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公开(公告)号：CN116336880A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310180108.2
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上，挂钩销轴机构中的钩舌勾住销轴，将载荷和平台连接；控制电磁制动器解除伺服电机的制动，伺服电机启动并输出旋转运动，驱动齿轮组件将动力传递至作动机构中的行星滚柱丝杠副，作动机构推动钩舌与销轴脱开；当发生故障时，点火器接受应急分离电流信号发生爆燃，将安全销剪断，使得作动机构推动钩舌与销轴脱开。本发明从机构层面实现冗余设计和容错设计，提高了机构应用的可靠性，保证了装置的功率密度。
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公开(公告)号：CN113489270B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110655118.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K16/00 , H02K7/10 , H02K11/215
Abstract: 本发明涉及一种模块化复合电机组件，电机定子、转子、制动器的定子、动子；制动器的定子固定在电机定子铁心的内圈端部，位置传感器安装在电机定子内圈端部的槽内，非通电情况下，制动器的动子向远离制动器定子的方向线性运动，直至与电机转子轴肩外圆接触并产生摩擦，实现电机掉电自抱轴制动功能；通电情况下，制动器的动子向制动器定子的方向线性运动直至吸合，制动器的动子与电机转子轴肩不接触保障电机正常运转，位置传感器产生感应电流及电压，利用该电压信号确定电机的位置信号。
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公开(公告)号：CN113489270A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110655118.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K16/00 , H02K7/10 , H02K11/215
Abstract: 本发明涉及一种模块化复合电机组件，电机定子、转子、制动器的定子、动子；制动器的定子固定在电机定子铁心的内圈端部，位置传感器安装在电机定子内圈端部的槽内，非通电情况下，制动器的动子向远离制动器定子的方向线性运动，直至与电机转子轴肩外圆接触并产生摩擦，实现电机掉电自抱轴制动功能；通电情况下，制动器的动子向制动器定子的方向线性运动直至吸合，制动器的动子与电机转子轴肩不接触保障电机正常运转，位置传感器产生感应电流及电压，利用该电压信号确定电机的位置信号。
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公开(公告)号：CN112744365A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110215126.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫块的减摆器产品结构，可以通过定量的指标，考核减摆器产品的充填状态，对于提高产品可靠性具有重要意义，解决了减摆器油液充填采用盲充形式很难保证产品充填一致性。
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公开(公告)号：CN107763287B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711157128.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动通气阀执行机构装置，包括控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮；减速器和通气阀之间分别安装有用于提供动能的电机和用于向通气阀传输动力的传动器，减速器上设有用于在断电状态时，驱动减速器的手轮，电机上安装有用于控制电机转速的控制驱动器，传动器上设有用于观察的窗口。本发明通过控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮的配合，简化了通气阀执行机构的整体结构并减轻了重量，优化了通气阀执行机构的操作方式，大幅缩减了通气阀执行机构的成本，达到了减振降噪的效果，实现了通气阀的高效启闭，弥补了传统通气阀执行机构结构复杂、重量过大、通用性差、效率较低、成本偏高、噪声及环境污染的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107906068A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711046345.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。
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公开(公告)号：CN107763287A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711157128.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动通气阀执行机构装置，包括控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮；减速器和通气阀之间分别安装有用于提供动能的电机和用于向通气阀传输动力的传动器，减速器上设有用于在断电状态时，驱动减速器的手轮，电机上安装有用于控制电机转速的控制驱动器，传动器上设有用于观察的窗口。本发明通过控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮的配合，简化了通气阀执行机构的整体结构并减轻了重量，优化了通气阀执行机构的操作方式，大幅缩减了通气阀执行机构的成本，达到了减振降噪的效果，实现了通气阀的高效启闭，弥补了传统通气阀执行机构结构复杂、重量过大、通用性差、效率较低、成本偏高、噪声及环境污染的缺陷。
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公开(公告)号：CN104568450B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201310488972.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆(2)、夹头(3)、微力传感器(4)、微动机构(5)、调整螺钉(6)，其中：测杆(2)与力矩马达(1)中的待调零组件刚性连接，测杆(2)插入夹头(3)之间，夹头(3)安装在夹头安装座(7)上，夹头(3)左侧可用调整螺钉(6)手动调整，微力传感器(4)的一端通过螺纹固定在夹头安装座(7)上，另一端通过螺纹与微动机构(5)连接。所述的微动机构(5)由手轮(8)、千分螺杆(9)、大齿轮(10)和小齿轮(11)配合实现微调，所述的测杆(2)两端与夹头(3)均为点接触。本发明可满足微调的需要，实现零位调节误差的最小化，保证了零位调节的精准性。
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公开(公告)号：CN104595266B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310533981.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于伺服阀调试领域，具体公开一种分体式功率级伺服阀的调试装置及调试方法，设有分体式功率级伺服阀的调试装置的伺服阀包括无小阀芯控制油系统、主阀芯、主阀芯控制腔、第二主阀芯控制腔、第二主阀芯、控制腔连通通道、内渗漏通道，无小阀芯控制油系统包括调试小螺钉和调试小阀套；调试方法为分别测量无小阀芯、有小阀芯两种情况下的分辨率曲线和压力增益曲线。本发明采用自行设计的调试小阀套和调试小螺钉，使得分步调试得以实现，能够准确定位出现问题的部位，提高了测试效率和合格率。
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公开(公告)号：CN104601068A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524710.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种微型电机直驱角度伺服装置，包括控制单元、旋转变压器、永磁同步伺服电机；控制单元包括控制核心等；电流接口将外部供电变换为内部电路工作所需的电源；转角控制指令通过数字总线接口或模拟指令接口发送到控制核心；控制核心通过旋变接口采集旋转变压器的信息，获得电机转子的摆角；控制核心通过电流接口采集永磁同步伺服电机的任意两相电流，生成最终的控制信号；控制信号经过隔离电路后进入功率模块，功率模块根据控制信号将外部供电变换为电机接口输出的三相电压，驱动永磁同步伺服电机转动。本发明可同时兼容数字和模拟两种指令，稳态工作时无爬行和抖动，频率响应高，可达100Hz，摆角控制精度高，可达0.2°。
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