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公开(公告)号：CN112271952B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN112271952A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN111645886A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010280086.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击监测方法，利用空间碎片撞击密封舱所产生的声发射信号和密封舱内气压下降速率进行撞击事件感知、定位以及密封舱是否被空间碎片击穿判断，能够满足异形结构航天器密封舱的在轨状态监测需求，属于航天器结构健康监测领域。本发明通过声发射信号的频谱特征判断撞击是否为空间碎片超高速撞击事件，通过基于样本的区域定位算法，确定撞击位置，并结合密封舱内气压下降速率判断密封舱是否被空间碎片击穿，从而实现对异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击事件的三级监测。
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公开(公告)号：CN111559520A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010470067.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 清华大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置。使用本发明能够实现大尺寸挠性空间结构的主动抑振，且电机数量少、质量轻、所占空间小、制造成本低、装配容易，且具有更大的作业空间。本发明装置包括：索固定单元、出回索单元、支撑底座和柔索；其中，出回索单元上设有电机和滚筒，大尺寸柔性结构上设置有索锚点；柔索的一端固定在索固定单元上，另一端穿过所述索锚点，缠绕在所述滚筒上。本发明采用柔索机构的欠约束驱动实现对大尺寸挠性结构的主动抑振，利用锚点实现多个集中力的施加，从而避免第二个电机的使用，有效减少了驱动电机的数量。
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公开(公告)号：CN111159877A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911358942.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , F16F15/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法，该方法包括：利用凯恩方法建立天线与吸振器的振动控制方程；引进非线性耦合反馈项，构造吸振器的反馈控制模型；利用奇异摄动法求解非线性振动控制方程；对振动方程的解进行内共振分析和稳定性分析。本发明利用非线性内共振减振机理，采用半主动式控制方式，使天线的振动能量传递给吸振器并被耗散掉。本发明通过添加人为构造的非线性反馈耦合项，强化吸振器的控制调节性能，响应速度迅速，适应范围广，实际减振效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106645406B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611102012.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器遭受空间碎片撞击的定位系统与定位方法，定位系统包括面内剪切波压电传感器(1)、数据传输线(2)、电荷放大器(3)和数据处理单元(4)。面内剪切波压电传感器(1)胶接固定在航天器结构(5)的内表面，多个面内剪切波压电传感器(1)组成传感器阵列，经数据传输线(2)与电荷放大器(3)连接，电荷放大器(3)经数据传输线(2)与数据处理单元(4)连接。撞击发生后，数据处理单元(4)实时采集面内剪切波压电传感器(1)的数据，定位系统通过面内剪切波SH0波和四点几何定位方法进行空间碎片的撞击定位，可实现撞击位置的高精度定位。
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公开(公告)号：CN103177153A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310029889.1
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种有限元温度场结果的映射方法，(1)利用IDEAS软件求解待分析对象映射源模型的温度场，获得包含模型信息的INPF文件和包含节点温度信息的tmgtempn.unv文件；所述的模型信息包括单元信息和节点坐标；(2)从INPF文件中提取模型信息，从tmgtempn.unv文件中提取节点的温度信息，利用提取的信息生成bdf格式的NASTRAN模型；(3)将上述生成的NASTRAN模型导入PATRAN软件中；(4)在PATRAN软件中，将导入的NASTRAN模型的温度场映射到PATRAN软件中的目标模型上，实现从IDEAS模型计算的温度场到PATRAN模型温度场的映射。
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公开(公告)号：CN115610983B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211213404.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。
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公开(公告)号：CN114859717B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210440331.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：根据欧拉‑拉格朗日方程建立柔性空间结构的动力学模型；根据动力学模型计算出结构的目标模态频率；根据目标模态频率，在第一控制闭环设计鲁棒限频控制器，实现结构振动模态的有效抑制；根据期望的姿态控制目标，在第二控制闭环设计PD控制器，实现结构姿态的精确控制；最终，两个控制闭环同时作用，实现柔性空间结构的姿态‑振动一体化控制。
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公开(公告)号：CN116839774A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310607458.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于光纤测量的载人航天器结构全场应力反演系统，通过密封舱外壁关键部位布设的传感器单元获取密封舱关键部位处的最大主应力和最小主应力，然后基于有限元的方式从关键部位处的最大主应力和最小主应力反演出整个密封舱外壁各个位置处的最大主应力和最小主应力，实现密封舱全局应力的预测，解决了目前的应力测量数据仅仅是局部点而导致应力预测精度不高的问题，同时为航天器延寿提供解决方案，具有较高经济效益；此外，本发明基于光纤光栅应变传感器离散的应变数据，还能够实现空间站单舱、两舱、三舱组合体状态下的结构应变状态的全场反演。
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