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公开(公告)号：CN112565332B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011206216.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L67/025 , G01S7/40 , G01S17/88 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统，包括：对位于高炉内的每个雷达单元增加惯性测量装置，利用雷达单元对高炉内部进行料面信息扫描；在雷达单元获取高炉内部径向方向上的料面距离信息的同时，惯性测量装置获取同一方向上的雷达状态信息；将获取的料面距离信息和雷达状态信息发送至监控中心；监控中心根据料面距离信息描述料面各点高度，根据雷达状态信息实时监测雷达单元的振动强度以及摆动倾角，并记录多次摆动的累计倾角误差，以实现对雷达单元的状态进行实时监测与诊断。本发明能够实时监测高炉内部雷达的运行状态，对雷达的非正常运行状态进行报警，及时排除故障，使高炉雷达能够更加稳定可靠的工作。
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公开(公告)号：CN112565332A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011206216.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统，包括：对位于高炉内的每个雷达单元增加惯性测量装置，利用雷达单元对高炉内部进行料面信息扫描；在雷达单元获取高炉内部径向方向上的料面距离信息的同时，惯性测量装置获取同一方向上的雷达状态信息；将获取的料面距离信息和雷达状态信息发送至监控中心；监控中心根据料面距离信息描述料面各点高度，根据雷达状态信息实时监测雷达单元的振动强度以及摆动倾角，并记录多次摆动的累计倾角误差，以实现对雷达单元的状态进行实时监测与诊断。本发明能够实时监测高炉内部雷达的运行状态，对雷达的非正常运行状态进行报警，及时排除故障，使高炉雷达能够更加稳定可靠的工作。
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公开(公告)号：CN109873740A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910243006.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种机械摆动雷达数据通信系统，能够增强机械摆动雷达数据通信系统的通信可靠性。所述系统包括：无线发射系统，无线接收系统以及监控中心；其中，所述无线发射系统和无线接收系统位于同一个密闭空间中；所述无线发射系统包括：与天线连接的射频单元、处理器和基于WiFi通信的无线发射单元；所述射频单元，用于在所述处理器的控制下，产生调频连续波，并依据产生的所述连续调频波，获取雷达回波数据并将获取的雷达回波信号传输至所述处理器；所述处理器，用于将接收到的雷达回波数据通过无线发射单元传送至无线接收系统；所述无线接收系统，用于将接收到的雷达回波数据传送至监控中心。本发明涉及雷达测量技术领域。
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公开(公告)号：CN105483305B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610016299.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明提供一种基于高炉雷达数据的料层分布可视化方法，能够描述高炉加料和降料的三维料层可视化图形。所述方法包括：S1、通过高炉雷达获取各测量点的测量数据；S2、对获取到的测量数据进行预处理，根据预处理后的测量数据得到降料期间的料面下降速度；S3、基于得到的降料期间的料面下降速度，推算料层下降速度；S4、基于推算出的料层下降速度，得到料层分布；S5、在时间、径向、高度三个维度上对料层分布趋势进行拟合，得到在时间‑径向‑高度上的三维料层分布可视化图形。本发明适用于高炉炼铁控制技术领域。
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公开(公告)号：CN101666874B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910092240.8
申请日：2009-09-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于FMCW雷达测量技术领域，具体涉及一种FMCW雷达测距精确校正的测量装置与补偿校正方法。其特征在于测量装置包括：回波信号处理模块(1)，提取峰值模块(2)，高精度相位差补偿模块(3)，频率距离转换模块(4)，显示模块(5)；回波信号处理模块(1)接收高频回波信号，对高频发射信号，经过混频处理，得到0-200kHz的中频信号，并通过阈值曲线设立，去除干扰和滤除其他信号，锁定出频域峰值信号，由DSP的信号处理单元，记录所有数据并存储在数据存储单元内，由DSP提取记录信号，对数据进行改进的高精度相位差补偿计算，将频率转换成距离并在模块(4，5)上显示。本发明保留了传统相位差法的优点，在平均只增加25％运算量的前提下，提高了频谱的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101666874A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910092240.8
申请日：2009-09-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于FMCW雷达测量技术领域，具体涉及一种FMCW雷达测距精确校正的测量装置与补偿校正方法。其特征在于测量装置包括：回波信号处理模块(1)，提取峰值模块(2)，高精度相位差补偿模块(3)，频率距离转换模块(4)，显示模块(5)；回波信号接收模块(1)接收高频回波信号，对高频发射信号，经过混频处理，得到0kHz-200kHz的中频信号，并通过阈值曲线设立，去除干扰和滤除其他信号，锁定出频域峰值信号，由DSP的信号处理单元，记录所有数据并存储在数据存储单元内，由DSP提取记录信号，对数据进行改进的高精度相位差补偿计算，将频率转换成距离并在模块(4)(5)上显示。本发明保留了传统相位差法的优点，在平均只增加25％运算量的前提下，提高了频谱的计算精度。
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公开(公告)号：CN101543655A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910082790.1
申请日：2009-04-29
Applicant: 江苏万泰科技股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 本发明属于氧气供应领域，涉及一种脉冲供氧时探测呼吸状态的方法。其特征是通过压力传感器探测呼吸压力，采用三点压力探测法判断呼吸状态，同时将压力探测滞后法和呼吸经验判断法作为辅助方法进行校正，提高判断呼吸状态的准确性。本发明压力传感器输出的电压信号通过一个信号放大电路进行信号放大，将放大后的电压信号传给主控芯片的模数转换端口，经模数转换送入主控芯片，主控芯片通过呼吸状态探测方法判断呼吸状态；通过一个高度稳压电路为模数转换提供了高精度的参考电压，从而消除了因参考电压抖动而带来的误判现象，提高判断呼吸状态的准确性，供氧频率完全由呼吸者决定，消除了氧气的漏喷、连喷现象。
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公开(公告)号：CN1228128C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200310122470.7
申请日：2003-12-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: B01D53/047 , C01B13/02
Abstract: 一种适于高海拔地区用的变压吸附制氧装置。本发明涉及空气分离领域的一种变压吸附制氧装置，该装置由无油空气压缩机、空气冷却器、吸附塔、产品气储气罐、气动阀门、减压阀、针型阀、流量计、流量调节阀等部件构成，其特征在于装置中设置了一个原料气储气罐3，原料气储气罐3的作用是稳定吸附床出口的压力，储存均压过程中的压缩机排气，减小产品气流量的波动以及环境压力对装置性能的影响。对于海拔超过4000米以上的地区，为保证系统正常运行，空气压缩机的排气压力为0.1～0.7Mpa，原料气储气罐的容积为吸附塔容积的1.1～3倍，所需的原料气源容量匹配为产品气量的21～50倍。本发明可以为高海拔地区的施工和工作人员提供呼吸和医疗保健用氧以及有关工业用氧，具有设备简单、调节方便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN115184870A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210648559.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种高炉可旋转探测雷达的防护舱门、防护舱及防护方法，防护舱门采用外舱门和内舱门双层舱门结构，减小与外界高温环境直接接触面积，延长探测雷达寿命，探测雷达可被右外舱门部分遮挡或完全遮挡；内舱门引入柔性封闭式履带，探测雷达闭舱休息，实现探测雷达全封闭，杜绝炉内复杂环境侵蚀舱内设备。防护舱包括防护舱门、旋转机构和探测雷达，在旋转机构的驱动下，探测雷达进行角度调整，防护舱门配合探测雷达，实现高质量地隔绝防护舱内、外环境，增加探测雷达的使用寿命，探知异常时防护舱主动关门、减小与异常外界环境接触的可能性。防护方法，被氮气及防护舱有效地保护探测雷达，减少炉内各种恶劣环境对喇叭和旋转机构的侵蚀。
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公开(公告)号：CN114152218B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111307000.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种冰雪护具活动范围测量装置，属于护具角度测量技术领域。该装置包括测量模块、控制模块、机架模块和运动模块，运动模块安装在机架模块上，运动模块通过控制模块控制，测量模块设置在运动模块上方。运动模块包括假肢、连杆、电机、齿轮齿圈和万向轮，机架模块包括固定机架和可拆卸的大臂底座，测量模块通过视觉来定位电机的位置，结合图像处理技术实时跟踪电机位置，并解析出大臂与小臂在水平面上的夹角。该装置结构简单，通过机器视觉的方法检测目标对象、解析角度，在使用上灵活，较传统的物理尺规和机械测量相比，提高了测量设备的智能化水平。
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