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公开(公告)号：CN105721779B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610181668.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于微振动对图像质量影响仿真的方法，包括如下步骤：采用TDICCD采集获取在轨图像；获取所要仿真的相机视轴LOS晃动数据，将LOS晃动数据分配在轨图像的每一行像元对应的时刻上；对于在轨图像，分别以垂直于推扫方向和沿推扫方向作为当前分析方向，针对每个时刻对应像元，执行如下过程：计算LOS晃动幅值与像元尺寸的比值；将比值向下取整，得到LOS晃动的大幅能量；将当前时刻对应的像元在当前分析方向上平移LOS晃动的大幅能量对应的值；将比值减去LOS晃动的大幅能量，得到LOS晃动的小幅能量λ；将平移之前当前时刻对应像元的能量的(1‑λ)倍，再加上平移之后当前时刻对应像元的能量的λ倍，更新当前时刻对应像元的能量值。
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公开(公告)号：CN104732071B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510094599.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国长城工业集团有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种动量轮与航天器结构的耦合动响应获取方法。首先测量航天器结构的传递矩阵，然后利用本文给出的弹簧‑质量块模型对动量轮进行建模，获得动量轮的传递矩阵，再根据位移协调方程及力协调方程，计算得到系统耦合分析矩阵，最后通过傅立叶逆变换得到系统的时域脉冲响应函数，利用杜哈梅积分公式得到系统时域响应。该方法所利用的航天器结构传递矩阵通过试验测量所得，精度高于传统有限元建模得到的传递矩阵；该方法利用弹簧‑质量块对动量轮的结构动力学特性进行刻画，计算简便、模型易于利用试验数据修正；该方法获得的系统传递矩阵准确反映了动量轮安装于航天器结构上之后，自身模态特性的变化及对其对航天器局部结构的影响。
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公开(公告)号：CN107203663A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710347072.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种姿轨控机动作用下柔性部件指向获取方法，首先对反射面天线进行结构有限元建模，进而建立卫星刚柔耦合动力学模型，获取反射面天线振动模态向量；然后建立卫星姿态控制作用模型，进而与卫星刚柔耦合动力学模型组成控制闭环作用下卫星动力学模型；最后，建立天线辐射场强在天线振动模态空间下的表达式，建立整星系统在轨状态动力学‑姿控‑天线辐射综合模型；根据卫星在轨工作激励数据仿真得到卫星天线振动的时变模态坐标，代入天线辐射场模态空间表达式，即可获取在轨工作模式对天线辐射场强影响的动态变化情况。
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公开(公告)号：CN105787952A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610180605.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开了一种微振动对在轨图像质量影响的评估方法，包括如下步骤：采用TDICCD采集获取在轨图像，在在轨图像中根据评估需求选取长度贯穿感兴趣区域的景物；对景物所在区域，提取中心线，针对中心线上每个像元点均执行如下过程：利用其相邻像元的能量分布对相邻像元能量进行拟合获得能量曲线；能量曲线的能量中心点相对当前像元点的距离为当前像元点的相机视轴晃动幅值；将所有像元点的视轴晃动幅值组成相机视轴随时间变化的曲线；对该曲线进行傅里叶变换，得到相机视轴晃动的频率能量分布曲线；将能量分布曲线中大于设定数值的视轴晃动幅值对应的频率抽取出来，和星上微振动源的振动频率对比，由此获知各个星上微振动源对相机视轴晃动的贡献。
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公开(公告)号：CN105631234A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610121944.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种动量轮扰动响应评估方法，将力与力矩之间的相位差视为随机变量，通过构造指定的传递函数与白噪声进行卷积，获得的力向量时间序列内，力与力矩的相位差包含了所有可能出现的情况。将此力向量作为激励，获得的响应时间序列包含了所有可能出现的幅值。通过一次响应分析，该方法就能获得响应的极值，这对降低动量轮扰动响应评估的技术风险是非常有意义的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036629B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111108910.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于界面载荷时频特征的航天器正弦试验条件设计方法，该方法包括如下步骤：获取实际飞行过程中关键阶段的星箭界面低频瞬态加速度载荷；对瞬态载荷进行时频特征分析；针对时频特征计算瞬态载荷的频谱；基于包络方法设计正弦试验条件；基于正弦试验条件生成正弦扫频载荷；获得实际真实响应与试验响应；基于力学环境效应采用雨流计数方法对比真实响应与试验条件，完成试验条件合理性评估；如试验条件对结构造成的力学环境效应与真实力学环境效应相当，则完成试验条件设计。本发明从而有效缓解航天器正弦试验过程中的过试验问题，为减少航天器抗力学环境设计成本提供理论与技术基础。
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公开(公告)号：CN116576855B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310395444.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型；根据非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型和当前时间信息，得到当前时刻目标光学成像质心的预测值；将目标光学成像质心的预测值与条纹质心对比，若条纹质心无误，根据目标光学成像质心的预测值和条纹质心，融合自适应B样条基函数表示模型和图像测量信息，获得目标质心信息的提取结果；若条纹质心有误，依据目标光学成像质心的预测值，确定目标质心信息。
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公开(公告)号：CN111881598B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010580435.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种基于加速度谱的卫星及部组件界面力谱获取方法，(1)基于星箭耦合分析，获得卫星或部组件加速度的时域响应值；根据卫星或部组件加速度的时域响应值，通过冲击响应谱变换，得到卫星或部组件的加速度谱的幅值；(2)在星箭耦合模型上加载单位频域载荷进行频域响应分析，确定卫星或部组件界面的加速度的相位；(3)根据步骤(1)得到的卫星或部组件的加速度谱的幅值和步骤(2)得到的卫星或部组件界面的加速度的相位，获得带相位的界面加速度谱；根据带相位的界面加速度谱，获得带相位的界面加速度谱与界面力谱的对应关系；(4)根据步骤(3)带相位的界面加速度谱与界面力谱的对应关系，确定带相位的界面力谱，从而获得界面力谱的幅值，本发明提高了力谱确定的精度。
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公开(公告)号：CN117648753A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311529713.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种大型可变体变构型航天器动力学模型重构方法，包括以下步骤：建立子结构动力学方程；根据系统几何连接拓扑关系，建立反映各子结构之间界面协调连接关系的坐标变换矩阵；根据建立的子结构之间界面协调连接关系坐标变换矩阵，装配各个子结构，建立系统集成动力学方程。该方法解决了大型组合式空间结构的动态建模问题，所给出的数学模型能够反映出子结构构型动态变化带来的时变特点，保证了系统频率、振型及刚柔耦合特性对系统构型变化的适应性。
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公开(公告)号：CN116817898A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310638652.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/16 , G06F30/20 , G06F18/213 , G01C11/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及自主光学导航的一种软着陆图像序列间隔优化方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中视觉辅助惯性导航系统状态方程；从视场中选择陆标；基于视觉辅助惯性导航系统状态方程建立卡尔曼滤波器；观测陆标，并将观测目标作为卡尔曼滤波器的输入，获得各状态变量的最优估计；将各状态变量的最优估计作为深度估计模型的输入，获得观测图像序列间隔及下一观测时刻；在下一观测时刻，重新观测陆标并结合视觉辅助惯性导航系统状态方程进行卡尔曼滤波处理，获得下一时刻各状态变量的最优估计；本发明可以自适应地调节观测间隔时间，使着陆器在对导航精度提升能力最强，能有效减少不必要的观测，大幅降低图像处理带来的计算负担。
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