞之间为活动连接，接触段设有密封圈；水密插座与缸筒连接，并设有密封圈。本发明能够实现对水下潜航器进行高精度的浮力调节。
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公开(公告)号：CN107878716A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711037526.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀；半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳中海水腔连通，另一根管道与内腔连通。本发明提供的一种基于海水泵的浮力精确调节装置，用于对UUV等水下潜航器受到的浮力进行精确调节，提高了浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率。
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公开(公告)号：CN210297511U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921225721.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种应用于海水环境的永磁同步电机，定子铁心安装于电机壳体内部，构成电机定子；电机转子安装于电机定子内部，端盖固定于电机壳体后端，电子转子两端通过轴承支撑，电机壳体前端，轴承与电机壳体之间设置有波形弹簧，旋转变压器的定子安装于端盖上，转子安装于电子转子上，后盖板用于罩住旋转变压器；旋变连接器固定在后盖板外侧。齿轮泵通过止口固定于电机壳体前端，齿轮泵的连接轴插入电子转子轴中。本实用新型避免了电机转子轴处的动密封，提高了永磁同步电机在海洋环境下工作的可靠性；不需要舱内密封，可直接与海水接触，在海水中工作，体积和重量明显减小，且应用非常灵活。
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