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公开(公告)号：CN116996448A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311252964.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域，尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法，可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式：根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式，则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机；若为存储模式，则将上述数据转发至大容量存储介质；若为禁止传输模式，则将上述数据直接丢弃；遥测数据调度方式：数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取，工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取；混合调度方式：实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满足多载荷多类型突发式数据通信架构和其高速率数据的吞吐需求。
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公开(公告)号：CN115816439A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211216732.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵和其中，Mk和Nk表示第k个矩阵的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵和进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
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公开(公告)号：CN109445748B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811141802.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统，包括步骤如下：将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理，然后分别依次比较大小，将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址；利用生成的查找表进行查表；确定等于(N‑1)/2的查找表输出值，获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据，对其进行逆变换，获得原始数据序列的中值结果，向外输出。本发明基于并行运算，可快速求取原始数据序列的中值结果。
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公开(公告)号：CN107135150B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710176291.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/703 , H04L12/707 , H04L12/761
Abstract: 本发明公开了一种基于SpaceWire接口交叉备份的冗余容错系统。使用本发明能够在节点设备的双机之间建立桥接链路，利用桥接链路实现主、备机的对外冗余通道，与现有方案相比，该系统在消除链路接口单点故障模式的同时，可将对外链路数量减少1/2，节省了电缆网的成本，降低了系统集成的难度；同时，在热备份节点设备中，桥接链路可直接用于主备机的信息交互(譬如健康数据等)，增强了节点设备的自主管理能力。
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公开(公告)号：CN110532842A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910316281.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种应用于遥感图像的在轨检测识别装置及方法，包括主控单元、存储单元、处理单元、交换单元、IO单元以及供电单元；IO单元负责接收卫星载荷数据，根据工作参数进行感兴趣区域提取，将提取的图像数据进行基于形态学的可疑目标提取，并根据可疑目标提取结果获取目标切片，并将切片发送给交换单元；交换单元根据配置的路由表，将切片数据按乒乓规则分发给处理单元，处理单元完成基于卷积神经网络的深度学习处理，对目标切片进行分类与存储。存储单元根据主控单元的数据输出指令将存储的打包数据发送给IO单元并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105607520B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610094590.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种通用可扩展的航天器遥测采集控制装置，包含N个多路选择控制模块A、M个多路选择控制模块B、信号调理及放大控制单元、模数转换控制单元。本发明遥测采集控制装置可实现对遥测采集通道的多路选择、信号调理与放大、AD变换功能，内部的各控制模块可单独使用，也可级联使用，通过遥测采集控制装置各部分控制模块之间的相互配合可方便实现对不同遥测类型、不同应用系统的采集需求，可以显著提高航天器遥测采集电路对不同领域航天器需求的适应能力。
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公开(公告)号：CN106341110A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610701205.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03K19/003
CPC classification number: H03K19/003
Abstract: 本发明提供一种具有反馈实时自动纠错能力的数据锁存装置，解决了现有数据锁存电路在长时间进行数据锁存时锁存的数据发生翻转以及错误的问题。该装置包括数据选择单元、3个自刷新纠错单元、3个数据锁存单元、三取二输出电路以及状态对比电路。数据选择单元同时接收控制信号、数据信号、状态反馈信号以及锁存数据信号，并输出刷新使能信号以及刷新数据信号；自刷新纠错单元分别对应数据锁存单元，对刷新使能信号与刷新数据信号进行逻辑运算后输出锁存控制信号；数据锁存单元根据输入的锁存控制信号，对数据信号进行锁存并输出；三取二输出电路将数据锁存单元中锁存的数据进行三取二操作后，输出锁存数据信号；状态对比电路输出状态反馈信号。
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公开(公告)号：CN106302147A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610675692.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/707 , H04L12/801
Abstract: 本发明公开了一种多链路调度方法。本发明通过对与节点A相连的所有链路进行标识，使每条链路均分配有64个虚拟信道，这样一来，便能够避免出现64个虚拟信道共享的问题。另外，本发明根据各链路当前码速率获得各链路传输数据的总次数之比，避免出现由于码速率不统一而导致链路空闲的情况出现，进而实现了源包选择一条或多条链路下行甚至所有链路同时下行。
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公开(公告)号：CN105607520A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610094590.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 一种通用可扩展的航天器遥测采集控制装置，包含N个多路选择控制模块A、M个多路选择控制模块B、信号调理及放大控制单元、模数转换控制单元。本发明遥测采集控制装置可实现对遥测采集通道的多路选择、信号调理与放大、AD变换功能，内部的各控制模块可单独使用，也可级联使用，通过遥测采集控制装置各部分控制模块之间的相互配合可方便实现对不同遥测类型、不同应用系统的采集需求，可以显著提高航天器遥测采集电路对不同领域航天器需求的适应能力。
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公开(公告)号：CN114137519B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111143238.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出一种分辨率SAR成像参数计算方法，该方法将成像场景位置、成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数作为输入条件，通过星地几何模型，分别计算得到成像场景的零多普勒中心时刻以及成像起始、结束时间，并在成像弧段内，以固定的时间步长，选择符合SAR成像性能指标的重频作为成像参数并输出，既降低了计算次数开销，同时避免了返回迭代的搜索过程，节省存储资源，适用于资源受限条件下的星载环境中实现，便于星载硬件进行部署和实施；本发明可通过修改成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数，实现不同成像分辨率、成像幅宽的滑动聚束成像模式；并且集成了性能指标计算，具有波位设计一体化的特点。
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