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公开(公告)号：CN111994306B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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公开(公告)号：CN112298611B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011066481.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。
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公开(公告)号：CN111017271B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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公开(公告)号：CN112182768A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011069656.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构，本发明包括：结构相同且呈对称分布的左半舱门和右半舱门，所述左半舱门和所述右半舱门之间通过连接件连接，其特征在于，所述左半舱门呈半圆饼状结构，水平方向上，所述左半舱门的一侧为直边侧，另一侧为半圆侧，所述左半舱门表面靠近直边侧设有拼接大梁；所述左半舱门表面设有舱门门筋；所述舱门门筋包括：大环筋、小环筋、中心放射筋和高度渐变纵筋，本发明主要利用将舱门分为左右两部分，并在舱门表面上设置“龟甲型”门筋，从而起到保证强度的同时提高了舱门的便携性。
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公开(公告)号：CN107191459B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710430885.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107218850A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710430916.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种活塞式爆炸作动装置密封方法，步骤为：1)采用径向活塞密封形式，在活塞上设计两个相同密封槽；2)在活塞的两个密封槽之间增加一个宽度0.5mm～1mm、深度1mm～2mm的“卸爆槽”；3)依据装置的工作温度选用可耐受的O型密封圈的材料，并在每个密封槽内放置一个O型密封圈；4)在活塞与火炸药之间增加一个非金属垫片，其直径尺寸与活塞外径相同；5)采用GD‑414胶粘剂将非金属垫片与靠近火炸药方向的活塞端面进行贴合粘结。该方法基于爆炸产物预置填充与爆炸泄压的思想，不仅有效提升爆炸作动装置的密封可靠性，还可以提高产品的安全性。
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公开(公告)号：CN116698472A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310311594.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法，防逃逸装置包括定筒、双叉臂组件、动筒组件、圆筒型直线电机组件、高弹记忆合金刷丝门组件、到位开关组件、压紧组件及分离弹簧；动筒组件一端通过分离弹簧套装在定筒外圆周；双叉臂组件一端与定筒固连，另一端支撑固定压紧组件；压紧组件设在动筒组件外圆周，限定分离弹簧处于压缩状态，压缩组件火工解锁后，释放分离弹簧，其弹力驱使动筒组件向定筒入口端回缩；到位开关组件由动筒组件运动到位后触发，采集动筒组件到位信号；动筒组件另一端固连圆筒型直线电机组件，圆筒型直线电机组件通电伸缩控制高弹记忆合金刷丝门组件开闭。本发明能够实现样品采集过程中的防逃逸功能。
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公开(公告)号：CN112343447B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011069685.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E05D15/00 , E05D13/00 , E05F15/603 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
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公开(公告)号：CN115535312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN112977893A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110134834.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种自封闭式多层帐篷。本发明按运动机构杆件(天线肋)的数量制作U型片状多层，预留搭接部分并安装聚酰亚胺衬里。本发明的多层帐篷，无随机折叠、堆积的多余多层，保证了展开的可靠性；展开后，各U型多层之间压合紧密，多层帐篷无漏缝；有效控制了多层帐篷在机构运动过程中的一致性。
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