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公开(公告)号：CN102890000B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210287238.8
申请日：2012-08-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于数控移动工作台的平面连续加载试验装置，属于机械制造技术领域。所述的试验装置包括一个模拟数控移动工作台、两个相同的纵向加载装置和一个横向加载装置。横向载荷大小、纵向载荷大小和转矩大小是本发明所述的加载装置所需实现的加载要求，其中横向载荷大小通过一个伺服电机进行控制，纵向载荷和转矩大小通过两个伺服电机共同进行控制；且每个载荷大小都经过压力传感器的反馈，通过调整加载弹簧的压缩量实现了对加载力大小的闭环控制。本发明提供的试验装置能实现对移动工作台施加平面内的单向纵向载荷、单向转矩、以及纵向载荷和转矩的复合载荷，并且可以对加载力大小进行精确控制。
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公开(公告)号：CN103912667A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410143590.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 清华大学
IPC: F16H57/023 , G09B27/00
CPC classification number: F16H57/023 , G09B27/00
Abstract: 一种用于水运仪象台的传动装置，包括设置在枢轮输出末端的与枢轮转向和转速一致的地毂，地毂与设置在天柱下部的天柱下轮形成垂直轴啮合传动，天柱中轮与设置在报时机轮上方的拨牙机轮形成平行轴啮合传动，天柱上轮与位于浑仪下方的天毂后毂形成倾斜轴啮合传动，与天毂后毂转向和转速一致的天毂前毂与设置于浑仪上的天运环形成倾斜轴啮合传动，位于拨牙机轮上方与拨牙机轮转速和转向一致的天轮与位于浑象下方的天轴后毂形成倾斜啮合传动，与天轴后毂转向和转速一致的天轴前毂与设置于浑象上的浑象赤道牙形成倾斜啮合传动，本发明还提供了其传动齿数匹配设计方法，解决了历史文献中传动系统关键参数缺失的难题，可保证仪器运行时太阳日和恒星日的相对精度。
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公开(公告)号：CN102290630B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110189355.6
申请日：2011-07-06
Applicant: 清华大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体，中间支架串联于馈源舱主体下方，Stewart并联机构与中间支架串联，Stewart并联机构的静平台和动平台通过六条第五伸缩驱动支链连接；第二旋转轴的两侧对称配置有两个伸缩驱动支链，其固定端安装于馈源舱主体，伸缩端与中间支架相连，第一旋转轴的两侧对称配置有两个伸缩驱动支链，其固定端安装在中间支架上，伸缩端与Stewart并联机构的静平台相连，十条伸缩驱动支链实现Stewart并联机构动平台的大角度转动和精确定位，能够承受重载，完成大角度调整和精确定位，保证天文观测角度的要求和证踪精度，同时，使其具有冗余驱动、紧凑性、互换性和高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN102394027B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110188911.8
申请日：2011-07-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构，包括六合仪，六合仪由水趺上的四根龙柱支撑，六合仪上设有仰月结构，六合仪内设有三辰仪，三辰仪内设有四游仪，三辰仪、四游仪能够分别绕着一个共同的轴线转动，此轴线与水平面成一角度，水趺上设有鳌云，鳌云内隐有传动系统的天柱，三辰仪可以跟踪星体的运动，通过调整四游仪的纬线角度、望筒的经线位置，可以通过望筒来跟踪观测星体，传动系统可以使三辰仪实现太阳日与恒星日的区分，通过仰月结构、水趺结构可以对浑仪系统结构的精度进行调整，本发明能够区分太阳日与恒星日，还能够方便进行精度的调整。
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公开(公告)号：CN103137004A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110375056.1
申请日：2011-11-23
Applicant: 清华大学 , 中国科学院国家天文台 , 中国科学院自然科学史研究所 , 开封市科学技术局
Inventor： 唐晓强 , 孙小淳 , 王宜 , 李志超 , 汪克敏 , 牛西岭 , 梅苞 , 李铁民 , 郝晋新 , 宁晓玉 , 刘志华 , 陈国桢 , 唐乐为 , 王广超 , 张靖 , 屯开智 , 刘伟 , 程燕
IPC: G09B27/00
Abstract: 一种用于水运仪象台的枢轮控制系统结构属于古代天文仪器领域。枢轮的枢轮轴与台体之间通过滑动轴承连接；右天锁和左天锁在枢轮之上，天衡在两个天锁之上；天关挂在天衡的尾端，天权挂在天衡的首端，限位块在天衡的首端方向；天条挂在天衡的首端，天条穿过兔头内部，兔头挂在天条底部；枢衡在兔头之下，枢轮右侧；格叉位于枢衡的尾端，可抵住受水壶；枢权挂在枢衡的首端；关舌在枢衡之下，关舌尾端可抵住受水壶；关舌中间位置通过软绳与天衡相连接；受水壶通过铁销固定在枢轮圆周上。该系统结构为水运仪象台的重要组成部分，为水运仪象台的研究和复原工作提供了理论依据和实体支撑，解决了水运仪象台复原工作中的动力输出及控制难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101837934B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010145153.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，绳索滑轮与主动同步带轮动力端相连，主动同步带轮通过同步传动带与被动同步带轮相连，被动同步带轮与主动轮动力端相连，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开。本发明不需要电机驱动，其运动通过卷扬机带动绳索滑轮运动，而绳索滑轮带动主动同步带轮运动，最后又通过同步传动带带动从动同步带轮运动，实现绳索与电缆任意长度的吊挂或分离，为被动型的电缆与绳索吊挂装置。
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公开(公告)号：CN102615514A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210104000.7
申请日：2012-04-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度冗余驱动并联机构及采用该机构的机床，其特征在于：它包括底座，底座上垂直设置两个带有滑动导轨的立柱，两立柱上端通过横梁连接；其中一立柱上设置有一伺服电机、一滑块、一滚珠丝杠和一丝杠支撑座，该滑块上设置有第一连杆和第四连杆，两个连杆等长，构成平行四边形机构；另一立柱上设置有两伺服电机、两滑块、两滚珠丝杠和两丝杠支撑座，该两个滑块上对应设置有第二连杆和第三连杆；第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均连接同一动平台；第二连杆位于动平台上方，其和第四连杆与动平台的铰接端在同一高度；第一连杆和第三连杆位于动平台下放，与动平台的铰接点是同一位置。本发明可减小工作空间的奇异性，改善力传递性能和动态特性。
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公开(公告)号：CN101852243B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010162850.3
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，特别涉及一种用于可重构并联机床的CAC轴复合化铰链，该铰链机构既可以通过CAC三轴的复合转动实现球铰链功能，也可通过CA轴的复合转动实现虎克铰链功能。该复合化铰链由两组C轴转动单元和一组A轴转动单元组成，所述两组C轴转动单元由所述A轴转动单元连接起来；C轴转动单元各由一组推力球轴承来实现转动，A轴转动单元由深沟球轴承来实现转动。当两组C轴转动单元均处于活动状态时，A轴转动单元和其中一组C轴转动单元复合实现绕A轴和绕B轴的转动运动，另外一组C轴转动单元实现绕C轴的转动运动，从而实现绕A、B、C轴转动的球铰链功能。当其中一组C轴转动单元锁死时，所述CAC轴复合化铰链变为CA轴虎克铰链。
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公开(公告)号：CN101852243A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010162850.3
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，特别涉及一种用于可重构并联机床的CAC轴复合化铰链，该铰链机构既可以通过CAC三轴的复合转动实现球铰链功能，也可通过CA轴的复合转动实现虎克铰链功能。该复合化铰链由两组C轴转动单元和一组A轴转动单元组成，所述两组C轴转动单元由所述A轴转动单元连接起来；C轴转动单元各由一组推力球轴承来实现转动，A轴转动单元由深沟球轴承来实现转动。当两组C轴转动单元均处于活动状态时，A轴转动单元和其中一组C轴转动单元复合实现绕A轴和绕B轴的转动运动，另外一组C轴转动单元实现绕C轴的转动运动，从而实现绕A、B、C轴转动的球铰链功能。当其中一组C轴转动单元锁死时，所述CAC轴复合化铰链变为CA轴虎克铰链。
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公开(公告)号：CN101713292A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910235530.3
申请日：2009-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于土压平衡式盾构的全时推进系统结构。本发明由N组推进千斤顶和N组撑挡构成，各组推进千斤顶的右端固接盾壳，左端与对应组撑挡铰接，撑挡顶在相应的管片上。1组撑挡顶在第1块B管片上，第2组撑挡顶在第1块A管片上，第3组撑挡顶在第2块A管片上。依此顺序，第N-2组撑挡顶在第N-3块A管片上，第N-1组撑挡顶在第2块B管片上，第N组撑挡顶在K管片上。同组的撑挡的高度相等，N组撑挡的高度从第1组撑挡到第N组撑挡等差递增。通过依次控制从第1组到第N组撑挡对应的推进千斤顶组，实现盾构边掘进边安装管片的全时推进施工，解决目前盾构施工速度较慢的问题，适用于土压平衡式盾构。
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