公开(公告)号：CN116418277A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310287471.4

申请日：2023-03-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孟淑平 ,  李超 ,  曹巳甲 ,  冯伟 ,  赵晓瑞

IPC: H02P29/62 ,  H02P27/08 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22

Abstract: 本公开的集成快速自加热功能的电机驱动装置的驱动电路，通过三个功率逆变单元将输入的直流电源的电压转换为三相正弦交流电，驱动电机装置以目标转速旋转；旋转变压器获取电机的位置和转速，并经过旋变解码电路解调出电机转速和转子位置，作为反馈信号反馈至主控芯片；LEM电流传感器采集电机的三相电流，并通过信号调理电路将电机三相电流作为反馈信号反馈至主控芯片；控制电路，包括温度采样电路、温控电路和铜皮加热电路，用于自加热电机驱动装置；接触器保障控制电上电在先、高压直流电上电在后的顺序；隔离驱动电路，包括隔离驱动电源和隔离驱动芯片，用于对PWM信号进隔离驱动处理，并驱动功率逆变单元中功率管的开启和关闭；主控芯片，根据旋转变压器和电流传感器反馈的信号，运行速度‑电流双闭环控制算法实现螺旋桨的速度伺服控制。其能够实现电机驱动装置在极低温环境下进行快速自加热，以保证元器件的正常工作。

公开(公告)号：CN113784553A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110934230.5

申请日：2021-08-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于洋 ,  李超 ,  陈鹏 ,  魏思维 ,  李真山

IPC: H05K5/00 ,  H05K5/02 ,  H05K5/03 ,  H05K5/06 ,  H05K7/14 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提出一种百千瓦级水下大功率控制驱动器，属于电机控制技术领域，包括密封圈、电源滤波器、水密连接器、控制电路板、驱动模块、金属架板和壳体，驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，壳体的两端各连接一个端盖，连接处设置有密封圈，水密连接器沿轴向设置在端盖上，壳体的中部对称设置有两副沿轴向的安装槽，第一驱动组件和第二驱动组件以推拉式结构设置在安装槽内，通过螺钉与壳体连接固定，壳体的外壁上设置有成组的散热片，沿推进方向设置，金属架板对称固定在壳体的内部两侧。本发明利用外部水流对控制驱动器进行散热，结合壳体外部的散热片，散热效率高，能够满足水下长时大功率运行的需要，解决了现有技术存在的问题。

公开(公告)号：CN109669397B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201811495287.4

申请日：2018-12-07

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐志书 ,  王首浩 ,  李雪 ,  李超 ,  李光学

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种FC‑AE‑1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL‑STD‑1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC‑AE‑1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL‑STD‑1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。

公开(公告)号：CN109729673A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711037321.9

申请日：2017-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李超 ,  张华 ,  张巍 ,  高建华

IPC: H05K5/06 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明属于散热装置技术领域，具体涉及一种可实现逆变器等大功率电子器件在热冲击、热耦合等复杂条件下的温度控制的基于相变材料的抗热冲击散热装置；包括壳体(101)、上盖(102)、螺钉(103)、肋片(106)及发热设备(108)；其中所述上盖(102)通过螺钉(103)固定在壳体(101)上方，所述发热设备(108)设于壳体(101)内，发热设备(108)上方铺有大量肋片(106)；所述壳体(101)边沿开有一圈密封槽(105)；所述密封槽(105)与上盖(102)边沿凸台之间打入密封胶(104)；所述上盖(102)边沿凸尺寸略窄于密封槽(108)；所述密封好的装置内腔内灌满相变材料，所述相变材料为单一成份的烷烃类化合物；所述肋片(106)上开有导流槽(107)。

公开(公告)号：CN104669279A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410438333.2

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘嘉宇 ,  姜迪开 ,  李超 ,  刘志蕾 ,  范庆麟 ,  曹巳甲 ,  杨帆

IPC: B25J13/00

Abstract: 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。

公开(公告)号：CN204305538U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420642207.4

申请日：2014-10-30

Applicant: 北京实验工厂 ,  北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李超 ,  陈鹏 ,  仲悦

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型属于一种伺服控制机柜，具体公开一种兼具水冷和风冷散热功能的伺服控制机柜，该机柜包括机柜壳体，机柜壳体内从上之下依次设有用于安装驱动模块的上层插箱、用于安装控制模块的中层插箱、用于安装电源模块的下层插箱，上层插箱内设有安装在驱动模块下方的驱动模块散热系统，中层插箱内设有控制模块密封壳。本实用新型的机柜能够实现伺服控制系统的高散热效能和连续稳定工作。

公开(公告)号：CN204305476U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420522820.2

申请日：2014-09-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 何雨昂 ,  李超

IPC: H05K5/00

Abstract: 本实用新型属于一种控制驱动器壳体，该壳体包括壳体盖板、壳体上板、壳体后侧板、壳体右侧板、壳体下板、壳体左侧板、第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板、母板，第一驱动电路板的顶部的壳体上板的底部连接，第一驱动电路板的底部与壳体下板的顶部连接；壳体后侧板的顶部与壳体上板一侧连接，壳体后侧板的底部与壳体下板的一侧连接；第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板从上至下连接在母板内壁上，母板外侧与壳体右侧板连接；壳体盖板与壳体上板、壳体下板的一侧连接，壳体左侧板与壳体上板、壳体下板的另一侧连接。本实用新型的壳体的热耗散性好、便于驱动器的拆卸。