-
公开(公告)号：CN106431517A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611091718.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02A40/215 , Y02A40/216 , Y02E50/343 , Y02W30/47 , C05F17/02 , C05F17/0027
Abstract: 本发明提供一种好氧堆肥与厌氧发酵耦合的餐厨垃圾处理装置，属于废物资源化技术领域。该装置包括进料系统、好氧堆肥系统、厌氧发酵系统和除臭系统；进料系统和除臭系统位于好氧堆肥系统上部；好氧堆肥系统位于厌氧发酵系统的内部。餐厨垃圾经破碎与复合堆肥菌剂混合后进入好氧堆肥反应器。发酵后的餐厨垃圾进入厌氧发酵反应器进行产甲烷发酵。厌氧发酵所产沼气作为燃气能源，所产沼渣作为有机肥，沼液进入污水管网集中处理。本装置可有效利用好氧堆肥阶段的产热为厌氧发酵过程提供热量，提高厌氧发酵速率；本装置具有结构简单、产沼气效率高、产量大、处理周期短、可减少污染物排放以及可回收生物质能源等优点。
-
公开(公告)号：CN119765388A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411955454.4
申请日：2024-12-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于混合储能技术领域，尤其涉及一种氢‑电‑储耦合系统及其能量管理方法，包括风力发电机组、氢储能装置、超级电容器和用户；风力发电机组、氢储能装置和超级电容器构成电能‑氢能‑电能的能量闭环结构；氢储能装置用于发挥能量型储能作用平抑长时电力波动，实现电网削峰填谷目标；超级电容器用于发挥功率型储能作用平抑短时电力波动，实现电网调频目标；氢储能装置包括电解槽、储氢罐和燃料电池，电解槽通过储氢罐与燃料电池连接；风力发电机组和燃料电池通过直流总线连接电网和存储单元。本发明引入孤岛运行下的氢储能装置与超级电容器协同工作模式，同时制定了对应各工作模式的能量管理方法，实现氢‑电‑储耦合系统各装置协同工作。
-
公开(公告)号：CN115256376B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210812975.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝塞尔曲线的蛇形机器人变直径攀爬步态控制方法，其包括以下步骤，步骤一：确定变直径攀爬的背脊曲线，获得蛇形机器人攀爬路径；步骤二：离散化背脊曲线，计算蛇形机器人与背脊曲线对应的关节角度；步骤三：结合移位控制与滚动控制，控制蛇形机器人实现变直径攀爬运动。本发明将具有高度灵活性贝塞尔曲线用于蛇形机器人攀爬步态的设计，通过改变贝塞尔曲线自由控制点的位置可以匹配不同尺寸管道的过渡需求，具有很好的调整灵活性，提高了蛇形机器人在复杂管道结构中的通行能力。
-
公开(公告)号：CN113602039B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110926620.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60B19/12 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及移动轮技术领域，具体涉及一种可变直径的麦克纳姆轮及行走结构和底盘结构。该可变直径的麦克纳姆轮包括：麦克纳姆轮单体、导向机构和连杆机构，若干麦克纳姆轮单体依次设置组成麦克纳姆轮，导向机构设置在麦克纳姆轮的轴心位置，连杆机构设置在麦克纳姆轮的两侧，一端均与导向机构的端部铰接，另一端均与麦克纳姆轮两端的侧壁活动连接；导向机构的一端与动力单元连接。本发明的有益效果是：本发明的麦克纳姆轮结构简单，性能可靠，便于控制，能够在驱动过程中随时改变直径。使麦克纳姆轮在驱动管道检测装置时适应在各种不同直径的管道内运行，同时可以通过改变轮子直径实现所驱动装置的通过性和稳定性的实时调控。
-
公开(公告)号：CN113886988A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111164160.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及机械超材料结构设计领域，具体是一种具有梯度层叠特征的蛋盒型单胞，该蛋盒型单胞包括上部单胞和下部单胞；所述上部单胞和下部单胞采用镜像对称方式设置；上部单胞和下部单胞的结构相同，均包括至少4层周期间距相同、成形高度不同、单胞单元基体厚度相同或不同的一类单胞单元以一定的布置方式构成梯度层。本发明的有益效果是；由于采用上述技术方案，本发明的蛋盒型单胞通过一类单胞单元的对称叠加，形成其力学特性沿厚度方向的梯度改变，具有结构梯度变化特征和面外负泊松比特性，提高了等效刚度、压缩特性、吸能特性、振动特性等力学性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113864630A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111160553.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16S5/00
Abstract: 本发明属于机械超材料结构设计领域，涉及一种具有面内负泊松比特性的轻量化蛋盒型单胞，该轻量化蛋盒型单胞在第一方向、第二方向所在二维平面上的投影形状为正方形，正方形的对称中心处有一个波谷，四个边线的中点处各有一个波峰，波峰与波谷之间通过曲面相连接，若干成形孔且呈交错布置在所述轻量化蛋盒型单胞上。本发明的结构在保证原有蛋盒型结构高比强度、高比刚度、高吸能的前提下实现了结构的轻量化；同时花生形孔的引入使得蛋盒型结构的面内负泊松比效应大大增强，对于提高其弯曲稳定性和面内方向的吸能性能有巨大的作用。同时可以通过连续滚切、冲裁等方式高效制造，这使得本发明的制造方式简单，且成本低廉。
-
公开(公告)号：CN113102780A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110394274.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种激光选区熔化成形系统及使用方法，包括：成形室、中央控制器；成形室内设置有光学加工系统、激光切割装置、自动吸粉装置、升降机构、送粉装置、粉末残余探测装置，且均与中央控制器相耦合；自动吸粉装置设置于成形室顶部，自动吸粉装置包括左右位移机构、前后位移机构、竖直升降机构及吸粉头；中央控制器通过控制第一伺服电机和第二伺服电机调节吸粉头在水平方向的移动路程和速度；通过控制第三伺服电机调节吸粉头在竖直方向的移动路程和速度；通过控制第四伺服电机调节吸粉头s转动的角度和速度。本方案使得整个加工流程得到大大的简化，降低应力造成的误差，节省工业生产成本和空间，有效降低打印成本。
-
公开(公告)号：CN105158083B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510561417.X
申请日：2015-09-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明介绍一种异种材料热态结合过程中结合强度的测试方法，该方法通过仿真软件对异种材料结合过程进行力学分析，提取有效结合参数并做相应简化；将实验相关数据输入试验机，通过设定“时间‑应力”的实验测试变化曲线，同时设定拉伸速度输入测试设备作为反应参数；按照Gleeble 3500实验操作要求进行试样装卡，实验参数通过输入试验机参数完成；通过对比实验过程界面应力应变参数与实际反应过程界面状态参数，对于界面强度实际强度参数进行测试，得到界面的结合强度参数。通过对异种材料界面进行结合实验并对结合强度进行检测，可以准确的判断在不同条件下界面结合情况以及强度数值，为生产提供准确数据。
-
公开(公告)号：CN106270039B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610652859.X
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明提供一种双曲度板辊弯成形装置，属于机械工程领域。该装置主要由上部至少一排多个辊压单元、下部至少两排多个下工作辊单元及机架组成；每个辊压单元由压下机构、工作辊自适应与传动机构、支撑体组成；压下机构主要由压下手轮、螺杆、螺纹套和压下座组成。工作辊自适应与传动机构由卡圈轴、中心球副和工作辊组成。支撑体由上支撑辊、内框架、下支撑辊组成。双曲度板辊弯成形装置全部采用刚性的承载和传动结构，使得其不但具有高的承载能力，而且可输入大功率的扭矩。该装置与公开的其他柔性辊弯成形装置相比，在可以成形大尺寸中厚板的同时，提高了压下调整过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107913938A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710888259.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21D37/10 , B21D37/12 , B21D43/003
Abstract: 本发明公开了一种用于蛋壳形结构冲压成形的柔性模具，该装置主要由上部装有可调节冲头的压下单元、下部装有可调节冲头的固定单元和压边机构组成；压下单元由模座、冲头、冲头安装块和导轨滑块调节机构组成。导轨滑块调节机构主要由冲头垫板、导轨、锁紧螺栓、滑块、冲头滑轨、垫圈和导轨垫板组成，压边机构主要由夹具安装导柱、夹具导柱、夹具、弹簧和弹簧安装块组成。蛋盒形结构冲压成形的柔性装置在整体设计中采用了柔性可变思想，通过两组互成一定角度的滑块和冲头滑轨的作用，将传统冲压成形装置中位置固定的冲头转变为位置可调的冲头，使冲头之间形成所需的间距和角度，该装置与传统的冲压成形装置相比，增强了不同规格型号的蛋盒形结构的成形能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.028 seconds)
