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公开(公告)号：CN105656387A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610103941.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02P27/04 , H02H7/0838
Abstract: 一种变结构驱动拓扑，包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为3×N+3时，N≥1；则，电源组(60)包括N+1个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N+4个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×(3×N+3)个功率管(41)，组成3×N+3个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的三相绕组端子连接的三个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电。
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公开(公告)号：CN105591589A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610103934.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02P27/04 , H02H7/0838
Abstract: 一种开放式绕组电机变结构驱动拓扑，包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为2×N时，其中N≥2；则，电源组(60)包括N个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×2×N个功率管(41)，组成2×N个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的两相绕组端子连接的两个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电。
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公开(公告)号：CN105553378A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510965354.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P25/22
CPC classification number: H02P25/22
Abstract: 一种可变结构式驱动拓扑，包括功率管组和功率开关组，功率管组中功率管数量与开放式绕组电机的相数相匹配，在开放式绕组电机相数为2N时，N≥2，功率管数量为4N；其中，每两个功率管的漏极和源极串联在一起构成一个桥臂，串联后的漏极接电源端，串联后的源极接地，串联在一起的漏极和源极之间设有接线端子，接线端子与开放式绕组电机的绕组的一个端子相连；功率管的栅极作为控制端；功率开关组包括3N-2个功率开关，每个功率开关的栅极作为控制端；四个功率开关组成一个口字形单元，多个口字形单元上下串联，相邻两个口字形单元串联的公共边共用一个功率开关；功率开关连接的公共端设有接线端子，接线端子与开放式绕组电机的绕组的另外一个端子相连。
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公开(公告)号：CN109519468B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811368419.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用，属于在多自由度机构与微传动控制技术领域，球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式，球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率，通过利用非金属材料——聚四氟乙烯与金属球头连杆之间的紧密配合，实现低摩擦、无间隙、高可靠性的球关节传动。
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公开(公告)号：CN110829706A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911032528.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种超高速复合转子连接结构，包括：转子盘、转轴和垫圈；其中，所述垫圈套设于所述转子盘的一端；所述转子盘的一端插设于所述转轴内。本发明整体结构简单、紧凑，可满消除径向间隙、同时易实现多次装配的定位一致性，有利于实现超高速运转的动态稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106640568B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510727508.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明属于一种空间电推进装置，具体公开一种双极固体烧蚀型等离子体加速器，该加速器的直流电源的正极分别与主高压控制开关、次高压控制开关的一端连接，主高压控制开关的另一端分别与主放电电容、主电极的一端连接，主放电电容的另一端分别与直流电源的负极、主可控硅的阴极连接，主可控硅的阳极与主电极的另一端连接；次高压控制开关的另一端分别与次放电电容、次电极的一端连接，次放电电容的另一端分别与直流电源的负极、次可控硅的阴极连接，次可控硅的阳极与次电极的另一端连接。该装置能够有效解决固体烧蚀型等离子体加速器效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109723759A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037540.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16G11/02
Abstract: 本发明属于多自由度机构与微传动控制技术领域，具体涉及一种以腱传动为主的多自由度传动机构，通过高效精确的传动腱的固定方式，实现降低传动误差的腱传动的锁紧工装；包括左推杆(1)、通孔(2)、基座固定螺栓(3)、支撑座(4)、锥形孔(5)、被挤压金属块(6)、右柔性推杆(7)及防失稳套(8)；其中，所述支撑座(4)焊接于底板上，基座固定螺栓(3)将液压动力系统固定在支撑座(4)上，所述防失稳套(8)嵌入支撑座(4)的右侧安装孔，在失稳套(8)对面支撑座的左侧装有左推杆(1)；所述被挤压金属块(6)设于防失稳套(8)上；所述支撑座(4)上设有锥形孔(5)；所述右柔性推杆(7)设于失稳套(8)的右侧。
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公开(公告)号：CN109519468A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811368419.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用，属于在多自由度机构与微传动控制技术领域，球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式，球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率，通过利用非金属材料——聚四氟乙烯与金属球头连杆之间的紧密配合，实现低摩擦、无间隙、高可靠性的球关节传动。
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公开(公告)号：CN105391366B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510981655.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种变结构电机系统，包括主控制器、可变结构式驱动器和独立绕组电机；主控制器接收控制指令和永磁独立绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令，可变结构式驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换，可变结构式驱动器将独立绕组电机的绕组驱动方式变换为N个星形结构或者独立H桥结构，其中采用独立H桥结构时，将电机的多个绕组串联起来，可变结构式驱动器根据功率驱动指令驱动独立绕组电机。本发明的变结构电机系统，可满足不同的工况需求，相比多电机+离合器结构，能够有效地降低电机驱动系统重量和体积，并有效地提高功率密度，消除机械噪声。
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公开(公告)号：CN105797227A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610324174.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: A61M1/127 , A61M1/1086 , H02J9/061
Abstract: 本发明公开了一种植入式心室辅助装置，属于医疗器械领域，植入式心室辅助装置包括非植入式组件、植入式组件以及植入式血泵，所述非植入式组件包括非植入式传输器，所述植入式组件包括植入式传输器，所述非植入式传输器采用非接触方式将电能和数据信号传输至植入式传输器，所述植入式传输器采用非接触方式将数据信号传输至所述非植入式传输器，实现对所述植入式血泵的供电、控制以及监测。本发明公开的植入式心室辅助装置，完全解决现有技术中使用经皮导线引起的感染问题，提高患者的使用体验。本发明还公开了一种用于植入式心室辅助装置的供电方法，采用无线方式实现体内组件和体外组件的电能及数据信号的传输。
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