公开(公告)号：CN113495550B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110738638.5

申请日：2021-06-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘一帆 ,  常进 ,  闫金栋 ,  韩小军 ,  皇甫松涛 ,  李乃海 ,  白少华 ,  张淳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法，属于故障诊断技术领域。包括：步骤一：在无故障情况下，收集N组离线过程数据{Y1,...,YN}，建立正定矩阵ρ(n)＝[P1,...,PN]；步骤二：通过迭代求解方法，计算出正定矩阵[P1,...,PN]的黎曼中心Pg；步骤三：依次计算离线过程数据对应的性能指标Ji，通过阈值设定算法，计算阈值Jth；步骤四：获取在线样本值，计算在线样本值的性能指标J，将J与步骤三得出的阈值Jth相比较，若J≥Jth故障报警，若J＜Jth则无故障。本发明基于批数据矩阵检测故障，该矩阵涵盖了均值、协方差和不确定信息，采用黎曼中心，可以有效处理不确定性。

公开(公告)号：CN113254246A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110432136.X

申请日：2021-04-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵阳 ,  刘鹤 ,  张巍 ,  刘建 ,  王平 ,  张田甜 ,  刘加明 ,  张淳 ,  吕笑慰 ,  官文涛 ,  傅晓晶 ,  梁健 ,  李乃海 ,  矫柯 ,  凌琼 ,  梁瑞东

IPC: G06F11/07

Abstract: 一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法，包括：采样处理，获得卫星加断电期间供电母线的功率‑时间曲线；根据标称曲线，对功率‑时间曲线进行一级单一判读处理；将采样获得的功率‑时间曲线进行基线估计和稀疏性去噪处理，获得趋势基线B和短期变化曲线C；对短期变化曲线C进行二级深度判读处理；获得求导后曲线的变化幅值Δ’；将变化幅值Δ’与遥测分层门限m比较，判读是否存在异常。本发明首次针对易扰动性、易耦合性关键遥测数据，提出了数据解耦、多级比对的深度分析策略，解决了多触发源并发情况下的耦合数据判读、异常检测的难题，适用于复杂任务、批产组网需求下星载数据的智能化、精细化深度判读要求。

公开(公告)号：CN112173173A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010963259.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张淳 ,  梁健 ,  张强 ,  赵阳 ,  李晗 ,  吕伟 ,  刘晓敏 ,  朱琳 ,  张英辉 ,  刘鹤 ,  常进 ,  孙冠杰

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明一种面向成像卫星的目标可见弧段确定方法，步骤如下：(1)计算得到姿态机动能力与载荷视场范围的复合可视视场角；(2)确定当前轨道位置卫星与目标间的几何可见性；(3)确定当前轨道位置卫星与目标间的载荷可见性；(4)根据轨道信息及卫星当前轨道位置高度，计算步长Δt，获取下一轨道时刻ti+1，进而获取下一个轨道时刻的位置；(5)重复步骤(2)‑(4)，直至轨道点遍历结束，根据自适应抽样可见性计算结果合并生成粗粒度可见弧段区间；(6)在粗粒度可见弧段首尾处进行区间延展，形成精细可见弧段区间。