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公开(公告)号：CN106371448B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610633074.8
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法，多个元任务转换为星上操控级指令的方法，该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系，采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作，有效降低软件执行复杂度，有效规划出卫星的动作序列，并根据作序列及当前卫星各个设备的工作状态(例如固存使用备份存储、数传伺服采用主份等)实例化出相应的操控级指令，从而有效提升卫星的易操控性和上注效率，为敏捷卫星单个轨道圈完成多个任务提供了技术保障。另外该方法将元任务对应的动作信息以及元任务间的时序关系进行了抽象定义，支持用户自定义，具有很强通用性和灵活性，适合于各类遥感卫星。
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公开(公告)号：CN106302147A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610675692.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/707 , H04L12/801
Abstract: 本发明公开了一种多链路调度方法。本发明通过对与节点A相连的所有链路进行标识，使每条链路均分配有64个虚拟信道，这样一来，便能够避免出现64个虚拟信道共享的问题。另外，本发明根据各链路当前码速率获得各链路传输数据的总次数之比，避免出现由于码速率不统一而导致链路空闲的情况出现，进而实现了源包选择一条或多条链路下行甚至所有链路同时下行。
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公开(公告)号：CN102981849B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210455592.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤：指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分；然后根据指令的实际含义，将航天器指令文件中的各指令分解为指令块的最小单元data，将指令块data内容填入块头、块中和块尾部分；接着依次解析块头、块中和块尾data，动态生成指令块用户输入界面，用户完成相应data内容，完成块头、块中和块尾内容的组织；最后，根据填充指令结构中的内容，生成指令的二进制字节序列。本发明给出了一种结构简单且能适用于各种指令的航天器指令结构，实现了指令生成功能的通用化处理，提高了研制效率，节省了航天器研制成本。
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公开(公告)号：CN103094638B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310029577.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01M10/44
Abstract: 一种镉镍蓄电池在轨深度放电方法，在控制镉镍蓄电池的充放电时，通过设置条件使得镉镍蓄电池在未充满的情况下停止充电(亏欠ΔQ)，镉镍蓄电池在转入放电模式后，由于放电量不变，因此镉镍蓄电池的放电深度增加，在下一个充电过程中，再设置条件使镉镍蓄电池多充ΔQ，补回亏欠的电量，深度放电操作结束。本发明方法克服了现有V-T曲线控制方法难以实现对航天器镉镍蓄电池采用深度放电进行在轨活化的问题，且放电深度可调节，适用于采用电量计控制的各种航天器用镉镍蓄电池，有效提高镉镍蓄电池的在轨使用寿命。
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公开(公告)号：CN114019948B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113840294B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111064602.X
申请日：2021-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种卫星星座网络异轨链路规划方法，能够得到网络拓扑相对稳定、网络管理高效的异轨链路建链规划方案。根据轨道高度计算卫星星座网络节点相对位置关系回归周期，获取一个回归周期内各用于异轨链路的天线间的链路可通性关系，形成链路可通关系三维布尔矩阵；遍历所有可用于异轨建链的天线，在两个相邻轨道面各选择一个与其在回归周期内链路可通时间总和最长的天线，与非首选天线的可通关系置为不可通；遍历回归周期各时刻和各天线，从链路可通关系三维布尔矩阵中为每一天线按照最长持续建链时间算法选择异轨空闲天线与其建链，并将该回归周期的建链方案推演至其他周期，得到最终的网络拓扑规划。
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公开(公告)号：CN113840294A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111064602.X
申请日：2021-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种卫星星座网络异轨链路规划方法，能够得到网络拓扑相对稳定、网络管理高效的异轨链路建链规划方案。根据轨道高度计算卫星星座网络节点相对位置关系回归周期，获取一个回归周期内各用于异轨链路的天线间的链路可通性关系，形成链路可通关系三维布尔矩阵；遍历所有可用于异轨建链的天线，在两个相邻轨道面各选择一个与其在回归周期内链路可通时间总和最长的天线，与非首选天线的可通关系置为不可通；遍历回归周期各时刻和各天线，从链路可通关系三维布尔矩阵中为每一天线按照最长持续建链时间算法选择异轨空闲天线与其建链，并将该回归周期的建链方案推演至其他周期，得到最终的网络拓扑规划。
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公开(公告)号：CN112329202A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011066257.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。
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公开(公告)号：CN112278323A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
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公开(公告)号：CN112265653A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011068753.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
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