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公开(公告)号:CN106368850B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201610799484.X
申请日:2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置,包括作动器支耳,关节轴承,发动机支耳,销轴,螺母和开口销;第一耳片垂直固定在底座中部,第一耳片具有通孔,通孔内部压接有轴承;通孔的前端和后端,沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起,突起位于一圆柱体上;发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片;销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下,限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单,重量轻,适合于狭小空间的安装,特别适合于航天领域。
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公开(公告)号:CN107154691A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710245408.9
申请日:2017-04-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种低压大电流伺服电机,在永磁体及套筒在轴向上等分,永磁体等分量大于套筒等分量,并错位安装的结构设计,实现了涡流损耗由2倍降至1.3倍,降低的电机的损耗,提高了电机的比功率密度,降低了电机的体积和重量,满足航天领域伺服电机空间体积狭小及轻质的要求。
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公开(公告)号:CN206164279U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621125911.8
申请日:2016-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种大负载、高刚度、快响应的紧凑型回转式机电作动器,该机电作动器由永磁同步伺服电机作驱动;采用齿轮减速器、滚珠丝杠副作为减速机构,将永磁同步伺服电机转子轴输出的正反向旋转运动,变换为滚珠丝杠轴的正反向旋转运动,进而变换为滚珠螺母的直线往复运动,采用拨叉式“直线‑回转”运动转换机构将滚珠螺母的直线往复运动变换为输出摆轴的正反向回转运动;采用与输出摆轴同轴安装的角度传感器测量输出摆轴的摆动角度用于位置伺服控制。本实用新型结构设计紧凑,承载力矩大、刚度高,非常适合对安装空间、质量要求敏感,要求高动态响应、高精度控制、高稳定性的应用场合。
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公开(公告)号:CN206211848U
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201621077777.9
申请日:2016-09-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,涉及一种军用伺服功率驱动用隔离电源供电领域;包括降压稳压电路和N个隔离供电模块,N为正整数;降压稳压电路接收外部电源传来的直流宽压输入电压,将直流宽压输入电压进行降压稳压处理,生成稳压直流源,并将稳压直流源输出至隔离供电模块;隔离供电模块接收降压稳压电路电路传来的稳压直流源,依次进行降压稳压处理、逆变处理、同相放大处理、整流处理和分压处理,生成+15V、‑9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载。提供伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统,可根据实际使用通道数进行多通道扩展,方便灵活;且电路简洁,适合军用小体积,低成本,高可靠设计。
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