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公开(公告)号:CN112055195B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202010724087.2
申请日:2020-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种测绘相机畸变测量方法,该方法包括如下步骤:搭建测量系统;将平行光管的焦面处安装圆孔靶标,将相机系统的光轴与平行光管的光轴调平行,然后将圆孔靶标替换为网格板十字丝靶标;图像采集系统采集网格板十字丝靶标图像;调整网格板十字丝靶标的旋转角度,使网格板十字丝靶标的X轴与相机系统焦面水平方向平行并且网格板十字丝靶标的Y轴与相机系统焦面竖直方向平行;对网格板十字丝靶标图像通过质心提取算法得到网格板十字丝靶标的中心位置,使网格板十字丝靶标的中心位置成像在相机系统焦面中心;获取网格板十字丝靶标位置处的相机系统畸变数据。本发明解决了传统精密测角法已不在适用拼接型测绘相机畸变测量的问题。
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公开(公告)号:CN111999840B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202010725487.5
申请日:2020-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明公开了一种具有焦距补偿能力的焦面结构,包括:上层安装基板、温度主补偿过渡件、下层安装基板和垫片;其中,成像组件与上层安装基板的上部相连接,上层安装基板和温度主补偿过渡件上表面连接,温度主补偿过渡件下表面和下层安装基板连接,下层安装基板通过垫片与镜头组件相连接。本发明通过该焦面补偿结构不同热膨胀系数匹配引起的焦面位置变化,实现焦距补偿,提高相机设计小型化和可靠性。
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公开(公告)号:CN111999866B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010734199.6
申请日:2020-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种大视场低畸变航测相机光学系统,包括前组透镜、光阑和后组透镜;前组透镜与后组透镜各元件沿光轴依次排列;前组透镜焦距为100mm,后组透镜焦距为‑500。光学系统采用准像方远心设计,像面轴外最大入射角小于20°。光学系统总长为320mm;光学系统后截距长为67mm本发明具有大视场、高分辨率,准像方远心的特点,还具有结构对称、尺寸轻小、成本低等特点。
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公开(公告)号:CN112066950A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010724024.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种多光轴平行的测绘相机单中心投影转换方法,该方法给出多中心投影图像至单中心投影图像的转换模型,并给出转换误差计算公式,解决了现有的单中心投影转换方法已不能准确描述多光轴平行的测绘相机转换模型的问题,通过光轴平行多面阵拼接实现了大幅面航测相机的核心问题。
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公开(公告)号:CN112050831B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202010725479.0
申请日:2020-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种多探测器外视场拼接装调方法,该方法包括如下步骤:搭建多探测器外视场拼接装调系统;调整二维转台角度(11),使十字丝靶标(2)的中心在第二成像探测器(92)的A1点成像和在第一成像探测器(91)的A1′点成像;使十字丝靶标(2)的中心在第二成像探测器(92)的B1点成像和在第一成像探测器(91)的B1'点成像;使十字丝靶标(2)的中心在第二成像探测器(92)的A2点成像和在第三成像探测器(93)的A2′点成像,使十字丝靶标(2)的中心在第二成像探测器(92)的B2点成像和在第三成像探测器(93)的B2'点成像。本发明不依赖转台的复位精度,利用数据处理算法定量计算替代人眼判读,实现外视场拼接载荷的快速高精度装调。
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公开(公告)号:CN112082571B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010725494.5
申请日:2020-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种大幅面测绘相机系统,包括:镜头单元、数字后背焦面单元、电子学管控单元和数据存储单元;其中,所述镜头单元包括第一多光谱镜头、第二多光谱镜头、第三多光谱镜头、第四多光谱镜头、第一全色镜头、第二全色镜头、第三全色镜头和第四全色镜头;所述数字后背焦面单元包括第一多光谱数字后背、第二多光谱数字后背、第三多光谱数字后背、第四多光谱数字后背、第一全色数字后背组、第二全色数字后背组、第三全色数字后背组和第四全色数字后背组;所述电子学管控单元包括信号转换单元和主控计算机。本发明实现了航测相机可具有大幅面,提高航空测绘相机的作业效率和精度。
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公开(公告)号:CN109246343B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201811160279.4
申请日:2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种获取过采样图像的方法,涉及面阵CMOS或CCD相机分辨率提升技术领域;包括如下步骤:步骤一、建立水平放置的L型半反射半透射棱镜组;步骤二、在L型棱镜组的一侧放置镜头;在L型棱镜组的对应位置放置第一面阵器、第二面阵器、第三面阵器和第四面阵器;步骤三、四个面阵器对同一对象同时曝光成像,均生成M×N个像元数的图像;其中第一面阵器生成第一图像;第二面阵器生成第二图像;第三面阵器生成第三图像;第四面阵器生成第四图像;步骤四、设定网格,将4个图像均嵌入设定网格中,即获取像元数为单个面阵器像元数2倍的过采样图像;本发明提升采用频率、获取过采样图像,然后进行超分辨率重建处理,最终提高分辨率。
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公开(公告)号:CN109120826B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201811160295.3
申请日:2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种大幅面相机内外视场混合拼接方法,涉及航空遥感摄影测量技术领域;包括如下步骤:步骤一、选取四个镜头建立镜头组;并在每个镜头的焦面位置划分相同的网格;步骤二、在四镜头的网格处分别平行放置焦面组件;每个焦面组件上均设置有探测器;不同焦面组件的探测器按照划分网格放置的位置不同;所有探测器均相同;步骤三、四个焦面组件对同一对象同时曝光成像;第一焦面组件生成第一图像;第二焦面组件生成第二图像;第三焦面组件生成第三图像;第四焦面组件生成第四图像;步骤四、新建一个5行×4列的空白网格方阵,将四幅图像嵌入新建的网格方阵中,即获得最终全画幅图像;本发明兼具大幅面成像的实现和小结构体积空间的约束。
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公开(公告)号:CN112254711A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010900337.3
申请日:2020-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种航测相机自动航线选择与曝光装置,包括:数据采集模块,用于获取实时导航数据和航线规划数据;数据预处理模块,用于对实时导航数据和航线规划数据进行高斯投影预处理;飞行任务维护模块,用于根据高斯投影预处理后的航线规划数据构建得到飞行任务矩阵;航线选择模块,用于根据高斯投影预处理后的实时导航数据和飞行任务矩阵进行航线判断;定点曝光模块,用于根据高斯投影预处理后的进行曝光判断;硬件控制模块,用于根据航线判断结果和曝光判断结果进行相应指令的发送。本发明可自动判别航测相机的飞行状态,自动控制相机曝光与稳定平台开关,可以实现飞行任务的全自动作业,曝光点位精度高,可以适应变基线航空摄影要求。
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公开(公告)号:CN112085803A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010734226.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种多镜头多探测器拼接式相机颜色一致性处理方法。该方法首先利用相机实验室辐射定标得到的一次辐射校正参数,根据子影像间同名区域具有相同的辐射信息进一步计算子影像间的二次辐射校正参数,从而完成各子影像的二次辐射校正。方法充分顾及了单一镜头下不同视场的辐射差异,以及不同镜头间的辐射差异,解决了多镜头、多探测器拼接式相机灰度、颜色不一致的问题。
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