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公开(公告)号：CN106813663A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710103363.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种惯性导航数据与卫星导航数据同步方法，包括如下步骤：获取惯性导航数据，获取卫星导航数据；提取卫星导航秒脉冲时刻t，提取卫星导航秒脉冲时刻t前后两个时间点t1、t2的惯性导航数据，计算卫星导航秒脉冲时刻t与t2之间的间隔时间tGPS，tGPS＝t2‑t；计算比例系数Kr：T为两个时间点t1、t2之间的时间间隔；计算t时刻惯性导航位置参数和速度参数；计算t时刻的惯性导航姿态四元数。本发明利用两个惯性导航时刻的数据换算获得秒脉冲的发送时刻的惯性导航数据，实现了惯性导航数据与卫星导航数据同步，提高了数据处理的精度。
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公开(公告)号：CN106802150A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710115355.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基准偏差消除方法及装置。该方法包括：获取从惯性测量组合相对于主惯性测量组合的方位差；采集主惯性测量组合和从惯性测量组合的加速度计信息；计算主惯性测量组合和从惯性测量组合的不水平度；根据所述方位差和所述不水平度，计算从惯性测量组合到主惯性测量组合的基准转换矩阵；当主惯性测量组合切换至从惯性测量组合后，利用所述基准转换矩阵，消除运载器惯性导航数据的基准偏差。本发明解决了目前惯性测量组合进行切换后，运载器惯性导航数据会产生基准偏差，进而影响运载器飞行控制精确度的问题，实现了消除运载器惯性导航数据基准偏差，提高运载器飞行控制精确度的效果。
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公开(公告)号：CN105841697A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610177998.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种多源惯性导航信息合理性判别方法，属于组合导航技术领域，具体涉及一种应用于惯性?卫星组合导航技术领域，该方法能够在多套惯性导航信息解算单元配置情况下，对惯性导航信息的合理性进行判别和信息进行决策。本发明的方法通过对单拍数据进行有效性判别，以剔除出现故障的惯性解算单元发送的惯性导航信息，提高惯性导航信息的正确性；本发明的方法能够适应通信故障造成的惯性导航信息部分缺失现象，用通信正常的惯性导航信息进行组合导航计算，提高所使用的惯性导航信息的可靠性。
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公开(公告)号：CN105628451A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410589918.4
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明涉及一种管道夹气量的测量装置，特别是一种能收集大流量液体中携带微量气泡的气体收集装置。包括截止阀、流量计、量桶、软管、水池、收集罩、收集罩托盘；量桶与收集罩连接，通过收集罩托盘将收集罩固定在水池中，采用软管将被测的大流量管道内的夹气液体引入收集罩中进行收集测量，软管上连接截止阀和流量计。所述的量桶与收集罩通过O型密封圈进行密封。所述的量桶与收集罩通过固定挂钩进行固定。所述的水池中水位要高过量桶与收集罩的连接位置。所述的收集罩托盘上设置出水孔。本发明采用排水法测量管道夹气体积，结构简单，可靠性高，操作简单，便于多次测量。
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公开(公告)号：CN108873777B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810695567.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法，合理规划地面单机与电缆网布局，采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像，测发控设备面板状态图像，识别当前执行的流程步骤；从模板中调取对应模板，并进行匹配，如果匹配一致表明当前测试状态正常，如果不一致，则报警。本发明通过电缆整理箱对原本电缆放置位置的重新排布，设置走线槽。提供了独立的走线空间，有助于测发控系统各单机、监控与操作面板的集中。本发明通过识别首字与色块长度，进行综合判断，保证了流程识别的准确性，通过流程获取对应的模板，通过于模板的匹配保证了设备状态的准确监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107975644B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711193758.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L37/32
Abstract: 一种超高压零滴漏快速接头，包括第一接头组件(1)、第二接头组件(2)、接头卡环(3)、卡位钢珠(4)、接头挡环(5)、密封圈(6)，通过第一接头组件(1)与第二接头组件(2)的对接及密封圈(6)实现接头的完全密封，通过接头卡环(3)、卡位钢珠(4)、接头挡环(5)实现在对接过程后接头的自动锁定，解除对接时转动接头卡环(3)使接头自动退出锁定状态，在保证零滴漏的情况下，采用耐高压材料制作接头组件壳体及内部器件，保证在高压、密闭条件下的液体运输，稳定性高、结构简单。
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公开(公告)号：CN109519648A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811561985.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L55/11
Abstract: 本发明涉及一种火箭低温控制气路用防水堵头，该防水堵头的入口一端设置外套螺母，所述外套螺母的朝向所述入口端具有内凹腔，螺钉位于该防水堵头的中心轴线上，且自所述内凹腔依次穿过外套螺母、密封板、压紧垫片、垫圈、调压螺母、锁紧螺母直至该防水堵头的出口；所述外套螺母中具有若干漏气孔，所述漏气孔以所述中心轴线为圆心而同向均布，所述压紧垫片与漏气孔位置部分重合。该防水堵头结构简单，能有效防止空气进入低温控制气路，避免低温气路系统中动作元件卡滞，解决了以往火箭低温控制气路结构复杂、耗费高的问题。
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公开(公告)号：CN109256007A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811437420.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种航天测控系统操作人员模拟训练系统及训练方法，解决了由于目前实装测控车和车载设备有限，控制系统操作人员等无法进行实装测试演练，在实际操作前使用该训练系统，可显著提高训练效果，改变以往控制系统操作人员缺少实践训练的局面；控制系统操作人员使用该模拟测试方法进行特殊情况处置训练，可以提高操作人员应对特殊情况的反应能力，保证操作的准确性；本发明最大程度的模拟外部极端环境，训练操作人员适应能力，不因外部环境的改变影响到控制系统操作人员的操作能力，减小环境对操作人员的影响效果，提升操作的稳定性。
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公开(公告)号：CN107976309A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711156377.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种蓄压器膜盒压力循环试验系统及试验方法，该系统包括供气组件、动力设备、液压设备、采集组件和压力脉冲结构，其中压力脉冲结构包括作动腔、冲击腔、活塞和连接工装，其中活塞一端与动力设备连接，另一端位于作动腔内，并沿作动腔作垂直运动，作动腔与冲击腔通过连接工装连接形成密闭腔体结构，密闭腔体结构内填充液态工质，连接工装上还安装待测试蓄压器膜盒；液压设备为密闭腔体结构提供所需压力，供气组件用于为作动腔提供平衡气压，动力设备为活塞垂直运动提供动力，采集组件采集密闭腔体结构内的压力信号，本发明能够适用于大容积蓄压器膜盒，实现大幅值脉动压力功能，真实准确考核蓄压器膜盒耐压力脉动疲劳能力。
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公开(公告)号：CN107662714A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710700724.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高温燃气柔性扩散装置，用于对待充气囊体进行均匀充气，包括第一扩散器和第二扩散器；第一扩散器采用锥台结构，燃气发生器与第一扩散器固连，第一扩散器上套装第二扩散器，第一扩散器内设有用于输送燃气的通孔，通孔内设有用于扩散燃气流场的扩散角；第二扩散器由玻璃纤维类织物编织而成，通入燃气后，第二扩散器形成一个空心锥台，第二扩散器的侧面均布有用于泄放高温燃气的圆孔。本发明分别采用钛合金和玻璃纤维类的材料，降低了燃气扩散过程的能量损耗；通过设计第一扩散器和第二扩散器的构型，实现了星载设备折叠过程的可靠装填；通过第一扩散器和第二扩散器的配合，有效确保了高温燃气扩散过程的均匀性。
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