公开(公告)号：CN204533416U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520118533.X

申请日：2015-02-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 崔佩娟 ,  刘亭 ,  王春明 ,  肖翀

IPC: F16H25/24 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型提供了一种机电作动器，包括：第一电机；作动缸壳体，与第一电机的定子固定连接；丝杠，与第一电机的转子固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部；螺母，可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过滚珠与丝杠配合；作动杆，与螺母驱动连接；机电作动器还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构。根据本实用新型的机电作动器，通过设置防卡死机构，在丝杠和螺母卡死的情况下，使螺母与作动杆脱开，并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器的可靠性。

公开(公告)号：CN204538882U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520118531.0

申请日：2015-02-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 崔佩娟 ,  刘伟 ,  王春明 ,  肖翀

IPC: H02K7/10 ,  H02K7/06

Abstract: 本实用新型提供了一种多余度的机电作动器，包括作动器壳体、设置于作动器壳体内的滚珠丝杠副及多个LVDT，滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和丝杠螺母；多个LVDT均包括LVDT壳体及在LVDT壳体内并沿LVDT壳体的轴向移动的铁芯；其中多个LVDT壳体固定设置于作动器壳体的内壁，并沿作动器壳体的轴向延伸，多个LVDT壳体的至少一个对丝杠螺母沿作动器壳体的轴向导向。通过将多个LVDT固定设置于作动器壳体的内壁，能够减小LVDT的铁芯和滚珠丝杠的中心距，有效地提高该多余度的机电作动器的结构刚度和稳定性；同时多个LVDT同时设置于作动器壳体内，能够实现机电作动器的多余度安装，并能对LVDT进行判读，增强了机电作动器测量的可靠性。

公开(公告)号：CN211267324U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921670325.5

申请日：2019-10-08

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 侯占林 ,  肖翀 ,  崔佩娟 ,  王春明 ,  李治国 ,  刘伟

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/02 ,  H05K7/14 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种集成驱动、电源、控制三层串联叠加的控制驱动器，包括底层壳体、中层壳体、上层壳体、盖板、驱动电路板、电源板、接地桩和控制电路板；底层壳体为底板加三条加强筋的框架结构，中层壳体和上层壳体均为“目”字中间加加强筋的框架结构，驱动电路板固定在底层壳体上，电源板固定在中层壳体上，控制电路板固定在上层壳体上，接地桩固定在中层壳体上，底层壳体、中层壳体、上层壳体和盖板按照从下往上地顺序组装在一起，形成三层串联叠加的控制驱动器。本实用新型解决了如下问题：控制驱动器壳体加工难，装配效率低；控制驱动器驱动、电源、控制分层不明确，故障定位速度慢；控制驱动器PCB导热面积接触小导热速度慢，升温快。