公开(公告)号：CN108448988A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810224204.1

申请日：2018-03-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 宋浩 ,  闫海媛 ,  朱大宾 ,  赵国平 ,  何雨枫 ,  尹业成

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法，其特征在于，首先在空电机运行状态下，通过减速法离线测定初始机械运动方程，将其作为控制器参数；然后在电机带惯量运行状态下，通过同样的减速法，在线测定带惯量的机械运动方程，利用所述初始机械运动方程和所述带惯量的机械运动方程在线求出电机转子转动惯量J和粘滞摩擦系数Bm。本发明的所述方法可实现在线辨识，即在系统运行过程中实时计算电机转子的转动惯量和粘滞摩擦系数，根据不同时段的特性调整控制策略，使伺服系统具备优良的性能。

公开(公告)号：CN208111263U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820360390.7

申请日：2018-03-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王令岩 ,  赵絮 ,  闫海媛 ,  尹业成 ,  张益齐 ,  孙需要

IPC: H01F27/28 ,  H01F27/30 ,  H01F27/02 ,  H01F41/06 ,  H01F41/00

Abstract: 本实用新型提出一种多路输出变压器，包括磁芯、骨架和绕组，所述绕组具有绕线轴，且绕制在骨架上，所述绕组从绕线轴中心向外依次设置有第一原边绕组漆包线圈、输出绕组漆包线圈、第二原边绕组漆包线圈、反馈绕组漆包线圈；所述绕制完成后，所述绕组和骨架成为一个整体，将所述整体安装在所述磁芯上，所述绕线轴和所述磁芯的中心轴重合；所述磁芯、骨架、绕组三者之间的缝隙、以及所述磁芯、骨架、绕组三者的外表面均采用硅凝胶进行灌装。其结构简单，重量轻，集成度高，安全可靠，操作方便，成本低廉，适用于易受外力击伤、长期处于高湿贮存环境中、难以满足航天航空等领域的高可靠性要求的情况。

公开(公告)号：CN209517089U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920289754.1

申请日：2019-03-07

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘志军 ,  李广 ,  尹业成 ,  朱卫光 ,  张礼策

IPC: H03K17/51 ,  H03K17/567

Abstract: 一种隔离式系统总开关电路，包括：隔离开关电路、隔离电源变换电路、电压监控电路、继电器闭合控制电路；输入直流电源接入隔离开关电路，隔离开关电路输出与隔离电源变换电路连接，隔离电源变换电路输出与电压监控电路连接，电压监控电路输出与继电器闭合控制电路连接；继电器闭合控制电路与输入直流电源连接。本实用新型结合电压控制电路和低成本隔离电源模块，能够通过一个隔离开关实现对系统的上电控制，利于系统防误触设计，降低开关方案成本和空间。