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公开(公告)号：CN107037399A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710323523.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01S5/0278 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的Wi‑Fi室内定位方法，目的是解决人们在大型商业综合体的室内车库等室内环境中定位的问题，本发明采用自动编码算法，从RSS大数据中，非监督地提取深度特征；然后利用这些深度特征用于建立指纹库，将指纹库按照原始数据的位置划分为若干区域，最后用匹配算法较为常用的最佳邻近法(K‑nearest neighbors,KNN)对待定位位置进行匹配定位。
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公开(公告)号：CN102752855B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210269419.8
申请日：2012-08-01
Applicant: 重庆大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种基于路径规划和预测的室内人员定位系统及方法，涉及无线传感器网络室内人和物的定位系统及方法。本发明系统包括定位控制中心、定位信息汇集设备、参考节点设备、未知节点设备；本发明方法是利用PC机和本发明定位系统，通过程序，基于无线网络，经过系统准备阶段和系统运行阶段进行室内人员或物体的定位。本发明具有操作简单，定位准确性高，定位精度高，应用范围广，适用性强，便于推广应用等特点。本发明可广泛应用于室内人员的静、动态定位，也适应于室内物品的静、动态定位。
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公开(公告)号：CN102752855A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210269419.8
申请日：2012-08-01
Applicant: 重庆大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种基于路径规划和预测的室内人员定位系统及方法，涉及无线传感器网络室内人和物的定位系统及方法。本发明系统包括定位控制中心、定位信息汇集设备、参考节点设备、未知节点设备；本发明方法是利用PC机和本发明定位系统，通过程序，基于无线网络，经过系统准备阶段和系统运行阶段进行室内人员或物体的定位。本发明具有操作简单，定位准确性高，定位精度高，应用范围广，适用性强，便于推广应用等特点。本发明可广泛应用于室内人员的静、动态定位，也适应于室内物品的静、动态定位。
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公开(公告)号：CN101900687B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010218511.2
申请日：2010-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于图像处理的小型水域水华监测预警方法，涉及小型水域的水华监测预警方法。本发明利用摄像头和计算机，通过程序进行计算，实现小型水域的水华监测预警。本发明具有监测设备简单，对环境适用能力强；算法计算量小、速度快，对硬件要求低，能直接植入现有的水面视频监测系统或开发成嵌入式设备或直接在计算机上运行，均能实时快速有效地进行水华预警；灵活方便，成本低，便于维护等特点。本发明可广泛地应用于江、河上游水库、城镇饮用水源的水库、城镇取水区河段或常发生水华的江、河、湖泊区及景观水域等的小型水域的水华监测预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118447163A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410579274.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于统计滤波和KD树索引的点云建图方法，包括以下步骤：1)获取从环境中捕捉并采样得到的原始点云图，并对原始点云图进行统计滤波，得到滤波后的点云图；2)对滤波后的点云图进行平面拟合，得到拟合平面点云；3)使用KD树索引恢复拟合平面点云的RGB信息，得到包含RGB信息的彩色点云图。本发明提供了一种解决反光情况下对点云进行预处理的方法。首先根据统计滤波滤除掉大部分的离群点，再根据平面拟合提取出想要的平面，最后使用KD树索引来恢复原点云图中的RGB信息，反光干扰明显下降几乎完全消除。与传统的滤波预处理操作相比，本发明妥善地处理了反光干扰，同时也保留了滤波操作，得到了效果优秀的点云图。本发明首先对已有的点云图进行基于点云数据中点到其邻域点距离的分布滤波，滤除超过根据需求手动设定的阈值的点云数据，消除大部分原有点云的噪声。用于剔除离群点，提升原点云图的质量。本发明在噪声较多的情况下，采取平面拟合的方法来进行滤除，避开了一些由于反光产生的噪声，解决了反光噪声不好滤除的问题。
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公开(公告)号：CN116661310A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310558421.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种基于变增益ESO的差速轮式机器人鲁棒控制方法，涉及机器人控制技术领域。方法包括：构建机器人模型，机器人模型包括运动学模型和动力学模型；根据机器人模型，构建对应的轨迹跟踪控制器，轨迹跟踪控制器包括反馈控制器和基于变增益滤波ESO的运动学控制器；根据期望参数，通过轨迹跟踪控制器计算得到的控制参数，对机器人进行位移控制，期望参数包括期望位置和期望角速度，控制参数包括轮速控制参量和前馈补偿，前馈补偿包括微分前馈和扰动前馈。如此，可以改善传统机器人控制方法在非线性控制中鲁棒性不足的问题。
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公开(公告)号：CN111932849A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010780045.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能监测技术领域，主要涉及一种新材料合成智能监视预警系统及其方法，包括：用于新材料合成的反应釜，反应釜，置物架，烘箱，电源模块，方便用户监控的客户端，用于信号通讯的通讯网络，以及实现现场监视控制的底层控制平台、智能控制平台。本发明的目的是提供一种低成本、高效率、安全、智能化的新材料合成监视预警系统与方法，用于实现材料合成设备的自主运行与全过程监视预警，合理解决高危化材料的研制问题，有效保证操作人员、研制平台的安全。
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公开(公告)号：CN110619418A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910681939.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及水质环境测量领域，本发明提出的一种基于混合模型组合算法的多特征水质预测方法，包括：S1、建立水质预测数据集；S2、对数据集进行预处理，包括去噪、缺失值填充和数据归一化操作；S3、基于SARIMA和LSTM组合多特征预测方法构建水质预测模型；S4、使用上述水质预测模型预测未来一段时间内水质变化趋势。该方法将序列分为两部分来处理，其中SARIMA算法处理目标序列线性信息，LSTM算法结合水质和天气影响因素来处理目标序列复杂多变的非线性部分信息，最后对两部分信息做融合得到完整预测值。
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公开(公告)号：CN110332996A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910611784.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的大功率微波加热预警系统及方法，包括微波加热设备端、红外热成像模块和摄像机，还包括可编程逻辑控制台和上位机。本发明基于红外热成像的大功率微波加热过程预警系统及方法，可以实时采集大功率微波加热环境下工业物料的温度分布和最高温度值，根据区域的最高温度值大小智能的调节被加热物料的温度变化，有效避免因局部区域温度过高而发生安全事故。
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