公开(公告)号：CN113629978A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110799155.6

申请日：2021-07-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 何雨昂 ,  李超 ,  杨金鹏 ,  焦玮玮 ,  张中哲 ,  樊茜 ,  郑起佳 ,  曲政 ,  耿海龙

IPC: H02M1/00 ,  H02K11/33 ,  H02K11/21 ,  H02K7/06 ,  H05K7/20 ,  H02P25/022 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。

公开(公告)号：CN110480547A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910840837.X

申请日：2019-09-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于丹 ,  姜玉峰 ,  张中哲 ,  刘春庆 ,  高健 ,  曹永乐 ,  孟凡雅 ,  何涛

IPC: B25B11/00 ,  G01M13/00

Abstract: 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一端与所述测量装置相连；所述指示杆安装于所述测量装置上；所述加载板的一端与所述下夹板连接；所述测力装置安装于所述加载板和所述下夹板的连接处。采用本申请中的方案，可以通过向加载板施加的作用力以及测量装置上指示杆的位移量计算出施加在舵面上的负载力矩，当作用力加载到标定位置时，通过舵面的转动情况可以确定电磁锁锁定功能的有效性。

公开(公告)号：CN109725659A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711026303.0

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张中哲 ,  杨金鹏 ,  史晨虹 ,  徐志书 ,  潘龙 ,  高健

IPC: G05D17/02

Abstract: 本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。

公开(公告)号：CN206113843U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621017780.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张栩曼 ,  陈志鸿 ,  张中哲 ,  邓松波 ,  许剑 ,  王晔

IPC: G01B5/28

Abstract: 本实用新型公开了一种对高精度平面进行快速检测的装置，包括底板、平面气浮轴承、防护外壳、喷嘴、椅子、配重接口和控制组件，防护外壳设置在底板上，椅子设置在防护外壳上，底板下设置平面气浮轴承，喷嘴提供检测装置的前进和转向动力，提供前进动力的喷嘴对称安装于底板的两侧，提供转向动力的喷嘴安装于底板的末尾，控制组件控制检测装置在平面上运动或者静止。本实用新型可实现地面气浮仿真试验平面的平面度检测工作，有效衡量大面积平面是否具备多自由度气浮模拟器试验条件，且成本更低，操作更简便，易于集成和装配。

公开(公告)号：CN220733266U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321559304.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵宇飞 ,  焦玮玮 ,  杨金鹏 ,  张雨 ,  张中哲 ,  姜玉峰 ,  赵辉

IPC: H05K7/20 ,  H05K5/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型减振散热驱动装置，包括金属减振器，上压板，下压板、石墨烯导热带，上安装板，下安装板；功率驱动印制板焊接于功率器件上，功率器件固定在上压板上，上安装板与下安装板之间通过位于四角的金属减振器进行支撑；所述金属减振器的上端通过弹簧垫圈与平垫圈与上安装板连接，所述金属减振器的下端通过弹簧垫圈与平垫圈与下安装板连接；所述石墨烯导热带的一端压在上压板与上安装板之间，另一端压在下压板与下安装板之间，所述石墨烯导热带在两端的安装部位两侧均附有胶；本实用新型提供一种既能实现散热，又具有良好的环境适应性的驱动装置，可实现功率驱动装置将产生的热量向外传输，同时结构抗振动和冲击。

公开(公告)号：CN206210241U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621070565.8

申请日：2016-09-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 邓松波 ,  陈志鸿 ,  许剑 ,  朱成林 ,  张中哲 ,  迟立国

IPC: G09B25/00 ,  F15B15/14

Abstract: 一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，涉及气浮模拟器试验安全保障领域；包括位置运动平台、远程控制器、双作用式气动缸、第一倒钩式卡口、第二倒钩式卡扣和姿态运动平台；远程控制器固定安装在位置运动平台的侧壁，双作用式气动缸固定安装在位置运动平台底部；第一倒钩式卡口固定安装在双作用式气动缸的下端；姿态运动平台且可绕位置运动平台的顶角处转动；第二倒钩式卡扣固定安装在姿态运动平台的下底面；本实用新型消除人员手工锁紧引入外界干扰，通过远程方式操作气动缸动作，将气浮模拟器姿态平台锁紧在特定位置，为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障，增加了气浮模拟器姿态平台试验的力学环境适应能力。